【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网储能用电池管理领域，尤其涉及一种嵌入式电池能量状态的确定方法、装置及设备。
技术介绍
1、储能系统由多个电池组成，每个电池的状态都密切关系到整个系统的运行效率和性能表现。评价电池性能的关键指标包括：电量状态(sate of charge，简称)和能量状态(sate of energy，简称soe)；储能系统中更关注系统的能量状态，所以需要对每个电池的soe状态进行估算。在储能系统中，系统能量的状态至关重要，因此，对每个电池的soe状态进行估算是必要的。但是由于扩展卡尔曼计算soc、soe的计算量庞大，并且储能系统中电芯数量众多。由于储能通常需要在高压状态下运行通信易受干扰，将电池数据传输给外部平台很难对每颗电芯实时进行扩展卡尔曼soc、soe计算，这就导致了电池soe估计精度较低，误差较大。
2、因此，亟需一种电池能量状态的确定策略，从而解决酸铁锂电芯soe检测精度低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种嵌入式电池能量状态的确定方法、装置及设备，以提高酸铁锂电芯soe的检测精度。
2、为了解决上述问题，本专利技术一实施例提供一种嵌入式电池能量状态的确定方法，包括：
3、获取待检测电池的运行数据；
4、将所述运行数据传输给控制器，以接收由所述控制器反馈的第一中间电量状态和第一中间能量状态；其中，所述控制器基于所述运行数据和第一算法进行计算，获得第一中间电量状态和第一中间能量状态；所述控制器与所述待检测电池
5、根据当前通信状态，对所述待检测电池的最终能量状态进行判断；
6、若当前通信状态为正常，则将所述运行数据传输给外部计算系统平台，以接收由外部计算系统平台反馈的第二中间能量状态，并将所述第二中间能量状态作为所述待检测电池的最终能量状态；其中，所述外部计算系统平台基于所述运行数据和第二算法进行计算，获得第二中间能量状态；所述第二算法的运算量大于所述第一算法；
7、若当前通信状态为异常，则根据所述控制器反馈的所述第一中间电量状态和所述第一中间能量状态，确定所述待检测电池的最终能量状态。
8、作为上述方案的改进，所述根据所述控制器反馈的所述第一中间电量状态和所述第一中间能量状态，确定所述待检测电池的最终能量状态，包括：
9、根据所述控制器反馈的所述第一中间电量状态和所述第一中间能量状态，对最终能量进行判断；
10、若第一中间电量状态达到电量状态阈值或第一中间能量状态的计算值发散，则将第一中间电量状态作为最终能量状态；
11、否则，将第一中间能量状态作为所述待检测电池的最终能量状态。
12、作为上述方案的改进，本实施例还包括：
13、根据当前时刻的最终能量状态和上一时刻的能量状态之间的差值占比，判断最终能量状态在显示器上的能量状态显示值；
14、若差值占比大于占比阈值，则能量状态显示值为上一时刻的能量状态增加或减少预设差值；其中，所述预设差值具体为：上一时刻的能量状态与占比阈值的乘积；
15、若差值占比小于或等于占比阈值，则能量状态显示值为当前时刻的最终能量状态。
16、作为上述方案的改进，所述运行数据还包括：欧姆内阻，极化内阻和极化电容；在所述将所述运行数据传输给控制器之后，还包括：
17、在所述控制器基于所述运行数据进行计算之前，所述控制器基于欧姆内阻，极化内阻和极化电容，通过ocv-soc曲线计算初始电量状态，则显示器上的能量状态显示值为当前时刻的初始电量状态。
18、作为上述方案的改进，所述运行数据包括：电压、温度、电流、状态、总电压和绝缘参数；所述第一算法包括：安时积分加温度以及末端修正算法和一阶模型卡尔曼算法；所述控制器基于所述运行数据和第一算法进行计算，获得第一中间电量状态和第一中间能量状态，包括：
19、所述控制器基于电压、温度、电流、状态、总电压和绝缘参数，通过安时积分加温度以及末端修正算法进行第一中间电量状态的计算，通过一阶电池模型卡尔曼算法进行第一中间能量状态的计算。
20、作为上述方案的改进，所述第二算法包括：二阶电池模型卡尔曼滤波算法；所述外部计算系统平台基于所述运行数据和第二算法进行计算，获得第二中间能量状态，包括：
21、所述外部计算系统平台基于电压、温度、电流、状态、总电压和绝缘参数，通过二阶电池模型卡尔曼滤波算法进行第二中间电量状态和第二中间能量状态的计算。
22、作为上述方案的改进，本实施例还包括：
23、对所述运行数据进行预处理和极值计算，获得运行预处理数据；
24、根据所述运行预处理数据和预设的故障阈值范围，比较获得故障类型。
25、相应的，本专利技术一实施例还提供了一种嵌入式电池能量状态的确定装置，包括：数据获取模块、数据接收模块、数据判断模块、第一判断结果模块和第二判断结果模块；
26、所述数据获取模块，用于获取待检测电池的运行数据；
