【技术实现步骤摘要】
本技术涉及托举装置，特别涉及一种物料盘托举结构及流水线设备。
技术介绍
1、在生产加工的流水线中，一些产品的加工需要经过多个工序依次加工制得，并且在加工过程中，往往需要一定的等待时间才会进入下一工序进行加工，因此就出现了缓存机构，以此来避免生产加工过程中物料过于集中的情况。目前，通过在流水线上设置顶升结构，经过流水线的料盘经过顶升结构的顶升或下降，以实现暂存。
2、但是现有的托举结构只具有托举的功能，不能连接物料盘，物料盘会有从托举结构上脱离的情况，导致物料盘及产品损坏。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种物料盘托举结构，旨在提供一种能够固定连接物料盘的，能够防止物料盘从托举结构上脱离的物料盘托举结构。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种物料盘托举结构，包括：
3、顶升装置，位于所述物料盘下方，所述顶升装置具有安装部，所述安装部能够沿上下向方向移动；
4、固定装置，设于所述安装部，所述固定装置具有固定部，所述固定部用于固定连接所述物料盘，所述固定部能够自所述物料盘下方上升至所述物料盘的底部并固定连接所述物料盘，再向上移动以使得所述物料盘上升；以及，
5、定位结构，设于所述安装部，所述定位结构能够与设于所述物料盘底部的配合部配合，以限制所述物料盘转动并保持在设定水平位置角度。
6、优选地，所述固定装置包括：
7、吸附部，设于所述安装部，所述吸附部具有朝向所述物料盘底部的吸附端面，所述吸附端
8、抽真空装置，设于所述安装部，所述抽真空装置与所述吸附部连通并导通至所述吸附端面，以使所述吸附端面与所述物料盘的底部之间形成负压。
9、优选地，所述吸附端面的材质为橡胶。
10、优选地，所述顶升装置包括：
11、固定板，设于所述物料盘的下方，所述固定板上开设有避让孔；
12、气压机，所述气压机的缸体设所述固定板的底部，所述气压机的杆体一端活动设于所述气压机的缸体内，另一端经由所述避让孔延伸至所述固定板的上方；以及，
13、安装座，设于所述气压机的杆体的另一端，所述安装座形成所述安装部。
14、优选地，所述固定板上还开设有导向孔，所述安装座的底部沿上下向设有导向杆，所述导向杆的自由端向下延伸并沿上下向活动穿设于所述导向孔；
15、其中，所述导向杆和所述导向孔对应设置为导向组件，所述导向组件设置有至少一个。
16、优选地，所述导向孔的下端口向下延伸以在所述固定板的底侧形成有导向套管，所述导向套管连通于所述导向孔并套设于所述导向杆。
17、优选地，所述气压机包括阻尼气缸。
18、优选地，所述定位结构包括一个定位销，对应的，所述物料盘的底部设有一个定位销孔以形成所述配合部，所述定位销能够嵌插进所述定位销孔；
19、其中，所述定位销的横截面与所述定位销孔的横截面设置为相同的多边形。
20、优选地，所述定位结构包括至少两个定位销以形成所述配合部，对应的，所述物料盘的底部设有与多个所述定位销相同数量的定位销孔，各所述定位销分别与多个所述定位销孔配合并能够嵌插进对应的所述定位销孔内。
21、本技术还提供一种流水线设备，包括物料盘托举结构，所述物料盘托举结构包括：
22、顶升装置，位于所述物料盘下方，所述顶升装置具有安装部，所述安装部能够沿上下向方向移动；
23、固定装置，设于所述安装部，所述固定装置具有固定部，所述固定部用于固定连接所述物料盘，所述固定部能够自所述物料盘下方上升至所述物料盘的底部并固定连接所述物料盘，再向上移动以使得所述物料盘上升；以及，
24、定位结构，设于所述安装部，所述定位结构能够与设于所述物料盘底部的配合部配合，以限制所述物料盘转动并保持在设定水平位置角度。
25、本技术技术方案提供了一种物料盘托举结构，包括传送装置、机械臂、顶升装置、固定装置和定位结构，传送装置具有两条平行设置的传送带，两个传送带形成有传送平面，传送平面上设置有物料盘，传送平面能够输送物料盘至操作位置并停滞于操作位置；机械臂设于传送装置的一侧，机械臂具有操作部，操作部位于操作位置的上方；顶升装置设于两个传送带之间并位于传送平面即位于物料盘的下方，顶升装置具有安装部，安装部能够沿上下向方向移动；固定装置设于安装部，固定装置具有固定部，固定部用于固定连接物料盘，固定部能够自传送平面下方上升至传送平面即物料盘的底部并固定连接物料盘，再向上移动以使得物料盘上升至操作部的下方；定位结构设于安装部，定位结构能够与设于物料盘底部的配合部配合，以限制物料盘转动并保持在设定水平位置角度。本技术提供的物料盘托举结构设置有固定装置，固定装置先固定连接物料盘，随后在顶升装置的推动下将物料盘托举至高处的操作位置，不仅能够起到托举物料盘的作用，还能够固定连接物料盘，防止其受到撞击而脱离于物料盘托举结构，保证物料盘的稳定。
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1.一种物料盘托举结构，用于向上托举物料盘，其特征在于，所述物料盘托举结构包括：
2.如权利要求1所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述固定装置包括：
3.如权利要求2所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述吸附端面的材质为橡胶。
4.如权利要求1所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述顶升装置包括：
5.如权利要求4所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述固定板上还开设有导向孔，所述安装座的底部沿上下向设有导向杆，所述导向杆的自由端向下延伸并沿上下向活动穿设于所述导向孔；
6.如权利要求5所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述导向孔的下端口向下延伸以在所述固定板的底侧形成有导向套管，所述导向套管连通于所述导向孔并套设于所述导向杆。
7.如权利要求4所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述气压机包括阻尼气缸。
8.如权利要求1所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述定位结构包括一个定位销，对应的，所述物料盘的底部设有一个定位销孔以形成所述配合部，所述定位销能够嵌插进所述定位销孔；
9.如权利要求
10.一种流水线设备，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的物料盘托举结构。
...【技术特征摘要】
1.一种物料盘托举结构，用于向上托举物料盘，其特征在于，所述物料盘托举结构包括：
2.如权利要求1所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述固定装置包括：
3.如权利要求2所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述吸附端面的材质为橡胶。
4.如权利要求1所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述顶升装置包括：
5.如权利要求4所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述固定板上还开设有导向孔，所述安装座的底部沿上下向设有导向杆，所述导向杆的自由端向下延伸并沿上下向活动穿设于所述导向孔；
6.如权利要求5所述的物料盘托举结构，其特征在于，所述导向孔的下端口向下延伸以在所述固定板的底侧形成有导向套管，所述导向套...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：安徽威艾斯传送技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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