【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪气缸，具体为一种新型高精度双导轨夹爪气缸。
技术介绍
1、夹爪气缸又名气动手指，是利用气缸作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其广泛的应用于自动化技术中，特别是机械工业加工企业的流水线上，经常需要拿取零件，气动夹爪在作业过程中，按预定的程序或者指令自动进行操作，其目标在于“快、准、稳”。
2、申请人此前申请了专利号为202222011066.3的中国技术“一种高精度双导轨夹爪气缸”，提出：通过在第一夹爪和第二夹爪上均设有与第一导向槽对应配合的第三导向槽，以及与第二导向槽对应配合的第四导向槽，第一导向槽和第三导向槽之间滚动安装有第一导向组件，第二导向槽和第四导向槽之间滚动安装有第二导向组件，使第一夹爪和第二夹爪在夹爪滑动槽内滑动的更加平稳，可安装夹爪附件更长，抓取精度更高，同时避免了由于受力不均带来的异常磨损，提高了使用寿命，解决了市面上现有的夹爪气缸采用单列导轨，使用一段时间后导轨容易磨损，导致夹爪容易松动，进而会影响夹紧抓取精度的问题。
3、但其驱动部分，活塞的滑动方向与夹爪的滑动方式是垂直的。以夹爪（第一夹爪、第一夹爪）的滑动方向为宽度方向，以活塞的滑动方向为高度方向，因活塞滑动需要导致缸体在高度方向的整体长度也较大，而且所需设计的活塞的滑动行程越大时，缸体在高度方向的整体长度也越大。因此在安装时，除需要预留为夹爪滑动所需的较大宽度外，还需要为缸体预留所需的较大高度，对于安装空间有限的安装位置，部分需要尽可能缩减高度。
技术实现思路
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2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型高精度双导轨夹爪气缸，包括安装座，所述安装座上设置有滑槽，所述滑槽上滑设有第一滑块和第二滑块；第一滑块上安装有第一夹爪，第二滑块上安装有第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪相对设置；用于带动第一滑块的第一气缸，第一气缸包括设置在安装座上的第一缸体和与第一缸体配合的第一活塞杆，第一活塞杆与第一滑块联接并使所述第一活塞杆在第一缸体上的滑动方向与第一滑块在滑槽上的滑动方向相同；用于带动第二滑块的第二气缸，第二气缸包括设置在安装座上的第二缸体和与第二缸体配合的第二活塞杆，第二活塞杆与第二滑块联接并使所述第二活塞杆在第二缸体上的滑动方向与第二滑块在滑槽上的滑动方向相同。
3、作为本技术进一步方案：所述安装座上还可转动设置有联动齿轮；所述第一活塞杆上设置有第一齿条，第一齿条的长度方向与第一活塞杆在第一缸体上的滑动方向相同；所述第二活塞杆上设置有第二齿条，第二齿条的长度方向与第二活塞杆在第二缸体上的滑动方向相同；其中，第一齿条和第二齿条均为朝向联动齿轮并与联动齿轮啮合，并使第一齿条与第二齿条互为对向。
4、作为本技术进一步方案：所述第一活塞杆包括第一杆部，以及分别位于第一杆部的两端的两个第一活塞头，第一缸体包括分别与两个第一活塞头对应的两个第一单向缸体；所述第二活塞杆包括第二杆部，以及分别位于第二杆部的两端的两个第二活塞头，第二缸体包括分别与两个第二活塞头对应的两个第二单向缸体。
5、作为本技术进一步方案：所述滑槽具有一对与第一滑块或第二滑块的滑动方向平行的侧壁，该对侧壁分别为第一侧壁、第二侧壁，所述第一滑块与第二滑块呈叠层式设置，第一侧壁、第一滑块、第二滑块、第二侧壁为依次设置；在第一滑块、第二滑块滑动时，第一滑块上朝向第一滑块的一侧始终具有部分与第二滑块相对。
6、作为本技术进一步方案：第一滑块与第二滑块之间设置有滚柱。
7、作为本技术进一步方案：第一滑块和第二滑块上均连接有防止滚柱脱出的第一挡部。
8、作为本技术进一步方案：第一侧壁上成型有与第一滑块的滑动方向平行的至少两个第一导向槽，第一滑块上成型有与第一导向槽一一对应的第二导向槽，第一导向槽与第二导向槽之间设置有滚子轴承。
9、作为本技术进一步方案：第二侧壁上成型有与第二滑块的滑动方向平行的至少两个第三导向槽，第二滑块上成型有与第三导向槽一一对应的第四导向槽，第三导向槽与第四导向槽之间设置有滚子轴承。
10、作为本技术进一步方案：第一滑块和第二滑块上均连接有防止滚子轴承脱出的第二挡部。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
12、（一）通过改进后，第一活塞杆和第二活塞杆的滑动行程的改变不会影响其高度，且第一缸体、第二缸体的长度改变是对应第一夹爪和第二夹爪的可滑动宽度，即缩减高度的同时不会过多地影响其宽度，在安装上更方便；
13、（二）联动齿轮、第一齿条和第二齿条的设计，使得第一活塞杆和第二活塞杆在滑动时能够保证联动，响应于第一夹爪、第二夹爪，能使第一夹爪和第二夹爪为同时打开以及同时夹紧，有效保证其气动控制时的稳定性；
14、（三）滚柱的设置使得第一滑块与第二滑块进行反移动时的摩擦力更小；
15、（四）本产品采用至少4列滚子轴承，导轨不易磨损，使得本双导轨夹爪气缸的抓取精度更高、可安装夹爪附件更长、使用寿命更长。
16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，所述安装座上还可转动设置有联动齿轮；
3.根据权利要求2所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，所述滑槽具有一对与第一滑块或第二滑块的滑动方向平行的侧壁，该对侧壁分别为第一侧壁、第二侧壁，所述第一滑块与第二滑块呈叠层式设置，第一侧壁、第一滑块、第二滑块、第二侧壁为依次设置；
5.根据权利要求4所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，第一滑块与第二滑块之间设置有滚柱。
6.根据权利要求5所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，第一滑块和第二滑块上均连接有防止滚柱脱出的第一挡部。
7.根据权利要求4所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，第一侧壁上成型有与第一滑块的滑动方向平行的至少两个第一导向槽，第一滑块上成型有与第一导向槽一一对应的第二导向槽，第一导向槽与第二导向槽之间设置有滚子轴承。
8.根据权利要求7所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，第二侧壁上成型有与第二滑块的滑动方向平行的至少两个第三导向槽，第二滑块上成型有与第三导向槽一一对应的第四导向槽，第三导向槽与第四导向槽之间设置有滚子轴承。
9.根据权利要求7或8所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，第一滑块和第二滑块上均连接有防止滚子轴承脱出的第二挡部。
...【技术特征摘要】
1.一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，所述安装座上还可转动设置有联动齿轮；
3.根据权利要求2所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，所述滑槽具有一对与第一滑块或第二滑块的滑动方向平行的侧壁，该对侧壁分别为第一侧壁、第二侧壁，所述第一滑块与第二滑块呈叠层式设置，第一侧壁、第一滑块、第二滑块、第二侧壁为依次设置；
5.根据权利要求4所述的一种新型高精度双导轨夹爪气缸，其特征在于，第一滑块与第二滑块之间设置有滚柱。
6.根据权利要求5所述的一种新型高精度双导...
【专利技术属性】
技术研发人员：常委，
申请(专利权)人：东莞市荣旭气动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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