【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，特别是涉及一种用于管道式流量计的机械手结构。
技术介绍
1、管道式流量计是用于测量管道或明渠中流体流量的一种仪表，可分为瞬时流量和累计流量。
2、在管道式流量计生产线上，传统的机械手采用抱夹的方式抓取管道式流量计。抱夹时，机械手对管道式流量计施加很大的抱夹力，且机械手抱夹的位置正是管道式流量计较为柔软的衬里部分。当机械手松开时，由于管道式流量计自身重量较重，且机械手的抱夹力在瞬间释放，使得机械手与衬里部分产生较大的摩擦力，造成管道式流量计衬里部分损坏。且在抓取和移动过程中，由于抱夹式机械手自身的抖动，以及管道式流量计与机械手之间的相互作用力，很容易导致机械手和管道式流量计产生动损伤，从而降低管道式流量计的良品率。
3、申请号为：cn201610507608.2的中国专利技术专利公开了一种抓取大小混杂圆管的机械手，所述的机械手通过设置第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，实现了各种尺寸的圆管以及带有中空圆孔的物体双向抓取。然而该机械手应用于管道式流量计的抓取时，第一指节、第二指节和夹爪很容...
【技术保护点】
1.一种用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述夹爪上还设置有与所述插入部相连接的安装部和活动连接在所述安装部上的固定件，当所述插入部插入所述待转运工件后，所述固定件移动并压设在所述待转运工件的外壁上，以将所述待转运工件固定在所述插入部上。
3.根据权利要求2所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述夹持组件还包括连接在所述安装部上的第二驱动件，所述安装部设置有安装腔，所述固定件伸入所述安装腔内与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件驱动所述固定件往复
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【技术特征摘要】
1.一种用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述夹爪上还设置有与所述插入部相连接的安装部和活动连接在所述安装部上的固定件，当所述插入部插入所述待转运工件后，所述固定件移动并压设在所述待转运工件的外壁上，以将所述待转运工件固定在所述插入部上。
3.根据权利要求2所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述夹持组件还包括连接在所述安装部上的第二驱动件，所述安装部设置有安装腔，所述固定件伸入所述安装腔内与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件驱动所述固定件往复移动。
4.根据权利要求2所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述安装部朝向所述待转运工件的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接在所述安装部上的第一弹性件和连接在所述第一弹性件上的挡板。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述驱动组件还包括与所述第一驱动件的驱动端连接的传动件和同时与所述传动件连接的两个执行件，所述第一驱动件通过所述传动件驱动两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾伯阳，邹明伟，石磊，冉亮，陈彦霖，陈建霖，王超，贾改革，
申请(专利权)人：长江生态环保集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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