【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种子检测，具体为可视化种子检测系统及其应用方法。
技术介绍
1、种子的形状特征不一，常见的主要有卵圆形、马蹄形、圆球形及其他不规则形状，其中卵圆型种子较多，典型代表有小麦、水稻、红麻、桃仁等。但是目前种子的检测与分选多数根据经验通过肉眼观测进行判断，检测与分选的准确度受人工影响较大，导致检测与分选的准确度较低，因此提出了可视化种子检测系统及其应用方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了可视化种子检测系统及其应用方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：可视化种子检测系统，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一侧板，所述底板的顶部且位于第一侧板的一侧固定连接有第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间转动连接有第一转辊，所述第一侧板与第二侧板之间且位于第一转辊的一侧转动连接有第二转辊，所述第一转辊与第二转辊之间通过输送带传动连接，所述第二侧板的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第二转辊的一端相连接，所述输送带的表面安装有若干个驱动箱，所述驱动箱内部均开设有检测槽，所述检测槽内部均转动连接有两根驱动辊，所述驱动箱的表面均开设有进料槽，所述进料槽的一端均延伸至检测槽内部，所述驱动箱的一侧且位于驱动辊的一端均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均与驱动辊的一端相连接。
3、可选的，所述驱动箱内部且位于进料槽的两侧均开设有移动槽，所述移动槽内腔的一侧均安装有支撑
4、可选的，所述底板的顶部安装有第一固定架，所述第一固定架的一侧固定连接有储料箱，所述底板的顶部安装有侧架，所述侧架的一端安装有检测箱，所述检测箱内腔的顶部均安装有若干个图像采集模块。
5、可选的，所述底板的顶部安装有第一输送机，所述底板的顶部且位于第一输送机的一侧安装有第二输送机，所述第二侧板的一侧且位于第一输送机与第二输送机的一端均开设有侧槽，所述第一输送机与第二输送机的一端均穿过侧槽并延伸至第二侧板的外侧，所述第一输送机与第二输送机均由两块固定板组成，两块所述固定板之间均转动连接有两根输送辊，两根所述输送辊之间均通过网带传动连接，一块所述固定板的一侧均安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端均与一根输送辊的一端相连接，另一块所述固定板的一侧均安装有第二泵机，两块所述固定板之间且位于网带的内侧均安装有吸板，所述第二泵机的一端均延伸至吸板内部，所述吸板的表面均开设有若干个吸孔。
6、可选的，所述储料箱的底部安装有分料板，所述分料板的底部安装有分料箱，所述分料箱内部转动连接有分料辊，所述分料板的顶部开设有若干个导料孔，所述分料辊的表面且位于导料孔的一端均开设有分料槽，所述分料辊内部安装有连接管，所述分料辊内部且位于连接管的外侧安装有若干根联接管，所述联接管的外侧且位于分料槽的一端均安装有电磁阀，所述电磁阀的一端均与联接管内部连通，所述电磁阀的另一端均延伸至分料槽内部，所述联接管的外侧均安装有连接头，所述联接管均通过连接头与连接管内部连通，所述分料箱的一侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与分料辊的一端相连接，所述分料箱的底部且位于分料槽的下方均安装有排管。
7、可选的，所述分料箱的一侧安装有第二固定架，所述第二固定架的一侧安装有第一泵机，所述第二固定架的另一侧安装有旋转接头，所述分料辊的一端延伸至分料箱的外侧并与旋转接头的一端相连接，所述连接管与旋转接头内部连通，所述第一泵机的一端与旋转接头的另一端相连接。
8、可选的，所述第二固定架的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有侧块，所述侧块的一侧转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的一端与储料箱的一侧转动连接，所述往复丝杆与分料辊一端的外侧均套设有通过皮带传动连接的皮带轮，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧安装有料块，所述料块的一端延伸至储料箱内部。
9、可视化种子检测系统的应用方法，包括以下步骤：
10、步骤一：将种子倒入至储料箱内部，然后第三伺服电机的输出端带动分料辊转动，使得种子通过导料孔进入至分料槽内部，此时第一泵机启动，通过旋转接头与连接管以及连接头以及联接管和打开的电磁阀，将种子吸附在分料槽内部，当种子转动至排管的上方时，电磁阀关闭，此时分料槽内部对种子的吸力消失，此时种子落入至排管内部，然后落入至进料槽内部，然后落入至检测槽内部，分料辊转动通过皮带轮带动往复丝杆转动，使得移动块带动料块沿着储料箱内部进行来回移动，将储料箱内部的种子铺平；
