System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种被用于定位的方法和装置制造方法及图纸_技高网

一种被用于定位的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:40634611 阅读:7 留言:0更新日期:2024-03-13 21:18
本申请公开了一种被用于定位的方法和装置。第一节点在第一时频资源上接收第一定位信号,并在第二时频资源上接收第二信号;所述第一定位信号的发送与所述第二信号的发送在时域有交叠;所述第二信号的发射功率是第二功率值,所述第一时频资源与第一最大功率值和所述第二功率值的差值有关。本申请解决了并行发送对定时准确性的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置,尤其涉及无线通信中的与定位相关的方案和装置。


技术介绍

1、定位是无线通信领域的一个重要应用;v2x(vehicle to everything,车对外界)或者工业物联网等新应用的出现,对定位的精度或者延迟提出了更高的要求。在3gpp(3rdgeneration partner project,第三代合作伙伴项目)ran(radio access network,无线接入网)#94e会议中,关于定位增强的研究课题被立项。


技术实现思路

1、根据rp-213588中的工作计划,nrrel-18需要支持副链路定位(sidelinkpositioning,slpositioning)的增强定位技术,其中主流的副链路定位技术包括基于slrtt技术、slaoa、sl tdoa和slaod等,而这些技术的执行都需要依赖对sl prs(sidelinkpositioningreference signal,副链路定位参考信号)的测量。根据最新的agreements,slprs的资源分配有可能在一个专有的(dedicated)资源池内,sl-prs特定资源池与sl通信(sl communications)的资源池可以fdm(frequency domain multiplexing),因此导致在sl通信和sl-prs发送在时间上冲突;当ue的发射功率被优先分配给sl通信时,导致sl-prs的发射功率不足,影响到sl-prs的检测质量,进而影响sl定位准确度

2、针对上述问题,本申请公开了一种定位解决方案。需要说明的是,在本申请的描述中,只是采用slprs的资源分配在一个专有的资源池内作为一个典型应用场景或者例子,本申请也同样适用于面临相似问题在sl prs与sl通信共享资源池的场景;在本申请的描述中,只是采用v2x场景作为一个典型应用场景或者例子;本申请也同样适用于面临相似问题的v2x之外的场景,例如公共安全(public safety)、工业物联网等等,并取得类似nrv2x场景中的技术效果。此外,虽然本申请的动机是针对用于定位测量的无线信号的发送者是移动的这一场景,本申请依然适用于用于定位测量的无线信号的发送者是固定的这一场景,例如rsu(road side unit,路边单元)等。不同场景采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下,本申请的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

3、在需要的情况下,可以参考3gpp标准ts38.211,ts38.212,ts38.213,ts38.214,ts38.215,ts38.321,ts38.331,ts38.305,ts37.355以辅助对本申请的理解。

4、本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法,其特征在于,包括:

5、在第一时频资源上发送第一定位信号,并在第二时频资源上发送第二信号;

6、其中,所述第一定位信号的发送与所述第二信号的发送在时域(in time)有交叠;所述第二信号的发射功率是第二功率值,所述第一时频资源与第一最大功率值和所述第二功率值的差值有关。

7、作为一个实施例,本申请要解决的问题是:第一定位信号的发送与第二信号的发送在时域上冲突导致sl定位不准的问题。

8、作为一个实施例,本申请的方法是:将第一定位信号的资源与第二信号的发射功率建立关系。

9、作为一个实施例,本申请的方法是:将第一时频资源与第一最大功率值和第二功率值的差值建立关系。

10、作为一个实施例,本申请的方法有利于第一定位信号与第二信号的同时发送。

11、作为一个实施例,本申请的方法有利于sl定位与sl通信的同时发生。

12、作为一个实施例,本申请的方法有利于sl定位与ul通信的同时发生。

13、作为一个实施例,本申请的方法解决了sl定位与其他通信同时发生时对sl定位准确度的影响。

14、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第二信号的优先级高于第一优先级。

15、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一时频资源属于多个第一类资源集中的之一,所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值被用于从所述多个第一类资源集中确定所述第一时频资源所属的一个第一类资源集。

