【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机，具体涉及输电线路检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
1、通过检测输电线路，可以检测出处于异常状态（例如，螺丝未扣紧、中间接头松动等）的输电线路，从而可以将处于异常状态的输电线路调整为正常状态，以便输电线路正常运行。目前，检测输电线路，通常采用的方式为：通过人工识别异常状态的方式，识别摄像头所拍摄的输电线路的实时视频中存在的异常状态以对输电线路进行检测，或识别线路孪生模型中存在的异常状态以对输电线路进行检测。
2、然而，采用上述方式通常存在以下技术问题：
3、第一，仅通过实时视频来识别异常状态，在每次识别出异常状态之后，均需要耗费时间以及计算资源来计算出异常状态所在位置，导致浪费了计算资源；
4、第二，通过线路孪生模型识别异常状态的方式，由于线路孪生模型可能会存在延迟导致与真实场景不相同，造成难以检测出当前时刻下输电线路存在的异常状态，导致输电线路难以正常运行。
5、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本公开的一些实施例提出了输电线路检测方法、装置、电子
3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种输电线路检测方法，该方法包括：获取每个摄像头所拍摄的初始线路图片信息组，得到初始线路图片信息组集，其中，上述初始线路图片信息组集中的初始线路图片信息包括：初始摄像头标识、初始摄像头视野信息、初始输电线路标识、初始输电线路图片；获取各个输电线路对应的线路孪生模型；对上述初始线路图片信息组集进行数据清洗处理，以生成线路图片信息组集，其中，上述线路图片信息组集中的线路图片信息包括：摄像头标识、摄像头视野信息、输电线路标识、输电线路图片；对上述线路图片信息组集和上述线路孪生模型进行映射处理，以生成视频孪生模型；将上述视频孪生模型发送至用户终端，以获取用户终端点击的线路位置信息；调整上述视频孪生模型中对应上述线路位置信息的各个摄像头的角度以获取目标输电线路图片集；将所获取的目标输电线路图片集发送至上述用户终端，以供上述用户终端检测上述目标输电线路图片集。
4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种输电线路检测装置，装置包括：第一获取单元，被配置成获取每个摄像头所拍摄的初始线路图片信息组，得到初始线路图片信息组集，其中，上述初始线路图片信息组集中的初始线路图片信息包括：初始摄像头标识、初始摄像头视野信息、初始输电线路标识、初始输电线路图片；第二获取单元，被配置成获取各个输电线路对应的线路孪生模型；数据清洗单元，被配置成对上述初始线路图片信息组集进行数据清洗处理，以生成线路图片信息组集，其中，上述线路图片信息组集中的线路图片信息包括：摄像头标识、摄像头视野信息、输电线路标识、输电线路图片；映射单元，被配置成对上述线路图片信息组集和上述线路孪生模型进行映射处理，以生成视频孪生模型；第一发送单元，被配置成将上述视频孪生模型发送至用户终端，以获取用户终端点击的线路位置信息；调整单元，被配置成调整上述视频孪生模型中对应上述线路位置信息的各个摄像头的角度以获取目标输电线路图片集；第二发送单元，被配置成将所获取的目标输电线路图片集发送至上述用户终端，以供上述用户终端检测上述目标输电线路图片集。
5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
7、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的输电线路检测方法，可以减少计算资源的浪费。具体来说，导致浪费了计算资源的原因在于：仅通过实时视频来识别异常状态，在每次识别出异常状态之后，均需要耗费时间以及计算资源来计算出异常状态所在位置。基于此，本公开的一些实施例的输电线路检测方法，首先，获取每个摄像头所拍摄的初始线路图片信息组，得到初始线路图片信息组集。由此，可以获取到每个摄像头所拍摄的输电线路的实时视频。其次，获取各个输电线路对应的线路孪生模型。由此，可以获取到线路孪生模型，以便后续根据线路孪生模型确定输电线路中各部件的位置。接着，对上述初始线路图片信息组集进行数据清洗处理，以生成线路图片信息组集。由此，可以对初始线路图片信息组集进行筛选以及对初始输电线路图片进行预处理，得到线路图片信息组集。然后，对上述线路图片信息组集和上述线路孪生模型进行映射处理，以生成视频孪生模型。由此，可以通过映射处理将线路图片信息组集包括的线路图片添加至线路孪生模型中，得到视频孪生模型。再然后，将上述视频孪生模型发送至用户终端，以获取用户终端点击的线路位置信息。由此，可以获取用户点击视频孪生模型的位置。之后，调整上述视频孪生模型中对应上述线路位置信息的各个摄像头的角度以获取目标输电线路图片集。由此，可以得到当前时刻用户终端想要查看指定位置处的输电线路图片。最后，将所获取的目标输电线路图片集发送至上述用户终端，以供上述用户终端检测上述目标输电线路图片集。由此，可以将目标输电线路图片集发送至用户终端以供用户终端检测指定位置处的异常状态。从而，可以通过将摄像头所拍摄的实时视频与线路孪生模型进行映射的方式得到视频孪生模型，由于线路孪生模型中包括输电线路中各部件的位置信息，视频孪生模型也包括输电线路中各部件的位置信息。因此，可以通过耗费计算资源进行一次映射处理，即可得到摄像头所拍摄的实时视频中输电线路各部件的位置。从而，可以减少计算资源的浪费。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输电线路检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视频孪生模型包括输电线路图片；以及所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.一种输电线路检测装置，包括：
6.一种电子设备，包括：
7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视频孪生模型包括输电线路图片；以及所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋廷汉，孔诗琦，许宇翔，黄轲，贲成，张竞，李情，冯玮，张强，赵广泉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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