【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光扫描，具体涉及一种用于激光扫描投影系统合作目标的探测方法及合作目标的非连续扫描定位方法。
技术介绍
1、激光扫描投影系统通过光学扫描器件的高速转动控制激光束快速经过空间中一系列的指定点位，由于人眼视觉暂留效应，激光扫过的路径会形成完整画面从而辅助技术人员进行生产作业。为了精准地投影出待加工部位的轮廓，需要在投影前标定投影系统与投影工作面的位置关系。标定过程首先需要在投影工作面的坐标系下设置多个位置已知的合作目标(简称靶标)，再获取多个靶标在投影系统坐标系下的坐标，将它们带入坐标转换方程求解坐标转换参数即可完成标定。所以对靶标的扫描探测精度会直接影响激光扫描投影系统的投影精度。
2、现有对合作目标的定位方法通常需要对其进行连续扫描，然后筛选出落在靶标边缘的点，再通过圆心拟合得到合作目标中心位置。史铮雪等提出了外摆线、太阳花线等扫描方法，实验结果表明，相较于栅矩形扫描方法，使用太阳花线扫描路径能减少扫描时间并保证精度。但此类方法为了降低环境光的干扰，都需要连续扫描然后筛选出边缘点，即保留所有扫描点的数据用于阈值...
【技术保护点】
1.一种激光扫描投影系统合作目标的探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种激光扫描投影系统合作目标的探测方法，其特征在于，所述步骤S3中，采用零偏置状态下的硅光电二极管并组成阵列放置在激光扫描投影仪激光出射窗口；使用积分电路将传感器输出的电流转换为电压信号，所述积分电路包括运算放大器、逻辑电平控制的开关S1、S2和积分电容C1、C2、C3，激光信号控制激光器的通断，开关S2闭合时对积分电容放电，开关S2断开且开关S1闭合时对电容充电，开关S2断开且开关S1断开时输出信号保持，此时使用模数转换器进行采样。
3.一种激光扫描...
【技术特征摘要】
1.一种激光扫描投影系统合作目标的探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种激光扫描投影系统合作目标的探测方法，其特征在于，所述步骤s3中，采用零偏置状态下的硅光电二极管并组成阵列放置在激光扫描投影仪激光出射窗口；使用积分电路将传感器输出的电流转换为电压信号，所述积分电路包括运算放大器、逻辑电平控制的开关s1、s2和积分电容c1、c2、c3，激光信号控制激光器的通断，开关s2闭合时对积分电容放电，开关s2断开且开关s1闭合时对电容充电，开关s2断开且开关s1断开时输出信号保持，此时使用模数转换器进行采样。
3.一种激光扫描投影系统合作目标的非连续扫描定位方法，其基于权利要求1所述的合作目标的探测方法，其特征在于，所述非连续扫描定位方法...
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