16、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一时频资源属于第一资源池;所述第二时频资源属于第二资源池;所述第二资源池与所述第一资源池在时域有交叠。

17、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一资源池是多个第一类资源池中的之一,所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值被用于从所述多个第一类资源池中确定所述第一资源池。

18、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一时频资源与所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值以及第一路径损耗都有关。

19、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值和所述第一路径损耗共同被用于确定所述第一时频资源包括的频域资源块个数,所述第一时频资源包括的多载波符号个数,所述第一时频资源的梳状尺寸三者中的至少之一。

20、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值和第一路径损耗共同被用于从所述多个第一类资源集中确定所述第一时频资源所属的一个第一类资源集。

21、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,第一功率值与第一参考时频资源有关;当所述第一功率值与所述第二功率值的和不超过所述第一最大功率值时,所述第一时频资源是所述第一参考时频资源。

22、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,包括:

23、发送第一信令;

24、其中,所述第一信令被用于指示所述第二时频资源。

25、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一节点是用户设备(ue,user equipment)。

26、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一节点是中继节点。

27、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一节点是路侧设备(rsu,road side unit)。

28、本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法,其特征在于,包括:

29、在第一时频资源上接收第一定位信号,并在第二时频资源上接收第二信号;

30、其中,所述第一定位信号的发送与所述第二信号的发送在时域有交叠;所述第二信号的发射功率是第二功率值,所述第一时频资源与第一最大功率值和所述第二功率值的差值有关。

31、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第二信号的优先级高于第一优先级。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种被用于无线通信的第一节点,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的第一节点,其特征在于,所述第二信号的优先级高于第一优先级。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点,其特征在于,所述第一时频资源属于多个第一类资源集中的之一,所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值被用于从所述多个第一类资源集中确定所述第一时频资源所属的一个第一类资源集。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,所述第一时频资源属于第一资源池;所述第二时频资源属于第二资源池;所述第二资源池与所述第一资源池在时域有交叠。

5.根据权利要求4所述的第一节点,其特征在于,所述第一资源池是多个第一类资源池中的之一,所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值被用于从所述多个第一类资源池中确定所述第一资源池。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,所述第一时频资源与所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值以及第一路径损耗都有关。

7.根据权利要求6所述的第一节点,其特征在于,所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值和所述第一路径损耗共同被用于确定所述第一时频资源的资源带宽,所述第一时频资源在时域占用的的多载波符号个数,所述第一时频资源的梳状尺寸三者中的至少之一。

8.根据权利要求5所述的第一节点,其特征在于,所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值和第一路径损耗共同被用于从所述多个第一类资源集中确定所述第一时频资源所属的一个第一类资源集。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,第一功率值与第一参考时频资源有关;当所述第一功率值与所述第二功率值的和不超过所述第一最大功率值时,所述第一时频资源是所述第一参考时频资源。

10.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,包括:

11.一种被用于无线通信的第二节点,其特征在于,包括:

12.一种被用于无线通信的第一节点中的方法,其特征在于,包括:

13.一种被用于无线通信的第二节点中的方法,其特征在于,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种被用于无线通信的第一节点,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的第一节点,其特征在于,所述第二信号的优先级高于第一优先级。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点,其特征在于,所述第一时频资源属于多个第一类资源集中的之一,所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值被用于从所述多个第一类资源集中确定所述第一时频资源所属的一个第一类资源集。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,所述第一时频资源属于第一资源池;所述第二时频资源属于第二资源池;所述第二资源池与所述第一资源池在时域有交叠。

5.根据权利要求4所述的第一节点,其特征在于,所述第一资源池是多个第一类资源池中的之一,所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值被用于从所述多个第一类资源池中确定所述第一资源池。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,所述第一时频资源与所述第一最大功率值和所述第二功率值的所述差值以及第一路径损耗都有关。

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑾张晓博
申请(专利权)人:上海朗帛通信技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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