【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冰箱制作领域，尤其涉及一种应用于冰箱的取料方法、取料装置及冰箱。
技术介绍
1、目前，为了丰富冰箱的使用性能，不少生产厂家利用冰箱进行制冰制冰水，以为用户提供冰块或冰水。
2、相关技术中，冰箱取冰水的时候通常采用人工手动完成，自动化程度低。同时，若采用窄口非透明的杯子，则用户很难直观判断出杯子的容量，容易出现装载过满溢出的情况。
3、另一相关技术中，为了提高取水的自动化程度，商家采用定量自动取水的方式，此种方式难以适应于不同尺寸的杯子，容易溢出。
技术实现思路
1、本申请提供一种应用于冰箱的取料方法、取料装置及方法。本申请中的应用于冰箱的取料方法，有利于使得物料量与容器的容量相匹配，避免物料溢出的情况出现。同时，能实现自动化取水，有利于优化用户体验。
2、其技术方法如下：
3、根据本申请实施例的第一方面，提供一种应用于冰箱的取料方法，包括：
4、通过检测模块检测在取料区域的接料容器，以检测得到接料容器的容器信息。容器信息包括三维数据和二维数据中至少一者。
5、控制模块根据容器信息计算得到接料容器的容量信息，容量信息包括最大容量值。
6、供料模块根据容量信息输出物料至接料容器内，物料的体积小于或等于最大容量值，物料包括冰块或液体中的至少一种。
7、本申请的实施例提供的技术方法可以包括以下有益效果：
8、通过检测模块以检测接料容器的容器信息，使得控制模块能够根据容器信息
9、下面进一步对本申请的技术方法进行说明：
10、在其中一个实施例中，通过检测模块获取容器信息的过程中，包括：通过检测模块获取接料容器的三维数据。控制模块接收三维数据，且根据三维数据建立接料容器的三维坐标系，通过计算三维坐标系的生成最大容量值。
11、在其中一个实施例中，检测模块通过三维坐标系计算生成容器信息的过程中，还包括：控制模块根据三维数据建立三维坐标系，且根据三维坐标系判断接料容器是否存在空腔。
12、当接料容器存在空腔时，则继续根据三维数据建立三维坐标系，进而根据三维坐标系计算最大容量值。当接料容器不存在空腔时，则供料模块不输出物料。
13、在其中一个实施例中，当接料容器不存在空腔时，则发送提醒用户的提醒信息。
14、在其中一个实施例中，控制模块根据三维数据建立三维坐标系，且根据三维坐标系生成容器信息的过程中，还包括：容量信息还包括空腔容量值。当接料容器存在空腔时，控制模块根据三维数据建立三维坐标系，以根据三维坐标系计算得到空腔坐标系。控制模块根据空腔坐标系计算空腔容量值。
15、在其中一个实施例中，控制模块根据三维数据计算得到空腔坐标系的过程中，包括：
16、容器信息还包括实腔容量值。实腔容量值与接料容器内存放的溶液体积正相关。
17、当接料容器存在空腔时，控制模块根据三维数据分别建立接料容器的三维坐标系以及接料容器的存放溶液的实腔坐标系，控制模块根据三维坐标系计算得到接料容器的最大容量值，以及根据实腔坐标系计算得到实腔容量值，再根据最大容量值和实腔容量值计算空腔容量值。
18、在其中一个实施例中，供料模块根据容量信息输出物料至接料容器内，物料的输出量小于或等于空腔容量值。
19、在其中一个实施例中，通过检测模块检测三维数据，控制模块根据三维数据计算获取接料容器的容量范围的过程中，包括：
20、控制模块接收三维数据，且将三维数据与预设三维数据库中进行比对，得到在预设三维数据库中，与三维数据的误差在预设误差范围的标准三维数据。
21、控制模块基于预设三维数据库，调取与标准三维数据数据相对应的容量范围。
22、在其中一个实施例中，通过检测模块检测接料容器的二维数据，控制模块根据二维数据计算获取容量范围的过程中，包括：
23、二维数据包括底面积数据和容器深度数据。通过检测模块获取接料容器的底面积数据和容器深度数据。
24、控制模块接收底面积数据和容器深度数据，且根据两者计算分别接料容器的底面积和深度。根据底面积和深度计算获取最大容量值。其中，最大容量值与底面积和深度的乘积正相关。
25、在其中一个实施例中，应用于冰箱的取料方法还包括：
26、当取料区域存在接料容器时，则使检测模块获取在取料区域的接料容器的容器信息。
27、当取料区域不存在接料容器时，则检测模块和/或供料模块断开。
28、在其中一个实施例中，供料模块根据容量信息输出物料至接料容器内的过程中，还包括：
29、显示模块接收容量范围，且将容量范围显示于显示区域以供用户查看。
30、供料模块根据容量范围输出相应的冰水输出量和冰块输出量中至少一者至接料容器的容腔内。
31、用户输出控制指令至供料模块的控制开关阀以使控制开关阀处于打开状态或关闭状态。当控制开关阀处于打开状态时，供料模块继续输出物料至接料容器的容腔内。当控制开关阀处于关闭状态时，供料模块停止输出物料。
32、根据本申请的第二方面，提供一种取料装置，包括检测模块、供料模块以及控制模块。其中，检测模块用于检测在取料区域的接料容器的容器信息。容器信息包括三维数据、二维数据中至少一者。
33、供料模块包括设置于冰箱的箱体组件内的储料容器以及与储料容器连通的物料输送组件，物料输送组件用于将储料容器内的物料输出至取料区域。
34、控制模块与检测模块以及控制模块通信连接。控制模块包括存储器以及处理器。存储器用于接收并存储容器信息。处理器运行程序过程中，执行上述实施例中的应用于冰箱的取料方法。
35、本申请的实施例提供的技术方法可以包括以下有益效果：
36、通过处理执行上述应用于冰箱的取料方法，有利于实现取料装置的自动化取料过程，且输出的物料量与接料容器匹配，避免接料容器中的物料溢出，优化用户体验。
