【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种向喷花类烟花筒内填装插入薄纸片的装置。
技术介绍
1、喷花类烟花筒在完成顶端口的封堵层(一般是泥头筑制的)及其喷火孔的制作后，筒体倒置从底端口填装一张薄纸片(业内一般称之为印花纸、引纸、纱纸、考贝纸)，平铺覆盖在封堵层的底面，用来封堵喷火孔，以免装入烟火药时从喷火口漏药。因为装入烟火药后该薄纸片无法取出，只能依靠烟火药点燃后喷火烧掉，为避免影响喷花类烟花从喷火口喷射效果火焰，因此该薄纸片要求尽量的薄。这导致其非常柔软，挺括度极差，填装时非常容易皱褶或贴附在筒体内腔侧壁上，很难将薄纸片可靠地送入到位；而且，实践中还发现，薄纸片被插纸杆送入到位后，插纸杆回抽复位时，薄纸片容易吸附在插纸杆底端会被带动发生位移，甚至被带出筒体内腔。故而，该薄纸片的填装工作目前都是人工作业，劳动负荷大。
技术实现思路
1、为了解决上述弊端，本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够自动完成喷花类烟花筒的薄纸填装工作的插纸装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种喷花类烟花筒的插纸装置，包括若干烟花筒组成的筒饼和支承定位筒饼的移动板，对应移动板的上方设有移动机头；移动板沿x轴步进平移，移动机头沿y轴步进平移；
2、所述移动机头包括定纸平台，定纸平台设有插纸通孔，插纸通孔上方设有上下升降运动的插纸杆，插纸杆底端设有至少一根插纸针，所述插纸杆内部具有空腔，插纸杆底端设有连通所述空腔的气孔，所述空腔通过第一气阀连通压力气体储存机构；插纸通孔一侧设有送纸组件，与移动机头同步运动的
3、优选地，插纸装置的机架上设有安装在第一直线导向机构上的滑动座，滑动座设有第一步进驱动机构，移动机头和纸卷都固接滑动座同步移动。进一步地，所述移动机头和纸卷分别安装在滑动座相对的两侧。
4、优选地，所述移动板安装在第二直线导向机构上，移动板设有第二步进驱动机构，移动板上设有筒饼定位件。
5、优选地，所述切纸组件为气动剪刀。
6、优选地，所述送纸组件包括并列设置的两组夹持送纸辊组。
7、优选地，所述插纸杆对应所述烟花筒的内径设置。
8、优选地，所述空腔还通过第三气阀连通负压发生机构。
9、优选地，所述插纸杆底端设有若干插纸针，若干插纸针围绕所述气孔设置。
10、本技术的有益效果在于，该插纸装置能够自动完成喷花类烟花筒的薄纸片填装工作，确保插纸杆顺利地将薄纸片平铺覆盖在烟花筒封堵层的底面，可靠地封堵喷火孔。有效替代了人工劳动，提高了加工效率。
11、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
12、在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
【技术保护点】
1.一种喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，包括若干烟花筒组成的筒饼和支承定位筒饼的移动板，对应移动板的上方设有移动机头；移动板沿X轴步进平移，移动机头沿Y轴步进平移；
2.如权利要求1所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，插纸装置的机架上设有安装在第一直线导向机构上的滑动座，滑动座设有第一步进驱动机构，移动机头和纸卷都固接滑动座同步移动。
3.如权利要求2所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，所述移动机头和纸卷分别安装在滑动座相对的两侧。
4.如权利要求1-3任一项所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，所述移动板安装在第二直线导向机构上，移动板设有第二步进驱动机构，移动板上设有筒饼定位件。
5.如权利要求1-3任一项所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，所述切纸组件为气动剪刀。
6.如权利要求4所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，所述切纸组件为气动剪刀。
7.如权利要求1、2、3、6任一项所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，所述插纸杆对应所述烟花筒的内径设置。
8.如
9.如权利要求1、2、3、6任一项所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，所述空腔还通过第三气阀连通负压发生机构。
10.如权利要求1、2、3、6任一项所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，所述插纸杆底端设有若干插纸针，若干插纸针围绕所述气孔设置。
...【技术特征摘要】
1.一种喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，包括若干烟花筒组成的筒饼和支承定位筒饼的移动板，对应移动板的上方设有移动机头；移动板沿x轴步进平移，移动机头沿y轴步进平移；
2.如权利要求1所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，插纸装置的机架上设有安装在第一直线导向机构上的滑动座，滑动座设有第一步进驱动机构，移动机头和纸卷都固接滑动座同步移动。
3.如权利要求2所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，所述移动机头和纸卷分别安装在滑动座相对的两侧。
4.如权利要求1-3任一项所述的喷花类烟花筒的插纸装置，其特征在于，所述移动板安装在第二直线导向机构上，移动板设有第二步进驱动机构，移动板上设有筒饼定位件。
5.如权利要求1-3任一项所述的喷...
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