【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配式建筑结构中桁架肋的一种制造技术，具体涉及一种桁架肋流水线自动化制造技术。
技术介绍
1、现阶段，在我国装配整体式结构建筑中，钢筋桁架预制楼板应用范围最广，但在实际使用过程中还存在产能低、满堂撑、安装难、成本高等问题。目前，已开发出装配式钢筋桁架肋预制楼板，充分利用桁架肋的适配性广、工作性能好、强度高等优势，并将成本优化，使其具备推广应用的经济性，已广泛应用于装配式建筑市场。
2、目前，制造桁架肋的方法基本是在模具的浇筑槽内浇筑、倒浆、放桁架筋后，振捣磨平，待混凝土完全固化成型后，脱模获得桁架肋成品。但该方法需要人工将桁架进行定位放置，导致整体桁架肋流水线生产效率低下，而桁架肋作为预制桁架楼板的主要构件，其需求量巨大，现有的桁架肋制造技术已经无法满足项目供货需求，因此针对桁架肋生产的自动化流水线生产方式亟需设计研发。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种可实现全自动化制造桁架肋的流水线自动化制造技术，能够实现高效率、自动化地生产制造桁架肋，通过将模具循环使用，整个流水线闭环循环工作，节省成本。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种可实现全自动化制造桁架肋，包括至少一条流水线轨道和至少一个模具，所述模具沿流水线流动方向依次流动循环使用，所述流水线轨道上设有若干个工位，所述工位包括沿模具流动方向依次设置的拆模工位、模具清理工位、布料工位、桁架压入工位以及养护区，所述养护区设置有若干个横向排列的养护工位，其中，各所
3、所述流水线轨道呈环形结构，各工位沿模具流动的方向依次设置在流水线轨道上；当模具流转到桁架压入工位时，由桁架压入工位压入桁架筋的同时对模具内混凝土进行振捣，形成桁架肋；
4、该流水线由以下步骤实现桁架肋制造技术：
5、步骤一、将养护完成的模具吊至拆模工位上，由拆模工位将桁架肋脱离模具，并打包堆垛；
6、步骤二、模具进入模具清理工位，对模具进行清理、喷涂脱模剂的工序；
7、步骤三、模具进入布料工位，对模具内灌注混凝土；
8、步骤四、模具进入桁架压入工位，将桁架筋压入模具内，并对模具内的混凝土进行振捣，形成桁架肋；
9、步骤五、模具进入吊装工位，通过吊装设备将具有桁架肋送入养护区；
10、步骤六、模具进入养护工位进行养护，养护完成后重新吊至拆模工位。
11、其中，所述拆模工位上设有拆模设备，所述拆模设备包括起吊装置，所述起吊装置设置有拆模支架和平衡吊具，所述拆模支架的顶部设有主梁，所述主梁上设有电动葫芦，所述电动葫芦通过绳索与平衡吊具连接，所述平衡吊具包括纵梁、移动横梁和穿筋吊具，所述纵梁的两端与电动葫芦连接，所述纵梁上设置有与桁架肋的宽度方向平行的移动横梁，所述移动横梁滑动于纵梁上，从而可根据桁架肋的长度进行调整，所述移动横梁下方的两端分别设置有穿筋吊具，所述穿筋吊具穿过桁架肋的桁架间隙，通过电动葫芦带动平衡吊具吊起将桁架肋从模具中吊起脱离。
12、其中，所述拆模支架的顶部还设置有转向组件，所述转向组件包括转向轴和转向电机，拆模支架通过转向电机将主梁沿转向轴转向，从而将主梁下方已吊起的桁架肋转向至堆垛区进行堆垛。
13、其中，所述模具清理工位的的后方对应设置有将模具侧向流转的摆渡机构，所述摆渡机构的后方设置为布料工位。
14、其中，所述布料工位上设有布料装置和制料装置，所述布料装置架设于流水线轨道上，包括料斗、螺旋输送机和布料槽，所述制料装置包括混凝土搅拌站。
15、其中，所述桁架压入工位包括龙门架和钢筋桁架定位架，所述龙门架架设于流水线轨道和钢筋桁架定位架上，所述龙门架上设有布筋横梁，所述布筋横梁上设置有与桁架肋宽度方向平行的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有磁吸钢筋夹具，所述磁吸钢筋夹具沿第一滑轨纵向移动；