27、所述数据接收模块，用于将所述运行数据传输给控制器，以接收由所述控制器反馈的第一中间电量状态和第一中间能量状态；其中，所述控制器基于所述运行数据和第一算法进行计算，获得第一中间电量状态和第一中间能量状态；所述控制器与所述待检测电池连接；
28、所述数据判断模块，用于根据当前通信状态，对所述待检测电池的最终能量状态进行判断；
29、所述第一判断结果模块，用于若当前通信状态为正常，则将所述运行数据传输给外部计算系统平台，以接收由外部计算系统平台反馈的第二中间能量状态，并将所述第二中间能量状态作为所述待检测电池的最终能量状态；其中，所述外部计算系统平台基于所述运行数据和第二算法进行计算，获得第二中间能量状态；所述第二算法的运算量大于所述第一算法；
30、所述第二判断结果模块，用于若当前通信状态为异常，则根据所述控制器反馈的所述第一中间电量状态和所述第一中间能量状态，确定所述待检测电池的最终能量状态。
31、相应的，本专利技术一实施例还提供了一种计算机终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术所述的一种嵌入式电池能量状态的确定方法。
32、相应的，本专利技术一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本专利技术所述的一种嵌入式电池能量状态的确定方法。
33、由上可见，本专利技术具有如下有益效果：
34、本专利技术提供了一种嵌入式电池能量状态的确定方法，获取待检测电池的运行数据；将所述运行数据传输给控制器，以接收由所述控制器反馈的第一中间电量状态和第一中间能量状态；根据当前通信状态，对所述待检测电池的最终能量状态进行判断；若当前通信状态为正常，则将所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，所述根据所述控制器反馈的所述第一中间电量状态和所述第一中间能量状态，确定所述待检测电池的最终能量状态，包括：
3.根据权利要求2所述的嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，所述运行数据还包括：欧姆内阻，极化内阻和极化电容；在所述将所述运行数据传输给控制器之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，所述运行数据包括：电压、温度、电流、状态、总电压和绝缘参数；所述第一算法包括：安时积分加温度以及末端修正算法和一阶模型卡尔曼算法；所述控制器基于所述运行数据和第一算法进行计算，获得第一中间电量状态和第一中间能量状态，包括：
6.根据权利要求2所述的嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，所述第二算法包括：二阶电池模型卡尔曼滤波算法；所述外部计算系统平台基于所述运行数据和第二算法进行计算，获
7.根据权利要求2所述的嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，还包括：
8.一种嵌入式电池能量状态的确定装置，其特征在于，包括：数据获取模块、数据接收模块、数据判断模块、第一判断结果模块和第二判断结果模块；
9.一种计算机终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的一种嵌入式电池能量状态的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的一种嵌入式电池能量状态的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，所述根据所述控制器反馈的所述第一中间电量状态和所述第一中间能量状态，确定所述待检测电池的最终能量状态，包括：
3.根据权利要求2所述的嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，所述运行数据还包括：欧姆内阻，极化内阻和极化电容；在所述将所述运行数据传输给控制器之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的嵌入式电池能量状态的确定方法，其特征在于，所述运行数据包括：电压、温度、电流、状态、总电压和绝缘参数；所述第一算法包括：安时积分加温度以及末端修正算法和一阶模型卡尔曼算法；所述控制器基于所述运行数据和第一算法进行计算，获得第一中间电量状态和第一中间能量状态，包括：
6.根据权利要求2所述的嵌入式电池能...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，何师，周钰，袁洪元，田哲，薛晨，陈冰，
申请(专利权)人：广东天汇储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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