37、下面进一步对本申请的技术方法进行说明：
38、在其中一个实施例中，取料装置还包括设置于取料区域的触发模块。触发模块与检测模块通信连接。
39、当取料区域存在接料容器时，则触发模块用于使得检测模块获取在取料区域的接料容器的容器信息。当取料区域不存在接料容器时，则触发模块用于控制检测模块和/或供料模块断开。
40、根据本申请的第三方面，提供一种冰箱，包括箱体组件、电源组件和上述实施例中的取料装置，电源组件和取料装置设置于箱体组件。电源组件与取料装置电连接，并为取料装置供电。箱体组件设有承载台，取料区域设置于承载台。
41、其中，箱体组件包括冷藏室，储料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于冰箱的取料方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，通过所述检测模块获取所述容器信息的过程中，包括：
3.根据权利要求2所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，所述检测模块通过所述三维坐标系计算生成所述容器信息的过程中，还包括：
4.根据权利要求3所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，当所述接料容器不存在所述空腔时，则发送提醒用户的提醒信息。
5.根据权利要求3所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，所述控制模块根据所述三维数据建立所述三维坐标系，且根据所述三维坐标系生成所述容器信息的过程中，还包括：
6.根据权利要求4所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，所述控制模块根据所述三维数据计算得到所述空腔坐标系的过程中，包括：
7.根据权利要求6所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，所述供料模块根据所述容量信息输出物料至所述接料容器内，所述物料的输出量小于或等于所述空腔容量值。
8.根据权利要求1所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，通过
9.根据权利要求1所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，通过所述检测模块检测所述接料容器的所述二维数据，所述控制模块根据所述二维数据计算获取所述容量范围的过程中，包括：
10.根据权利要求1所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，所述应用于冰箱的取料方法还包括：
11.根据权利要求1至10任一项所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，所述供料模块根据所述容量信息输出物料至所述接料容器内的过程中，还包括：
12.一种取料装置，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括设置于取料区域的触发模块；所述触发模块与所述检测模块通信连接；
14.一种冰箱，其特征在于，包括箱体组件、电源组件和上述权利要求12至13任一项所述的取料装置，所述电源组件和所述取料装置设置于所述箱体组件；所述电源组件与所述取料装置电连接，并为所述取料装置供电；所述箱体组件设有承载台，取料区域设置于所述承载台；
...【技术特征摘要】
1.一种应用于冰箱的取料方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，通过所述检测模块获取所述容器信息的过程中，包括：
3.根据权利要求2所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，所述检测模块通过所述三维坐标系计算生成所述容器信息的过程中，还包括：
4.根据权利要求3所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，当所述接料容器不存在所述空腔时，则发送提醒用户的提醒信息。
5.根据权利要求3所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，所述控制模块根据所述三维数据建立所述三维坐标系，且根据所述三维坐标系生成所述容器信息的过程中，还包括：
6.根据权利要求4所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，所述控制模块根据所述三维数据计算得到所述空腔坐标系的过程中，包括：
7.根据权利要求6所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，所述供料模块根据所述容量信息输出物料至所述接料容器内，所述物料的输出量小于或等于所述空腔容量值。
8.根据权利要求1所述的应用于冰箱的取料方法，其特征在于，通过所述检测模...
【专利技术属性】
技术研发人员：金晓武，张文，杨东亚，肖耀杰，张金福，姜红星，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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