【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业用具，具体涉及一种手推式收割机。
技术介绍
1、梯田是在丘陵山坡地上沿等高线方向修筑的条状阶台式或波浪式断面的田地。梯田的通风透光条件较好，有利于作物生长和营养物质的积累。由于梯田的地理环境较为特殊，大型农业机械很难进入，梯田在种植时很多农业活动均需要人工完成。
2、梯田在种植过程中的除草和收获时候的收割，均需要人工通过镰刀进行操作。使用镰刀时，需要持续弯腰工作，持续的高强度工作，给农民的身体健康造成了一定的危害，并且人工收割和除草的效率较低。
3、故提供一种能够进入梯田、山地等地理环境较复杂的便携型收割机成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种手推式收割机，解决了上述的现有技术中存在的问题
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手推式收割机，包括：手推式行走车架，滑动设置在所述手推式行走车架上的第一支撑座，所述手推式行走车架上固定设置有用于驱动所述第一支撑座前后往复移动的第一驱动机构；所述第一支撑座上转动设置有第二支撑座，所述手推式行走车架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二支撑座在预设角度范围内左右往复摆动；
3、所述第二支撑座上固定设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构通过支撑杆连接有切割刀；
4、第一驱动机构驱动第一支撑座移动至前端时，第二驱动机构驱动第二支撑座向左/右摆动进行收割；第一驱动机构驱动第一支撑座移动至后端时，第二驱动机构驱
5、进一步地，所述第一驱动机构包括电机、曲柄连杆机构及用于给所述电机供电的电池组件，所述曲柄连杆机构一端与所述电机的输出轴连接，另一端与所述第一支撑座连接。
6、进一步地，所述第二驱动机构包括第一驱动线、第二驱动线和限位环，所述第一驱动线第一端与所述第二支撑座后端固定连接、第二端穿过所述限位环与所述手推式行走车架前端固定连接；所述第二驱动线第一端与所述第二支撑座前端固定连接、第二端穿过所述限位环与所述手推式行走车架后端固定连接。
7、进一步地，所述第一支撑座和所述第二支撑座之间设置有两个限位减震机构，两个所述限位减震机构分别设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的两侧，用于限定所述第二支撑座在预设角度范围内容左右往复摆动，同时减小摆动到位时产生的震动。
8、进一步地，所述限位减震机构包括：限位块、支板、阻挡块、两个弹簧，所述限位块固定连接于所述第二支撑座的底面，所述支板与所述第一支撑座的顶面固定连接，所述阻挡块的后面中部与所述支板铰接，两个所述弹簧分别设置于所述阻挡块后面的两侧，所述弹簧用于连接所述阻挡块和支板。
9、进一步地，所述曲柄连杆机构包括：第一连杆、第二连杆，所述第一连杆一端与所述电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端旋转连接，所述第二连杆的另一端与所述第一支撑座的后端旋转连接。
10、进一步地，所述第一支撑座与所述手推式行走车架之间设有滑动机构，所述滑动机构包括：与所述手推式行走车架固定连接的两个直线滑轨，两个所述直线滑轨上均设有两个滑块，四个所述滑块均与所述第一支撑座底面固定连接。
11、进一步地，所述第二支撑座包括：底板、安装板，所述底板上设有用于安装安装板的安装筒，所述安装板底端两侧分别设有一安装凸耳，两个所述安装凸耳设置于所述安装筒的两端，两个所述安装凸耳和所述安装筒中部穿设有一长螺栓，用于将安装筒和安装凸耳固定。
12、进一步地，所述安装筒的两端和两个所述安装凸耳的侧部均设有牙口。
13、进一步地，所述支撑杆上设有耙子。
14、本技术与现有技术相比具备以下有益效果：本技术通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合，实现割草机的左右摆动和前后移动，使得割草机在向前方一侧割草完毕后，向另一侧摆动并同时向后移动，能够对操作人员推车前进的速度进行补偿，操作人员只需保持向前推动机器运动即可完成同一直线上的植物的收割，不需要频繁停止对正位置，使用较为方便；本技术的整体结构较小，较为轻便，方便梯田或地势复杂的农田的使用，减轻了农民的劳动强度，并且提高了效率。
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1.一种手推式收割机，其特征在于，包括：手推式行走车架（1），滑动设置在所述手推式行走车架（1）上的第一支撑座（4），所述手推式行走车架（1）上固定设置有用于驱动所述第一支撑座（4）前后往复移动的第一驱动机构（5）；所述第一支撑座（4）上转动设置有第二支撑座（6），所述手推式行走车架（1）上设置有第二驱动机构（8），所述第二驱动机构（8）用于驱动所述第二支撑座（6）在预设角度范围内左右往复摆动；
2.根据权利要求1所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述第一驱动机构（5）包括电机（51）、曲柄连杆机构（52）及用于给所述电机（51）供电的电池组件（53），所述曲柄连杆机构（52）一端与所述电机（51）的输出轴连接，另一端与所述第一支撑座（4）连接。
