【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品加工设备，尤其涉及一种全自动菠萝削皮去眼机及方法。
技术介绍
1、目前，菠萝去皮去眼的方法主要是手工操作，借助一个削皮刀和一个去眼刀来进行，在使用熟练的情况下，平均3~5分钟可削好一个菠萝，但无法满足大批量的工业生产需求，效率较为低下。市场上的菠萝去皮设备体积较大，实用性差，不方便移动，不能满足家庭、酒店、水果店等的使用，同时存在自动化和智能化水平偏低，稳定性不高，果肉浪费严重的问题，现有市场上没有针对菠萝去眼的设备，一般通过去皮设备先去皮，再人工去眼。因此，寻求一种体积小、便于操作、适合生产化的，可有效减少果肉浪费，同时能够实现全自动去皮去眼是菠萝加工工艺急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动菠萝削皮去眼机及方法，实现菠萝去皮去眼效率提升的同时，减少了果肉浪费，另外本专利技术体积小，操作简单，适用范围广，适合生产化。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种全自动菠萝削皮去眼机，包括机架和底板，...
【技术保护点】
1.一种全自动菠萝削皮去眼机，包括机架和底板，其特征在于：还包括夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统、控制系统；所述底板设于机架上；所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、图像采集处理系统设于机架上方；所述排屑机构设于底板上；所述图像采集处理系统用于识别菠萝眼，得到菠萝眼的实际空间坐标，并将信息传递给控制系统；所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统分别与控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于：所述夹持机构包括第一丝杠、第一导轨、固定板、上夹爪、下夹爪；所述第一丝杠的两端分别通过第一步...
【技术特征摘要】
1.一种全自动菠萝削皮去眼机，包括机架和底板，其特征在于：还包括夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统、控制系统；所述底板设于机架上；所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、图像采集处理系统设于机架上方；所述排屑机构设于底板上；所述图像采集处理系统用于识别菠萝眼，得到菠萝眼的实际空间坐标，并将信息传递给控制系统；所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统分别与控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于：所述夹持机构包括第一丝杠、第一导轨、固定板、上夹爪、下夹爪；所述第一丝杠的两端分别通过第一步进电机座设于机架上；所述第一丝杠的输入端设有第一步进电机；所述固定板设于第一丝杠的螺母上；所述上夹爪设于固定板上；所述下夹爪设于底板上；所述下夹爪的输入端设有第四步进电机；所述上夹爪与下夹爪的位置相对；所述第一导轨的一端设于底板上，另一端穿过固定板与固定板连接。
3.根据权利要求1所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于：所述削皮机构包括第二丝杠、第二导轨、弹簧弯刀；所述第二丝杠的两端分别通过第二步进电机座设于机架上；所述第二丝杠的输入端设有第二步进电机；所述弹簧弯刀设于第二丝杠的螺母上；所述第二导轨的两端分别设于机架上。
4.根据权利要求3所述的全自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙承峰，单万坤，殷浚络，李翱，王刚，吴陈涛，陈立国，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：
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