【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种物品配送方法及相关装置。
技术介绍
1、随着社会的不断发展，人们的生活越来越方便。如今人们能够在网上进行购物，等待物品的配送，物品送达后即可享受物品所带来的价值。在物品配送的最后阶段，需要配送员从配送中心将物品运送至目的地。
2、虽然配送员能够将需配送的物品运至目的地，但是在配送过程中，需要一定数量的配送员，需要人力进行配送，故人工成本较高，且人力配送效率较低；现有机器人进行物品递送也只是将物品递送到用户手中，如果用户未能及时取货就会造成物品的滞留，物品滞留在机器人身上，则会影响机器人的整体运营，降低整体的配送效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种物品配送方法及相关装置。
2、一种物品配送方法，包括：
3、机器人到达目标配送点；
4、所述机器人判断所述目标配送点的目标置物架的置物区上是否可以接收配送物品；
5、若是，则所述机器人将所述配送物品传送至所述目标置物架；
6、若否，则所述机器人将所述配送物品传送至预设位置，所述预设位置为预选置物架、备选置物架或暂存点，所述预选置物架为用户指定的优先级低于所述目标置物架的架子，所述备选置物架为离所述目标置物架最近的可以放置所述配送物品的架子，所述暂存点为滞留物品的存储区域。
7、可选的，所述机器人将所述配送物品传送至所述目标置物架之后，所述方法还包括：
8、所述机器人判断箱格中是否有剩余物品，所述
9、若有所述剩余物品，则所述机器人将箱格中的所述剩余物品传送至所述目标置物架；
10、若没有所述剩余物品，则所述机器人离开所述目标配送点。
11、可选的，所述机器人将所述配送物品传送至预设位置，包括：
12、所述机器人判断所述用户是否有指定所述预选置物架；
13、若没指定，则所述机器人将所述配送物品传送至所述备选置物架；
14、若有指定，则所述机器人判断所述预选置物架的置物区上是否可以接收所述配送物品；
15、若不可以，则所述机器人将所述配送物品传送至所述暂存点；
16、若可以，则所述机器人将所述配送物品传送至所述预选置物架。
17、可选的，若否之后，所述机器人判断所述用户是否有指定所述预选置物架之前，所述方法还包括：
18、判断所述用户是否来取所述配送物品；
19、若来取，则所述机器人原地等待直到所述配送物品被所述用户取走；
20、若不来取，则所述机器人判断所述用户是否有指定所述预选置物架。
21、可选的，机器人到达目标配送点之后，所述机器人判断所述目标配送点的目标置物架的置物区上是否可以接收配送物品之前，所述方法还包括：
22、所述机器人判断所述用户是否来取所述配送物品；
23、若来取，则所述机器人原地等待直到所述配送物品被所述用户取走；
24、所述机器人判断所述目标配送点的目标置物架的置物区上是否可以接收配送物品，包括：
25、若不来取，则所述机器人判断所述目标配送点的所述目标置物架的置物区上是否可以接收所述配送物品。
26、可选的，所述机器人判断所述目标配送点的目标置物架的置物区上是否可以接收配送物品，包括：
27、所述机器人获取所述目标置物架的置物区上的物品重量值和所述配送物品的重量值；
28、所述机器人判断所述目标置物架的置物区上的物品重量值和所述配送物品的重量值的和是否大于预设的称重阈值；
29、若大于，则所述机器人确定所述目标配送点的目标置物架的置物区上不可以接收所述配送物品；
30、若小于或等于，则所述机器人确定所述目标配送点的目标置物架的置物区上可以接收所述配送物品。
31、可选的，所述机器人判断箱格中是否有剩余物品，包括：
32、所述机器人判断所述箱格的重量值是否超过预设重量值，所述预设重量值为所述箱格未承载物品时的重量值；
33、若超过，则所述机器人确定所述箱格中有剩余物品；
34、若不超过，则所述机器人确定所述箱格中没有剩余物品。
35、一种物品配送系统，包括：
36、移动单元，用于到达目标配送点；
37、判断单元，用于判断所述目标配送点的目标置物架的置物区上是否可以接收配送物品；
38、传送单元，用于当置物区上可以接收所述配送物品时，将所述配送物品传送至所述目标置物架；
39、所述传送单元，还用于当置物区上不可以接收所述配送物品时，将所述配送物品传送至预设位置，所述预设位置为预选置物架、备选置物架或暂存点，所述预选置物架为用户指定的优先级低于所述目标置物架的架子，所述备选置物架为离所述目标置物架最近的可以放置所述配送物品的架子，所述暂存点为滞留物品的存储区域。
40、一种物品配送系统，包括：
41、中央处理器，存储器以及输入输出接口；
42、所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
43、所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行前述方法。
44、一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或者指令，当所述计算机程序或者指令在计算机上运行时，执行前述方法。
45、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
46、机器人到达目标配送点后，判断目标置物架的置物区上是否有物品，若没有物品则将配送物品传送至目标置物架，若有物品则将配送物品传送至预设位置。通过机器人对配送物品进行配送，可以在目标置物架的置物区为空时放置配送物品，方便用户签收，在置物区有其他物品时可送至预设位置，完成配送过程，以降低人工成本，提高效率。
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1.一种物品配送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人将所述配送物品传送至所述目标置物架之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人将所述配送物品传送至预设位置，包括：
4.根据权利要求3所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人判断所述用户是否有指定所述预选置物架之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的物品配送方法，其特征在于，机器人到达目标配送点之后，所述机器人判断所述目标配送点的目标置物架的置物区上是否可以接收配送物品之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人判断所述目标配送点的目标置物架的置物区上是否可以接收配送物品，包括：
7.根据权利要求2所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人判断箱格中是否有剩余物品，包括：
8.一种物品配送系统，其特征在于，包括：
9.一种物品配送系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读
...【技术特征摘要】
1.一种物品配送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人将所述配送物品传送至所述目标置物架之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人将所述配送物品传送至预设位置，包括：
4.根据权利要求3所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人判断所述用户是否有指定所述预选置物架之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的物品配送方法，其特征在于，机器人到达目标配送点之后，所述机器人判断所述目标配送点的目标置物架的置物区上是否可以接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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