【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道翻衬修复技术中的管道翻转修复设备，具体为一种具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其用于将筒状料以翻衬方式衬于管道内部的管道翻转修复设备上，其特征在于压力仓的出料口内侧、翻转头内侧或者连接在出料口与翻转头之间的连接段内侧安装有张力检测装置，所述压力仓为径向方向带有出料口的罐状容器，所述张力检测装置为三辊式张力检测装置，导向辊或测力辊上安装有能检测其转动角度的转动测量部件，翻转过程中牵引绳带以及筒状料经由翻转力检测装置检测出翻转力大小，根据翻转力的大小变化辅助调节压力仓内压力，利于提高施工质量。
技术介绍
1、管道翻衬修复技术是非开挖修复管道技术中的一种，它采用管状纺织复合材料作为内衬管实现对原管道的修复，部分或全部修复材料以翻衬方式衬于管道内部。一般情况下，翻转施工时采用的管道翻转修复设备包含压力仓，压力仓是径向至少带有一个开口(作为进料口及出料口)的两端密封筒状结构，翻衬施工前，先将管状的纺织复合材料卷绕到管道翻转修复设备的压力仓内，在压力仓出料口外连接一个管状结构的翻转头，再将管状纺织复合材料在翻转头外内外翻面后固定在翻转头外侧，翻转施工时，向压力仓内注入压缩空气等带压流体，借助压力仓内的压力将管状纺织复合材料翻衬入待修复管道内。这些翻转入管道内的管状材料一般情况下需要用树脂与管道内壁或者管道内的纺织复合材料内壁固化粘结。
2、一般情况下，施工压力是根据翻转材料的管径确定的，但是，在施工过程中，翻转施工段的弯头数量及弯头角度、管径等都会影响翻转压力。管状复合材料在待修复管道内移动是由带压
3、翻衬施工过程中，有时候需要将放出去的管状复合材料收回一部分，这时压力仓出料口位置处管状复合材料上的张力会比较大，有时候会把牵引绳拉断，如果具有检测管状复合材料上张力的装置，就可以检测牵引绳上的拉力，有效防止牵引绳拉断事故发生。
4、管道翻衬修复施工过程中翻转的速度、压力仓内的压力、待修复管道内的弯头数量及位置等对于施工工程质量具有较大的影响。如果翻转施工速度过快，树脂层在管内壁的分布层内可能会有来不及排出的气泡，或者树脂层过厚，导致固化后粘贴不牢，如果翻转速度过慢，则树脂层可能会变薄，特别是施工翻转压力大时，树脂层被挤压变薄，导致固化后粘结效果不够好。
5、现有的管道翻转修复设备控制施工速度的方式包括自动控制方式及手动控制方式，一般情况下都是人工手动调节翻转速度，少量进口设备采用测距传感器检测织物复合材料卷装的外径，并根据设定施工速度以及所检测的卷装外径控制放卷驱动装置的速度，实现定速放卷。测量织物复合材料卷装外径时采用非接触式的测距传感器，例如激光测距传感器，由于激光测距传感器安装在带压力的仓体外侧，测量光束穿过玻璃视窗检测织物卷装的直径，导致检测结果容易受玻璃视窗的影响；采用超声波等距离传感器的话就得将传感器安装在带压力的仓体内，一般情况下的传感器所允许的使用环境压力都是常压，不允许放在带压力的压力仓体内使用，并且，由于是封闭的仓体，同时仓内空间有限，进一步降低了传感器的检测精度。
6、总之，现有管道翻转修复设备存在两方面明显的弊端，一方面，翻转施工过程中压力仓内流体压力的控制基本没有自动优化控制，完全依靠操作人员根据翻转材料的直径、厚度等因素手动设定一个值，只有当发现翻转施工过程中管状复合材料出料速度变成零时才会升高压力，并且压力控制不好时容易造成压力仓超压或牵引绳拉断等事故；另一方面，翻转施工速度控制存在明显的弊端，人工手动调节速度的方式很难保证施工速度的一致性，通过检测织物卷装外径控制施工翻转速度的方式检测传感器成本较高，并且测量结果的准确性容易受设备其它因素的影响。针对这种问题，本专利技术提出一种具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其具有能检测翻转过程中管状纺织复合材料或管状防渗膜在出料口附近拉力的检测装置，同时能用于检测翻转过程中管状纺织复合材料或管状防渗膜的移动线速度，应用该翻转仓进行管道修复利于保证翻转施工的质量，为简化起见，后面将管状纺织复合材料或管状防渗膜等修复材料称为筒状料。
技术实现思路
1、对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是，提供一种具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其解决方案是：
2、一种具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其用于将筒状料以翻衬方式衬于管道内部的管道翻转修复设备上，所述压力仓为径向方向带有出料口的罐状容器，压力仓出料口径向伸出罐状压力容器外侧，压力仓两端封头的中点连线方向为压力仓的轴线方向，压力仓内轴线位置安装有用于卷绕筒状料的卷绕轴，翻转施工时，出料口直接或间接地外接翻转头；所述翻转力是指压力仓出料口位置附近筒状料或牵引绳上的拉力。
3、其特征在于压力仓的出料口内侧、翻转头内侧或者连接在出料口与翻转头之间的连接段内侧安装有翻转力检测装置，所述翻转力检测装置为三辊式张力检测装置，所述三辊式张力检测装置包含导向辊、测力辊以及张力传感器，导向辊包含前导向辊及后导向辊。
4、导向辊或测力辊上安装有能检测其转动角度的转动测量部件，所述转动测量部件为编码器或者码盘与开关类器件组成的转动测量部件，开关类器件一般为光电开关或接近开关。
5、翻转施工前，将足够长度的牵引绳以及筒状料卷绕到压力仓内的卷绕轴上，卷绕过程完成后进行翻转施工时，将筒状料尾端穿过三辊式张力检测装置后密封固定在与压力仓出料口相连的翻转头上，压力仓内充入压缩空气等带压流体，卷绕轴同时向退绕筒状料的方向转动，卷绕轴上的筒状料被压出压力仓出料口后翻转到管道内。在翻转过程中牵引绳带以及筒状料经由翻转力检测装置检测出翻转力大小，根据翻转力的大小变化辅助调节压力仓内压力，利于提高施工质量。
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1.一种具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其用于将筒状料以翻衬方式衬于管道内部的管道翻转修复设备上，所述压力仓为径向方向带有出料口的罐状压力容器，翻转施工时，出料口直接或间接地外接翻转头，
2.根据权利要求1所述的具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其特征在于
3.根据权利要求2所述的具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其特征在于
4.根据权利要求3所述的具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其特征在于
5.根据权利要求1所述的具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其特征在于
【技术特征摘要】
1.一种具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其用于将筒状料以翻衬方式衬于管道内部的管道翻转修复设备上，所述压力仓为径向方向带有出料口的罐状压力容器，翻转施工时，出料口直接或间接地外接翻转头，
2.根据权利要求1所述的具有翻转力检测装置的管道翻转修复设备用压力仓，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕汉明，郝世壮，张淑洁，刘雍，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：
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