11、步骤二：种子落入至检测槽内部后，第一伺服电机的输出端带动第二转辊转动，通过输送带带动第一转辊转动，使得输送带带动驱动箱向检测箱内部移动，通过图像采集模块采集种子图像，第二伺服电机的输出端带动驱动辊转动，从而驱动种子进行转动，以便图像采集模块采集种子的外侧图像，以便通过采集的图像，对种子是否存在缺陷进行检测，在驱动箱移动至检测箱的外侧时，第一电磁铁与第二电磁铁关闭，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力磁场消失，此时支撑弹簧推动挡板插入至进料槽内部，对进料槽进行封闭，从而将种子限位在检测槽内部；
12、步骤三：当驱动箱随着输送带移动至第二转辊的下方，当内部存储有不合格种子的驱动箱移动至第二输送机上方时，第一电磁铁与第二电磁铁启动，此时第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力磁场，推动推块带动挡板向移动槽内部移动，使得进料槽打开，使得种子落在第二输送机表面，内部存储有合格种子的驱动箱继续移动至第一输送机上方，此时第一电磁铁与第二电磁铁启动，此时第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力磁场，推动推块带动挡板向移动槽内部移动，使得进料槽打开，使得种子落在第一输送机表面。
13、本专利技术提供了可视化种子检测系统及其应用方法，具备以下有益效果：
14、1、该可视化种子检测系统及其应用方法，通过设置有检测槽、驱动辊与进料槽，种子落入至检测槽内部后，第一伺服电机的输出端带动第二转辊转动，通过输送带带动第一转辊转动，使得输送带带动驱动箱向检测箱内部移动，通过图像采集模块采集种子图像，第二伺服电机的输出端带动驱动辊转动，从而驱动种子进行转动，以便图像采集模块采集较为全面的种子外侧图像，以便对种子是否存在缺陷进行检测，提高对种子进行可视化检测的准确率。
15、2、该可视化种子检测系统及其应用方法，通过设置有挡板、移动槽与推块，当驱动箱随着输送带移动至第二转辊的下方，当内部存储有不合格种子的驱动箱移动至第二输送机上方时，第一电磁铁与第二电磁铁启动，此时第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力磁场，推动推块带动挡板向移动槽内部移动，使得进料槽打开，使得种子落在第二输送机表面，内部存储有合格种子的驱动箱继续移动至第一输送机上方，此时第一电磁铁与第二电磁铁启动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.可视化种子检测系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有第一侧板(2)，所述底板(1)的顶部且位于第一侧板(2)的一侧固定连接有第二侧板(3)，所述第一侧板(2)与第二侧板(3)之间转动连接有第一转辊(5)，所述第一侧板(2)与第二侧板(3)之间且位于第一转辊(5)的一侧转动连接有第二转辊(6)，所述第一转辊(5)与第二转辊(6)之间通过输送带(12)传动连接，所述第二侧板(3)的一侧安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端与第二转辊(6)的一端相连接，所述输送带(12)的表面安装有若干个驱动箱(13)，所述驱动箱(13)内部均开设有检测槽(14)，所述检测槽(14)内部均转动连接有两根驱动辊(15)，所述驱动箱(13)的表面均开设有进料槽(16)，所述进料槽(16)的一端均延伸至检测槽(14)内部，所述驱动箱(13)的一侧且位于驱动辊(15)的一端均安装有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)的输出端均与驱动辊(15)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的可视化种子检测系统，其特征在于：所述驱动箱(13)内部且
3.根据权利要求2所述的可视化种子检测系统，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有第一固定架(7)，所述第一固定架(7)的一侧固定连接有储料箱(26)，所述底板(1)的顶部安装有侧架(8)，所述侧架(8)的一端安装有检测箱(9)，所述检测箱(9)内腔的顶部均安装有若干个图像采集模块(10)。
4.根据权利要求3所述的可视化种子检测系统，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有第一输送机(23)，所述底板(1)的顶部且位于第一输送机(23)的一侧安装有第二输送机(24)，所述第二侧板(3)的一侧且位于第一输送机(23)与第二输送机(24)的一端均开设有侧槽(4)，所述第一输送机(23)与第二输送机(24)的一端均穿过侧槽(4)并延伸至第二侧板(3)的外侧，所述第一输送机(23)与第二输送机(24)均由两块固定板(46)组成，两块所述固定板(46)之间均转动连接有两根输送辊(47)，两根所述输送辊(47)之间均通过网带(48)传动连接，一块所述固定板(46)的一侧均安装有第四伺服电机(49)，所述第四伺服电机(49)的输出端均与一根输送辊(47)的一端相连接，另一块所述固定板(46)的一侧均安装有第二泵机(50)，两块所述固定板(46)之间且位于网带(48)的内侧均安装有吸板(51)，所述第二泵机(50)的一端均延伸至吸板(51)内部，所述吸板(51)的表面均开设有若干个吸孔(52)。