16、所述布筋横梁的两端设置有电动滑轨和移动电机，布筋横梁沿电动滑轨上下移动，所述龙门架上设置有与桁架肋长度方向平行的第二滑轨，布筋横梁通过移动电机沿第二滑轨横向移动；
17、所述钢筋桁架定位架设于流水线轨道的一侧，所述钢筋桁架定位架上设置有若干个定位槽，所述定位槽为v形槽，钢筋桁架定位架远离流水线轨道的一侧设有用于将钢筋桁架移动至定位架一侧的输送辊。
18、其中，所述磁吸钢筋夹具包括失电型磁铁、基座和限位块，所述基座安装于第一滑轨上，所述限位块间隔设置于基座的底部，每两个失电型磁铁设于限位块与限位块之间，当基座滑至布筋横梁的一端时，失电型磁铁与定位槽相对应，当基座滑至布筋横梁的另一端时，失电型磁铁与模具相对应。
19、其中，所述桁架压入工位还包括振捣机构，所述振捣机构包括振动电机、升降台和升降气缸，所述升降台设于流水线轨道的下方，所述升降台的顶端四角处设置有振动电机，升降台的底部四角处设置有升降气缸，当模具流动至桁架压入工位时，在进行桁架压入的同时通过升降气缸带动升降台将模具抬离流水线轨道，并通过振动电机对模具内的混凝土进行振捣。
20、其中，所述吊装工位包括吊装设备，所述吊装设备为龙门吊机，所述龙门吊机架设于养护区的上方，通过龙门吊机将待养护的桁架肋吊至养护工位内进行养护。
21、其中，所述养护工位包括加热组件和保温组件，所述加热组件设于保温组件的内部，所述保温组件包括侧面固定保温组件和顶部移动保温组件，所述侧面固定保温组件位于养护工位的两侧，形成保温围挡，所述侧面固定保温组件的顶端设有第三滑轨；所述顶部移动保温组件包括支撑架、剪式折叠支架和活动保温覆布，所述支撑架的底部设有滑轮，若干个所述支撑架通过滑轮滑动连接于侧面固定保温组件顶端的第三滑轨上，所述剪式折叠支架连接两个支撑架，以实现相邻支撑架之间的联动，所述活动保温覆布设于支撑架的顶部，随着前端的支撑架滑动于第三滑轨上，通过剪式活动支架带动后端的支撑架进行滑动，从而带动活动保温覆布将养护工位覆盖保温。
22、本专利技术上述技术方案的有益效果如下：
23、本专利技术的制造桁架肋的方法可以通过将模具循环使用，整个流水线闭环循环工作，节省成本，能够实现高效率、自动化地生产制造桁架肋。
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1.一种桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，包括至少一条流水线轨道和至少一个模具，所述模具沿流水线流动方向依次流动循环使用，所述流水线轨道上设有若干个工位，所述工位包括沿模具流动方向依次设置的拆模工位、模具清理工位、布料工位、桁架压入工位以及养护区，所述养护区设置有若干个横向排列的养护工位，其中，各所述工位在流水线轨道上的设置数量为一个或一个以上；
2.根据权利要求1所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述拆模工位上设有拆模设备，所述拆模设备包括起吊装置，所述起吊装置设置有拆模支架和平衡吊具，所述拆模支架的顶部设有主梁，所述主梁上设有电动葫芦，所述电动葫芦通过绳索与平衡吊具连接，所述平衡吊具包括纵梁、移动横梁和穿筋吊具，所述纵梁的两端与电动葫芦连接，所述纵梁上设置有与桁架肋的宽度方向平行的移动横梁，所述移动横梁下方的两端分别设置有穿筋吊具，所述穿筋吊具穿过桁架肋的桁架间隙，通过电动葫芦带动平衡吊具吊起将桁架肋从模具中吊起脱离。
3.根据权利要求1所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述模具清理工位的的后方对应设置有将模具侧向流转的摆
4.根据权利要求1所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述布料工位上设有布料装置和制料装置，所述布料装置架设于流水线轨道上，包括料斗、螺旋输送机和布料槽，所述制料装置包括混凝土搅拌站。
