【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，具体涉及一种衣物处理方法、装置、洗衣设备及存储介质。
技术介绍
1、随着家居智能化发展，衣物自动化处理运用以及逐渐广泛，随着人们对洗衣要求的提升，一体化洗烘机由于需要兼顾洗涤和烘干功能，导致洗涤和烘干性能太差已经逐渐被淘汰，相关技术中，为了迎合用户需求，洗衣机单机、烘干机单机的运用已经逐渐广泛，通过洗衣机对织物进行洗涤，进一步的，通过烘干机对洗涤好的织物进行烘干杀菌等，但是，洗衣机单机、烘干机单机在运用过程中，需要用户对洗涤的织物进行转移，衣物处理步骤繁琐。
技术实现思路
1、本申请提供一种衣物处理方法、装置、洗衣设备及存储介质，旨在解决洗衣步骤繁琐，衣物处理的自动化性能降低的问题。
2、第一方面，本申请提供一种衣物处理方法，包括：
3、响应目标织物的衣物处理操作，获取所述衣物处理操作对应的目标节点，所述目标节点为洗烘流程中洗涤节点、烘干节点、晾晒节点和织物收纳节点的至少一个节点；
4、获取包括所述目标织物的图像信息，以及所述图像信息中所述目标织物的第一位置；
5、根据所述第一位置和所述目标节点，确定目标分拣路径；
6、根据所述目标分拣路径控制预设的目标分拣装置，完成所述目标织物的洗烘流程。
7、在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置和所述目标节点，确定目标分拣路径，包括：
8、查询预设映射表，获取所述目标节点对应目标设备，并获取所述目标设备的第二位置；所述目标设备包括
9、根据所述第一位置和所述第二位置，确定目标分拣路径。
10、在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定目标分拣路径，包括：
11、根据所述第一位置与预设位置的距离大小，确定第一预设位置，其中，第一预设位置与所述第一位置的距离小于预设距离阈值；
12、获取包括所述第一预设位置和所述目标设备对应第二预设位置的初始路径；
13、计算所述第一位置与所述第一预设位置之间第一偏移量，以及计算所述第二位置与所述第二预设位置之间的第二偏移量；
14、若所述第一偏移量大于第一预设偏移量阈值，和/或所述第二偏移量大于第二预设偏移量阈值，则将所述第一位置添加到所述初始路径中作为的目标织物转移起点，和/或将所述第二位置添加到所述初始路径中作为所述目标织物转移终点，得到目标分拣路径。
15、在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标分拣路径控制预设的目标分拣装置，包括：
16、控制预设的目标分拣装置夹取所述第一位置对应的目标织物，并根据所述目标分拣路径运行；
17、若识别到障碍物，则检测所述障碍物与所述目标分拣装置之间的距离信息；
18、根据所述距离信息更新所述目标分拣路径，并根据更新后的所述目标分拣路径控制所述目标分拣装置运行。
19、在本申请一种可能的实现方式中，所述若识别到障碍物之后，还包括：
20、若所述障碍物为同一局域网下的目标智能控制装置，则发送所述目标智能控制装置的位移指令到网关；
21、若预设时长后未检测到所述障碍物，则控制所述分拣装置启动运行；
22、若预设时长后检测到所述障碍物，则执行所述检测所述障碍物与所述目标分拣装置之间的距离信息的步骤，或发出警报。
23、在本申请一种可能的实现方式中，所述获取包括所述目标织物的图像信息，以及所述图像信息中所述目标织物的第一位置之后，还包括：
24、若所述目标节点为洗涤节点，则根据所述图像信息确定目标织物的颜色信息和材质信息；
25、根据所述颜色信息和所述材质信息对所述目标织物进行分类；
26、针对任一同一类的目标织物作为待处理的目标织物，执行所述根据所述第一位置和所述目标节点，确定目标分拣路径的步骤。
27、在本申请一种可能的实现方式中，所述获取所述衣物处理操作对应的目标节点之后，还包括：
28、若所述目标节点为所述洗烘流程中的最后一个节点，则获取历史目标节点对应的历史耗时，其中，所述历史目标节点为与所述目标节点相同且与当前时间匹配的历史目标节点；
29、根据所述历史耗时，预测所述当前时间对应的所述目标节点的目标耗时；
30、将所述目标耗时反馈到用户端。
31、第二方面，本申请提供一种衣物处理装置，所述装置包括：
32、响应获取模块，用于响应目标织物的衣物处理操作，获取所述衣物处理操作对应的目标节点，所述目标节点为洗烘流程中洗涤节点、烘干节点、晾晒节点和织物收纳节点的至少一个节点；
33、位置确定模块，用过获取包括所述目标织物的图像信息，以及所述图像信息中所述目标织物的第一位置；
34、路径确定模块，用于根据所述第一位置和所述目标节点，确定目标分拣路径；
35、分拣模块，用于根据所述目标分拣路径控制预设的目标分拣装置，完成所述目标织物的洗烘流程。
36、第三方面，本申请提供一种洗衣设备，所述洗衣设备包括：
37、一个或多个处理器；
38、存储器；以及
39、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的衣物处理方法中的步骤。
40、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的衣物处理方法中的步骤。
41、本申请提供衣物处理方法、装置、洗衣设备及存储介质，通过响应目标织物的衣物处理操作，获取所述衣物处理操作对应的目标节点，所述目标节点为洗烘流程中洗涤节点、烘干节点、晾晒节点和织物收纳节点的至少一个节点；获取包括所述目标织物的图像信息，以及所述图像信息中所述目标织物的第一位置；根据所述第一位置和所述目标节点，确定目标分拣路径；根据所述目标分拣路径控制预设的目标分拣装置，完成所述目标织物的洗烘流程。本方案中通过在洗烘流程中根据目标织物的第一位置和所述目标节点控制目标分拣装置对目标织物进行转移，实现洗衣机流程自动化，简化洗衣步骤，提升洗衣流程的便捷性。
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1.一种衣物处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的衣物处理方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述目标节点，确定目标分拣路径，包括：
3.根据权利要求2所述的衣物处理方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定目标分拣路径，包括：
4.根据权利要求2所述的衣物处理方法，其特征在于，所述根据所述目标分拣路径控制预设的目标分拣装置，包括：
5.根据权利要求4所述的衣物处理方法，其特征在于，所述若识别到障碍物之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的衣物处理方法，其特征在于，所述获取包括所述目标织物的图像信息，以及所述图像信息中所述目标织物的第一位置之后，还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的衣物处理方法，其特征在于，所述获取所述衣物处理操作对应的目标节点之后，还包括：
8.一种衣物处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种洗衣设备，其特征在于，所述洗衣设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的衣物处理方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述目标节点，确定目标分拣路径，包括：
3.根据权利要求2所述的衣物处理方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定目标分拣路径，包括：
4.根据权利要求2所述的衣物处理方法，其特征在于，所述根据所述目标分拣路径控制预设的目标分拣装置，包括：
5.根据权利要求4所述的衣物处理方法，其特征在于，所述若识别到障碍物之后，还包括：
6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱元木，王忠卿，高利敏，蔡莎莎，鲁强，王中豪，
申请(专利权)人：TCL家用电器合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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