【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种升降杆，尤其是一种可自动收放线的三维运动天线升降杆，用于天线及线缆的各种动作，属于机械构造。
技术介绍
1、目前由于通信等各种功能需要，天线要进行升降、转动、俯仰等有高度、有指向性的动作，需要多维运动天线杆，而且由于天线动作多、线缆长，安装空间小，需要快速部署，所以要求天线杆具备自动收放线功能。传统的天线升降杆只具备升降功能，并且线缆需要人工架设，不能满足使用要求。因此需要一种可自动收放线的三维运动天线升降杆，以满足多维运动、自动收放线需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可自动收放线的三维运动天线升降杆，以代替目前传统的天线升降杆，满足多维运动、自动收放线的需求。
2、本技术采用下述方案：
3、一种可自动收放线的三维运动天线升降杆，包括升降杆主体1、转台2、俯仰机构3、升降剪刀链4和收放线轮组5；
4、所述升降杆主体1底部由螺栓固定连接在移动平台或固定平台上；升降杆主体1由主要杆体1-1和升降电机及减速装置1-2组成，升降杆主体1顶部置有法兰接口i1-3，顶部侧面设置有连接座i1-4，底部侧面置有连接座ii1-5；
5、所述转台2主要由转盘2-1、连接杆2-2和转动电机及减速装置2-3组成，转台2在底部置有连接法兰ii2-4，通过螺栓与升降杆主体1的法兰i1-3固定连接；转动电机及减速装置2-3带动转盘2-1沿其中轴线转动，实现方位旋转；
6、所述俯仰机构3主要由俯仰电机及减速装置3-1和俯仰杆3
7、所述升降剪刀链4的顶端和底端分别由螺栓固定连接在升降杆主体1的连接座i1-4和连接座ii1-5上；
8、所述收放线轮组5由卷簧从动轮5-1、主动轮5-2和支撑结构5-3组成，支撑结构5-3通过螺栓固定连接在升降杆主体1上，主动轮5-2套装并通过螺栓固定连接在转台2的连接杆2-2上；线依次约束在升降剪刀链4的铰接杆上，绕在主动轮5-2、绕在卷簧从动轮5-1上，最终与天线连接。
9、进一步的，所述升降杆的杆体1-1主要由第一节管1-1-1、第二节管1-1-2、第三节管1-1-3、定滑轮1-1-4、丝杠1-1-5和丝母1-1-6、钢丝绳1-1-7组成。
10、所述第一节管1-1-1、第二节管1-1-2、第三节管1-1-3从外至内依次套接，且三者中轴线重合；其中，第二节管和第三节管均可沿第一节管的中轴线移动；
11、所述定滑轮设于第二节管内顶部；
12、所述丝杠位于第三节管中，丝杠底部与升降电机及减速装置1-2的输出轴连接，通过升降电机及减速装置1-2带动其沿自身中轴线旋转；所述丝母1-1-6固定连接在第二节管1-1-2底部，与丝杠1-1-5形成丝杠螺母副；
13、所述钢丝绳1-1-7穿过滑轮1-1-4，钢丝绳两端分别固定在第一节管1-1-1、第三节管1-1-3内侧底部，绕在定滑轮上。
14、本技术与现有技术相比具有如下有益效果：
15、增加了转台和俯仰机构，从而增加了转动和俯仰两种运动形式；配备了升降剪刀链、收放线轮组，可满足天线升降、转动、俯仰运动形式下的线缆的自动收放，不需要人为架设，三维运动形式全部采用电动驱动形式，动作简单快速，升降剪刀链、收放线轮可以在天线升降、转动的同时实现线缆的收放，结构简单可靠，搭配控制器可实现一键操作展开、收藏，一个操作人员便可完成所有操作，操作简单，可靠。
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1.一种可自动收放线的三维运动天线升降杆，其特征在于，包括升降杆主体（1）、转台（2）、俯仰机构（3）、升降剪刀链（4）和收放线轮组（5）；
2.根据权利要求1所述的一种可自动收放线的三维运动天线升降杆，其特征在于，所述升降杆的杆体（1-1）主要由第一节管（1-1-1）、第二节管（1-1-2）、第三节管（1-1-3）、定滑轮（1-1-4）、丝杠（1-1-5）和丝母（1-1-6）、钢丝绳（1-1-7）组成;
【技术特征摘要】
1.一种可自动收放线的三维运动天线升降杆，其特征在于，包括升降杆主体（1）、转台（2）、俯仰机构（3）、升降剪刀链（4）和收放线轮组（5）；
2.根据权利要求1所述的一种可自动收放线的三维运动天线升...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丙寒，王建，曹磊，胡有林，郑国宏，谢明君，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：
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