【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆协作控制，尤其涉及一种具有预设瞬稳态性能的预设时间车辆协作控制方法。
技术介绍
1、车辆协作控制作为智能交通系统的重要分支，近年来备受关注。为实现车辆协作控制，保持单车稳定和车辆队列的通信连通性及避免车辆队列间发生碰撞是十分必要的。车辆队列的通信连通性及避免车辆队列间发生碰撞可被视为车辆间距约束问题。目前，为了解决该问题，科研人员提出了许多有效的控制方法，其中，发表在2019ieeetransactions on vehicular technology 7511-7520页的论文《adaptive sliding modecontrol of vehicular platoons with prescribed tracking performance》利用转换函数将有约束的车辆间距转化为无约束的车辆间距；发表在2021ieee transactions onintelligent transportation systems 12388-12398页的论文《blf-basedneuroadaptive fault-...
【技术保护点】
1.一种具有预设瞬稳态性能的预设时间车辆协作控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种具有预设瞬稳态性能的预设时间车辆协作控制方法，其特征在于，对于车队中的第i辆车，且i＝2,3,…,N+1，建立所述含模型不确定项的车辆模型为：
3.根据权利要求2所述的一种具有预设瞬稳态性能的预设时间车辆协作控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括：
4.根据权利要求2所述的一种具有预设瞬稳态性能的预设时间车辆协作控制方法，其特征在于，步骤2中的建立所述车辆间的队列关系的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种具有预设瞬稳态性能的预设时间车辆协作控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种具有预设瞬稳态性能的预设时间车辆协作控制方法，其特征在于，对于车队中的第i辆车，且i＝2,3,…,n+1，建立所述含模型不确定项的车辆模型为：
3.根据权利要求2所述的一种具有预设瞬稳态性能的预设时间车辆协作控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括：
4.根据权利要求2所述的一种具有预设瞬稳态性能的预设时间车辆协作控制方法，其特征在于，步骤2中的建立所述车辆间的队列关系的过程包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。