5.根据权利要求4所述的可视化种子检测系统，其特征在于：所述储料箱(26)的底部安装有分料板(27)，所述分料板(27)的底部安装有分料箱(28)，所述分料箱(28)内部转动连接有分料辊(29)，所述分料板(27)的顶部开设有若干个导料孔(53)，所述分料辊(29)的表面且位于导料孔(53)的一端均开设有分料槽(31)，所述分料辊(29)内部安装有连接管(32)，所述分料辊(29)内部且位于连接管(32)的外侧安装有若干根联接管(33)，所述联接管(33)的外侧且位于分料槽(31)的一端均安装有电磁阀(34)，所述电磁阀(34)的一端均与联接管(33)内部连通，所述电磁阀(34)的另一端均延伸至分料槽(31)内部，所述联接管(33)的外侧均安装有连接头(36)，所述联接管(33)均通过连接头(36)与连接管(32)内部连通，所述分料箱(28)的一侧安装有第三伺服电机(30)，所述第三伺服电机(30)的输出端与分料辊(29)的一端相连接，所述分料箱(28)的底部且位于分料槽(31)的下方均安装有排管(35)。
6.根据权利要求5所述的可视化种子检测系统，其特征在于：所述分料箱(28)的一侧安装有第二固定架(37)，所述第二固定架(37)的一侧安装有第一泵机(39)，所述第二固定架(37)的另一侧安装有旋转接头(38)，所述分料辊(29)的一端延伸至分料箱(28)的外侧并与旋转接头(38)的一端相连接，所述连接管(32)与旋转接头(38)内部连通，所述第一泵机(39)的一端与旋转接头(38)的另一端相连接。
7.根据权利要求6所述的可视化种子检测系统，其特征在于：所述第...
【技术特征摘要】
1.可视化种子检测系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有第一侧板(2)，所述底板(1)的顶部且位于第一侧板(2)的一侧固定连接有第二侧板(3)，所述第一侧板(2)与第二侧板(3)之间转动连接有第一转辊(5)，所述第一侧板(2)与第二侧板(3)之间且位于第一转辊(5)的一侧转动连接有第二转辊(6)，所述第一转辊(5)与第二转辊(6)之间通过输送带(12)传动连接，所述第二侧板(3)的一侧安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端与第二转辊(6)的一端相连接，所述输送带(12)的表面安装有若干个驱动箱(13)，所述驱动箱(13)内部均开设有检测槽(14)，所述检测槽(14)内部均转动连接有两根驱动辊(15)，所述驱动箱(13)的表面均开设有进料槽(16)，所述进料槽(16)的一端均延伸至检测槽(14)内部，所述驱动箱(13)的一侧且位于驱动辊(15)的一端均安装有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)的输出端均与驱动辊(15)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的可视化种子检测系统，其特征在于：所述驱动箱(13)内部且位于进料槽(16)的两侧均开设有移动槽(17)，所述移动槽(17)内腔的一侧均安装有支撑弹簧(20)，所述支撑弹簧(20)的一端均安装有推块(18)，所述推块(18)的一端均安装有挡板(19)，所述挡板(19)的一端均延伸至进料槽(16)内部，所述推块(18)的一侧均安装有第一电磁铁(21)，所述移动槽(17)内腔的一侧均安装有第二电磁铁(22)。
3.根据权利要求2所述的可视化种子检测系统，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有第一固定架(7)，所述第一固定架(7)的一侧固定连接有储料箱(26)，所述底板(1)的顶部安装有侧架(8)，所述侧架(8)的一端安装有检测箱(9)，所述检测箱(9)内腔的顶部均安装有若干个图像采集模块(10)。
4.根据权利要求3所述的可视化种子检测系统，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有第一输送机(23)，所述底板(1)的顶部且位于第一输送机(23)的一侧安装有第二输送机(24)，所述第二侧板(3)的一侧且位于第一输送机(23)与第二输送机(24)的一端均开设有侧槽(4)，所述第一输送机(23)与第二输送机(24)的一端均穿过侧槽(4)并延伸至第二侧板(3)的外侧，所述第一输送机(23)与第二输送机(24)均由两块固定板(46)组成，两块所述固定板(46)之间均转动连接有两根输送辊(47)，两根所述输送辊(47)之间均通过网带(48)传动连接，一块所述固定板(46)的一侧均安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莉萍，王军，高玲，应东山，王洁，高锦合，刘迪发，徐丽，赵家桔，谢彩虹，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所，
类型：发明
国别省市：
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