【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化物流设备，具体是一种实现agv(automated guided vehicle,agv)小车无线远程升级(overtheair,ota)的方法。
技术介绍
1、在自动化物流领域，自动引导车辆(agv)对于提高运输效率和减少人力成本至关重要。随着技术的进步，agv系统需要定期进行软件更新以优化性能、增加新功能或修补安全漏洞。目前，agv系统的软件升级主要依赖于物理连接或本地无线连接的方式，但这些方法存在若干弊端，如更新效率低、需要人工参与及长时间的升级过程等，无线远程升级(ota)技术可有效克服这些问题，它能实现在不直接接触agv的情况下远程更新软件。但是，现有的ota升级方法面临着一些挑战和局限性。
2、目前存在的问题：
3、(1)升级流程缺乏灵活性：传统的ota升级流程可能没有考虑agv小车当前的电量水平、网络情况、设备负载等因素，导致在不合适的时间进行升级，可能会中断agv小车的正常运行。
4、(2)升级成稳定性不足：在升级过程中可能出现网络不稳定或数据传输错误，而现有方法对于这些问题的应对措施有限，增加了升级失败的风险。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种agv小车的ota远程升级方法，通过自适应升级策略算法，智能地选择适合当前agv小车状态的升级方案，并引入多级容错机制以确保升级过程的可靠性和系统稳定性，从而最小化人工干预，提升整个物流自动化系统的性能。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案：p>
3、一种agv小车的ota远程升级方法，具体步骤如下：
4、步骤1、开始：agv小车升级程序启动，准备开始升级流程；
5、步骤2、连接与认证，agv小车尝试与ota服务器平台建立安全连接，并通过数字证书进行身份认证，如果认证成功，agv小车获得访问更新资源的权限，转到步骤4，如果认证失败，系统进入步骤3；
6、步骤3、重试认证，系统重新尝试步骤2连接与认证过程，如果认证成功，则进入步骤4；如果连接失败，则agv小车将执行本地错误处理流程，会记录错误日志、并且发出警告信号、显示故障指示灯并且通知操作中心，然后流程结束；
7、步骤4、检查更新：一旦认证通过，agv小车将查询新版本的软件可下载，查询到针对固件版本的最新安装包的版本上线，如果发现更新，agv小车将根据预设的升级策略来决定升级的时机和方式，进入步骤5；如果没有发现更新，agv小车将继续执行当前的操作任务，转到步骤9，升级流程结束；
8、步骤5、根据agv小车评估当前综合性能数据监测及智能策略决策，决策升级时机和方式：如果决定确定升级，agv小车将准备进入升级模式，转到步骤6；如果决定推迟或取消升级，然后继续执行当前任务，转到步骤9，升级流程结束。
9、步骤6、执行升级：agv小车下载更新包，并开始升级过程，期间，agv小车会备份一份之前的软件程序，用于步骤8；如果升级成功，转到步骤7，agv小车将进入功能测试阶段，以确保所有系统正常运行；如果升级失败，agv小车将触发回退机制，进入步骤8，恢复到以前的稳定版本以保证操作的连续性。
10、步骤7、功能验证：agv小车执行预定的测试程序，以验证新软件的功能和性能，如果测试成功，agv小车确认升级有效，并进入完成状态，进入步骤9；如果测试失败，转到步骤8，agv小车将触发故障恢复程序，包括回退到旧版本并进行步骤9；
11、步骤8、版本回退：agv小车自动回滚到升级前的版本，确保恢复到已知稳定的工作状态回滚完成后，进入步骤9；
12、步骤9、同步状态：不升级、推迟升级、升级或回退完成后，agv小车同步其系统状态，更新任务日志，进入步骤10；
13、步骤10、结束：升级流程结束后，agv小车发送状态报告给中央管理系统，并准备重新开始其自动化任务，或者根据需要进入待命模式。
14、整个流程确保了agv小车在升级过程中的最小干扰和最高效率，同时在遇到任何问题时提供了恢复和错误处理机制，以保障agv小车的稳定运行和服务的连续性。
15、所述步骤2的连接与认证：agv小车通过mqtt(消息队列遥测传输协议)与ota服务器的建立安全连接，并传输身份验证信息及当前软件版本；所述软件版本检查与匹配：ota服务器通过agv小车和密码验证agv小车的身份，对比当前agv小车软件版本与最新可用升级包，并准备相应的更新包。
16、所述步骤5中综合性能数据监测：包括服务器实时收集agv小车的关键性能指标，包括电量、网络状况、存储容量、作业状态和历史升级记录；
17、智能策略决策：包括服务器运用自适应升级策略算法，分析数据并决定最合适的升级策略，考虑升级时机、方法及对当前作业的影响。
18、所述步骤7中agv小车执行预定的测试程序包括通信功能、导航功能、移动功能。
19、验证与完成阶段：
20、1.容错与故障恢复：在遇到网络故障、数据包损坏或升级失败时，agv小车执行预设的容错程序，包括自动重试和版本回滚。
21、2.全面升级验证：agv小车完成升级后，进行自检以验证新软件的功能性、性能、安全性和兼容性。
22、3.状态同步与更新：成功验证升级结果后，agv小车与服务器同步状态，服务器记录升级详情，并标记升级任务完成。
23、所述步骤1中agv与ota服务器平台建立安全连接，具体如下：
24、(1)agv小车通过通信网络上传数据到ota服务器。
25、(2)服务器通过通信网络发送所需数据给agv小车。
26、(3)agv小车接收更新包数据后，并在其系统上安装和应用更新。
27、(4)更新应用后，agv系统进行自我验证，以确保更新正确安装。
28、(5)agv小车通过通信网络将更新验证完整的反馈发送回ota服务器。
29、(6)ota服务器接收到小车反馈的更新数据后，记录更新状态到数据库。
30、所述agv小车评估当前的工作负载、电池电量、网络状况等数据，来确定是否执行升级以及升级方式，ota服务器端自适应升级策略决策流程图；
31、(1)开始(接收agv小车数据)：流程的起始点是系统接收agv小车的关键数据，包括电池电量和存储空间。
32、(2)固件版本兼容性检查：
33、1.系统评估当前的固件版本是否与待安装的更新包兼容。
34、2.如果不兼容，为了避免潜在的问题，系统决定“不更新”。
35、3.如果兼容，则继续评估agv小车的当前设备负载。
36、(3)检查电池电量和存储空间：
37、1.系统检查agv小车的电池电量是充足，并确认存储空间是否足以容纳完整的更新包。
38、2.如果电池电量不足或存储空间不够，则不适合进行升级，因此选择“不更新”。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV小车的OTA远程升级方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的OTA远程升级方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的OTA远程升级方法，其特征在于：所述步骤5中综合性能数据监测：包括服务器实时收集AGV小车的关键性能指标，包括电量、网络状况、存储容量、作业状态和历史升级记录；
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的OTA远程升级方法，其特征在于：所述步骤7中AGV小车执行预定的测试程序包括通信功能、导航功能、移动功能。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的OTA远程升级方法，其特征在于：所述步骤1中AGV与OTA服务器平台建立安全连接，具体如下：
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的OTA远程升级方法，其特征在于：所述步骤5、AGV小车评估当前综合性能数据监测及智能策略决策，其具体步骤热如下：
【技术特征摘要】
1.一种agv小车的ota远程升级方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种agv小车的ota远程升级方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种agv小车的ota远程升级方法，其特征在于：所述步骤5中综合性能数据监测：包括服务器实时收集agv小车的关键性能指标，包括电量、网络状况、存储容量、作业状态和历史升级记录；
4.根据权利要求1所述的一种agv小车的...
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