【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网控制,特别涉及一种基于高频电流的并离网切换的控制方法及系统。
技术介绍
1、一般情况下,电网会以并网运行模式工作,为负载进行供电。当电网发生故障或者电网不满足负荷要求时,电网会从并网运行模块切换为离网运行模式。而并离网切换需要在一定约束时间内完成切换,因此对控制器都提出了极高的要求。
2、在现有技术中,离网运行模式一般采用电压实现控制,并网运行模式一般采用电流实现控制。常规的,为了保证并离网平滑且无冲突的切换,均采用电压控制的方式,实现模式间的顺滑切换。
3、但对于高频电流或高频电压来说,仅依靠电压控制,响应速度会非常慢。而控制器的响应速度过慢则容易出现超调问题,导致控制器稳定性不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于高频电流的并离网切换的控制方法及系统,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本专利技术解决其技术问题的解决方案是:提供一种基于高频电流的并离网切换的控制方法及系统。
3、根据本专利技术的第一方面的实施例,提供了一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,包括以下步骤:
4、对储能逆变器的输出端进行采样,获得在并网模式下的输出电流,从所述输出电流分离出eps交流电流;
5、从并网模式切换至离网模式的过程中,对所述eps交流电流进行提取,得到eps基频电流,根据所述eps基频电流和eps交流电流,计算得到eps高频电流;
>6、获取当前的工频周期,将所述工频周期作为滑动窗口,在eps高频电流上依次滑动,获取所述滑动窗口当前所覆盖的当前eps高频电流,并根据eps交流电流,依次检验所述当前eps高频电流是否正常;
7、若是,则将所述当前eps高频电流作为前馈指令,并依次叠加至离网交流电流的内环控制器中,以切换为离网模式。
8、进一步,所述当前eps高频电流是否正常的检验过程具体包括:
9、根据所述eps交流电流,获取所述当前eps高频电流对应的限定范围,判断所述当前eps高频电流是否处于对应的限定范围内;
10、若是,则认为所述当前eps高频电流为正常;
11、若否,则认为所述当前eps高频电流为异常,根据对应的限定范围和当前eps高频电流,调整所述当前eps高频电流。
12、进一步,所述eps交流电流的提取过程具体包括:
13、利用傅里叶分解算法提取所述eps交流电流的基频成分,得到所述eps基频电流。
14、进一步,所述eps高频电流的计算过程具体包括:
15、所述eps基频电流与eps交流电流进行减法对比,计算得到所述eps高频电流。
16、进一步,所述当前eps高频电流的调整过程具体包括:
17、根据所述对应的限定范围,确定最小限定值;
18、当所述当前eps高频电流中的部分高频电流低于最小限定值时,将最小限定值替换所述部分高频电流。
19、进一步,所述当前eps高频电流的调整过程具体还包括:
20、根据所述对应的限定范围,确定最大限定值;
21、当所述当前eps高频电流中的部分高频电流超过最大限定值时,将最大限定值替换所述部分高频电流。
22、根据本专利技术的第二方面的实施例,提供了一种基于高频电流的并离网切换系统包括:
23、eps交流电流获取模块,用于对储能逆变器的输出端进行采样,获得在并网模式下的输出电流,从所述输出电流分离出eps交流电流;
24、提取计算模块,用于从并网模式切换至离网模式的过程中,对所述eps交流电流进行提取,得到eps基频电流,根据所述eps基频电流和eps交流电流,计算得到eps高频电流;
25、检验模块,用于获取当前的工频周期,将所述工频周期作为滑动窗口,在eps高频电流上依次滑动,获取所述滑动窗口当前所覆盖的当前eps高频电流,并根据eps交流电流,依次检验所述当前eps高频电流是否正常;
26、叠加指令模块,用于当认为所述当前eps高频电流为正常时,则将所述当前eps高频电流作为前馈指令,并依次叠加至离网交流电流的内环控制器中,以切换为离网模式。
27、进一步,所述提取计算模块包括:
28、基频提取单元,用于利用傅里叶分解算法提取所述eps交流电流的基频成分,得到所述eps基频电流。
29、进一步,所述提取计算模块还包括:
30、计算单元,用于将所述eps基频电流与eps交流电流进行减法对比,计算得到所述eps高频电流。
31、根据本专利技术的第三方面的实施例,提供了一种存储介质包括:存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行如本专利技术的第一方面的实施例所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法。
32、本专利技术的有益效果是:根据并网模式运行下的eps交流电流,提取eps交流电流的高频成分,得到eps高频电流,以工频周期为滑动窗口,在eps高频电流上滑动,获取并保存当前eps高频电流的情况,在并网转离网时,当前eps高频电流作为前馈指令实时输出,并依次直接叠加在离网交流电流的内环控制器输出的控制指令上,作为前馈控制。解决了在并离网控制的切换过程中,总控制器响应速度过慢导致的超调问题,也解决了总控制器设计过快导致稳定性不足问题。使得并网模式切换至离网模式的过程更加顺畅平滑。
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1.一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,所述当前EPS高频电流是否正常的检验过程具体包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,所述EPS交流电流的提取过程具体包括:
4.根据权利要求1所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,所述EPS高频电流的计算过程具体包括:
5.根据权利要求2所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,所述当前EPS高频电流的调整过程具体包括:
6.根据权利要求2所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,所述当前EPS高频电流的调整过程具体还包括:
7.一种基于高频电流的并离网切换系统,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的一种基于高频电流的并离网切换系统,其特征在于,所述提取计算模块包括:
9.根据权利要求7所述的一种基于高频电流的并离网切换系统,其特征在于,所述提取计
10.一种存储介质,其特征在于,包括:存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至6中任一项所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,所述当前eps高频电流是否正常的检验过程具体包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,所述eps交流电流的提取过程具体包括:
4.根据权利要求1所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,所述eps高频电流的计算过程具体包括:
5.根据权利要求2所述的一种基于高频电流的并离网切换的控制方法,其特征在于,所述当前eps高频电流的调整过程具体包括:<...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨巧宪,卢景添,
申请(专利权)人:广东美智智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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