5.根据权利要求1所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述桁架压入工位包括龙门架和钢筋桁架定位架，所述龙门架架设于流水线轨道和钢筋桁架定位架上，所述龙门架上设有布筋横梁，所述布筋横梁上设置有与桁架肋宽度方向平行的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有磁吸钢筋夹具，所述磁吸钢筋夹具沿第一滑轨纵向移动；
6.根据权利要求5所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述磁吸钢筋夹具包括失电型磁铁、基座和限位块，所述基座安装于第一滑轨上，所述限位块间隔设置于基座的底部，每两个失电型磁铁设于限位块与限位块之间；当基座滑至布筋横梁的一端时，失电型磁铁与定位槽相对应，当基座滑至布筋横梁的另一端时，失电型磁铁与模具相对应。
7.根据权利要求5所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述桁架压入工位还包括振捣机构，所述振捣机构包括振动电机、升降台和升降气缸，所述升降台设于流水线轨道的下方，所述升降台的顶端四角处设置有振动电机，升降台的底部四角处设置有升降气缸。
8.根据权利要求1所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述养护工位包括加热组件和保温组件，所述加热组件设于保温组件的内部，所述保温组件包括侧面固定保温组件和顶部移动保温组件，所述侧面固定保温组件位于养护工位的两侧，形成保温围挡，所述侧面固定保温组件的顶端设有第三滑轨；所述顶部移动保温组件包括支撑架、剪式折叠支架和活动保温覆布，所述支撑架底部设有滑轮，若干个所述支撑架通过滑轮滑动连接于侧面固定保温组件顶端的第三滑轨上，所述剪式折叠支架连接两个支撑架，所述活动保温覆布设于支撑架的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，包括至少一条流水线轨道和至少一个模具，所述模具沿流水线流动方向依次流动循环使用，所述流水线轨道上设有若干个工位，所述工位包括沿模具流动方向依次设置的拆模工位、模具清理工位、布料工位、桁架压入工位以及养护区，所述养护区设置有若干个横向排列的养护工位，其中，各所述工位在流水线轨道上的设置数量为一个或一个以上；
2.根据权利要求1所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述拆模工位上设有拆模设备，所述拆模设备包括起吊装置，所述起吊装置设置有拆模支架和平衡吊具，所述拆模支架的顶部设有主梁，所述主梁上设有电动葫芦，所述电动葫芦通过绳索与平衡吊具连接，所述平衡吊具包括纵梁、移动横梁和穿筋吊具，所述纵梁的两端与电动葫芦连接，所述纵梁上设置有与桁架肋的宽度方向平行的移动横梁，所述移动横梁下方的两端分别设置有穿筋吊具，所述穿筋吊具穿过桁架肋的桁架间隙，通过电动葫芦带动平衡吊具吊起将桁架肋从模具中吊起脱离。
3.根据权利要求1所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述模具清理工位的的后方对应设置有将模具侧向流转的摆渡机构，所述摆渡机构的后方设置为布料工位。
4.根据权利要求1所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述布料工位上设有布料装置和制料装置，所述布料装置架设于流水线轨道上，包括料斗、螺旋输送机和布料槽，所述制料装置包括混凝土搅拌站。
5.根据权利要求1所述的桁架肋流水线自动化制造技术，其特征在于，所述桁架...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫海，黄吴量，侍崇诗，陈晨，郭建好，成春龙，
申请(专利权)人：江苏智聚智慧建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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