3.根据权利要求1所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述第二驱动机构（8）包括第一驱动线（81）、第二驱动线（82）和限位环（83），所述第一驱动线（81）第一端与所述第二支撑座（6）后端固定连接、第二端穿过所述限位环（83）与所述手推式行走车架（1）前端固定连接；所述第二驱动线（82）第一端与所述第二支撑座
4.根据权利要求1所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述第一支撑座（4）和所述第二支撑座（6）之间设置有两个限位减震机构（9），两个所述限位减震机构（9）分别设置于所述第一支撑座（4）和所述第二支撑座（6）之间的两侧，用于限定所述第二支撑座（6）在预设角度范围内容左右往复摆动，同时减小摆动到位时产生的震动。
5.根据权利要求4所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述限位减震机构（9）包括：限位块（91）、支板（92）、阻挡块（93）、两个弹簧（94），所述限位块（91）固定连接于所述第二支撑座（6）的底面，所述支板（92）与所述第一支撑座（4）的顶面固定连接，所述阻挡块（93）的后面中部与所述支板（92）铰接，两个所述弹簧（94）分别设置于所述阻挡块（93）后面的两侧，所述弹簧（94）用于连接所述阻挡块（93）和支板（92）。
6.根据权利要求2所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述曲柄连杆机构（52）包括：第一连杆（521）、第二连杆（522），所述第一连杆（521）一端与所述电机（51）的输出轴固定连接，所述第一连杆（521）的另一端与所述第二连杆（522）的一端旋转连接，所述第二连杆（522）的另一端与所述第一支撑座（4）的后端旋转连接。
7.根据权利要求1所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述第一支撑座（4）与所述手推式行走车架（1）之间设有滑动机构（3），所述滑动机构（3）包括：与所述手推式行走车架（1）固定连接的两个直线滑轨（31），两个所述直线滑轨（31）上均设有两个滑块（32），四个所述滑块（32）均与所述第一支撑座（4）底面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述第二支撑座（6）包括：底板（61）、安装板（62），所述底板（61）上设有用于安装安装板（62）的安装筒（64），所述安装板（62）底端两侧分别设有一安装凸耳（63），两个所述安装凸耳（63）设置于所述安装筒（64）的两端，两个所述安装凸耳（63）和所述安装筒（64）中部穿设有一长螺栓（65），用于将安装筒（64）和安装凸耳（63）固定。
9.根据权利要求8所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述安装筒（64）的两端和两个所述安装凸耳（63）的侧部均设有牙口。
10.根据权利要求1所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述支撑杆（72）上设有耙子（10）。
...【技术特征摘要】
1.一种手推式收割机，其特征在于，包括：手推式行走车架（1），滑动设置在所述手推式行走车架（1）上的第一支撑座（4），所述手推式行走车架（1）上固定设置有用于驱动所述第一支撑座（4）前后往复移动的第一驱动机构（5）；所述第一支撑座（4）上转动设置有第二支撑座（6），所述手推式行走车架（1）上设置有第二驱动机构（8），所述第二驱动机构（8）用于驱动所述第二支撑座（6）在预设角度范围内左右往复摆动；
2.根据权利要求1所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述第一驱动机构（5）包括电机（51）、曲柄连杆机构（52）及用于给所述电机（51）供电的电池组件（53），所述曲柄连杆机构（52）一端与所述电机（51）的输出轴连接，另一端与所述第一支撑座（4）连接。
3.根据权利要求1所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述第二驱动机构（8）包括第一驱动线（81）、第二驱动线（82）和限位环（83），所述第一驱动线（81）第一端与所述第二支撑座（6）后端固定连接、第二端穿过所述限位环（83）与所述手推式行走车架（1）前端固定连接；所述第二驱动线（82）第一端与所述第二支撑座（6）前端固定连接、第二端穿过所述限位环（83）与所述手推式行走车架（1）后端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述第一支撑座（4）和所述第二支撑座（6）之间设置有两个限位减震机构（9），两个所述限位减震机构（9）分别设置于所述第一支撑座（4）和所述第二支撑座（6）之间的两侧，用于限定所述第二支撑座（6）在预设角度范围内容左右往复摆动，同时减小摆动到位时产生的震动。
5.根据权利要求4所述的一种手推式收割机，其特征在于，所述限位减震机构（9）包括：限位块（91）、支板（92）、阻挡块（93）、两个弹簧（94），所述限位块（91）...
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