【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编码器安装，具体为一种编码器调节装置。
技术介绍
1、现有的安装编码器调节装置只能带动编码器上下移动，无法调节编码器水平转动角度，使得该装置移动范围较窄使用效果不好，同时由于人工对准电机轴与编码器旋转轴，使得电机轴与编码器旋转轴几何中心不共线，导致编码器对电机的转速和转向测量精度低，进而使电机的控制精度下降。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种编码器调节装置，以解决上述背景中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种编码器调节装置，包括底座主体，所述底座主体上表面中心处固定安装有升降箱，所述升降箱内腔设有升降机构，所述升降机构包括与所述升降箱内腔上下端转动连接的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁套设有滑动块，所述滑动块一侧固定连接有升降台，所述升降台一端设有转向机构，所述转向机构顶部设有夹持机构，所述升降台顶部设有推动组件；
3、所述夹持机构包括与所述转向机构对接的放置箱，所述放置箱一端固定安装有三号电机，所述三号电机一端转动连接有正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆贯穿于所述放置箱，所述正反螺纹丝杆两端外壁分别套设有一组一号滑块，两组所述一号滑块顶部分别固定安装有移动板，所述放置箱上表面两端开设有等距分布的若干组活动槽，所述活动槽内腔两端固定连接有滑杆，所述滑杆外壁滑动连接有二号滑块，所述移动板顶部一侧固定安装有等距分布的若干组伸缩套筒，每组所述伸缩套筒内腔滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱一端与二号滑块顶部之间固定
4、优选的，所述二号滑块一侧与活动槽一侧之间位于所述滑杆外壁套设安装有一号弹簧，所述伸缩套筒内腔底部与伸缩柱底部之间固定安装有二号弹簧。
5、优选的，所述升降机构包括固定安装在所述底座主体内腔底部一侧的一号电机，所述一号电机一端转动连接有一号转轴，所述一号转轴一端固定安装有一号转动轮，所述底座主体内腔底部中心处转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁套设有二号转动轮，所述一号转动轮和二号转动轮之间通过皮带传动连接。
6、优选的，所述升降箱位于所述升降台同一侧开设有滑槽，所述升降台完全卡合至滑槽。
7、优选的，所述转向机构包括固定安装在所述升降台一端底部的二号电机，所述二号电机一端转动连接有二号转轴，所述二号转轴贯穿于所述升降台至顶部固定连接有一号齿轮，所述二号转轴外壁固定安装有转向底板，所述放置箱与所述转向底板上表面固定连接。
8、优选的，所述升降台一端开设有活动腔，所述转向底板一端位于活动腔内。
9、优选的，所述推动组件包括固定安装在所述移动板靠近所述升降箱一侧的一号齿条，所述一号齿条一侧啮合有四号齿轮，所述四号齿轮一侧贯穿有一号转动柱，所述一号转动柱与所述转向底板上表面转动连接，所述一号转动柱外壁位于所述四号齿轮下方固定连接有五号齿轮，所述五号齿轮一侧啮合有六号齿轮，所述六号齿轮一侧贯穿有二号转动柱，所述二号转动柱与所述转向底板上表面转动连接。
10、优选的，所述一号齿轮一侧啮合有二号齿轮，所述二号齿轮一侧贯穿有三号转轴，所述三号转轴与所述升降台顶部转动连接，所述二号齿轮一侧啮合有三号齿轮，所述三号齿轮一侧贯穿有四号转轴，所述四号转轴与所述升降台顶部转动连接，所述四号转轴顶部固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆内腔滑动连接有推杆，所述推杆一侧固定安装有二号齿条，所述二号齿条与所述六号齿轮相啮合。
11、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
12、1、本专利技术通过设计夹持机构，通过夹持机构完成电机轴与编码器旋转轴的对准，当工作人员将编码器放置在放置箱上后，调整好编码器高度后，开启三号电机，带动正反螺纹丝杆转动，此时正反螺纹丝杆上的两组一号滑块相对移动，带动两组移动板一起相对移动，当两端的滚筒与编码器外壁贴合后，完成对编码器的居中对齐，使得电机轴与编码器旋转轴几何中心共线，提高编码器对电机的转速和转向测量精度，进而使电机的控制精度提高；
13、2、本专利技术通过设计转向机构，开启二号电机带动二号转轴转动，从而带动转向底板转动，通过转向机构实现调节编码器的水平转动角度，扩大了编码器的移动范围，使用效果好；
14、3、本专利技术通过设计推动组件，当其中一组移动板，向内侧移动时带动一号齿条移动，与一号齿条啮合的四号齿轮开始转动，带动一号转动柱转动，从而带动五号齿轮转动，与五号齿轮啮合的六号齿轮开始转动，带动与之啮合的二号齿条向前滑动，从而带动推杆向前移动，将编码器向前顶出，使得编码器旋转轴与电机轴快速精准卡合。
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1.一种编码器调节装置，包括底座主体（100），其特征在于：所述底座主体（100）上表面中心处固定安装有升降箱（110），所述升降箱（110）内腔设有升降机构（200），所述升降机构（200）包括与所述升降箱（110）内腔上下端转动连接的螺纹丝杆（240），所述螺纹丝杆（240）外壁套设有滑动块（270），所述滑动块（270）一侧固定连接有升降台（280），所述升降台（280）一端设有转向机构（300），所述转向机构（300）顶部设有夹持机构（400），所述升降台（280）顶部设有推动组件（500）；
2.根据权利要求1所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述二号滑块（480）一侧与活动槽（460）一侧之间位于所述滑杆（470）外壁套设安装有一号弹簧（490），所述伸缩套筒（4910）内腔底部与伸缩柱（4930）底部之间固定安装有二号弹簧（4920）。
3.根据权利要求1所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述升降机构（200）包括固定安装在所述底座主体（100）内腔底部一侧的一号电机（210），所述一号电机（210）一端转动连接有一号转轴（220），
4.根据权利要求1所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述升降箱（110）位于所述升降台（280）同一侧开设有滑槽，所述升降台（280）完全卡合至滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述转向机构（300）包括固定安装在所述升降台（280）一端底部的二号电机（310），所述二号电机（310）一端转动连接有二号转轴（320），所述二号转轴（320）贯穿于所述升降台（280）至顶部固定连接有一号齿轮（340），所述二号转轴（320）外壁固定安装有转向底板（330），所述放置箱（410）与所述转向底板（330）上表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述升降台（280）一端开设有活动腔，所述转向底板（330）一端位于活动腔内。
7.根据权利要求5所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述推动组件（500）包括固定安装在所述移动板（450）靠近所述升降箱（110）一侧的一号齿条（510），所述一号齿条（510）一侧啮合有四号齿轮（520），所述四号齿轮（520）一侧贯穿有一号转动柱（530），所述一号转动柱（530）与所述转向底板（330）上表面转动连接，所述一号转动柱（530）外壁位于所述四号齿轮（520）下方固定连接有五号齿轮（540），所述五号齿轮（540）一侧啮合有六号齿轮（550），所述六号齿轮（550）一侧贯穿有二号转动柱（560），所述二号转动柱（560）与所述转向底板（330）上表面转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述一号齿轮（340）一侧啮合有二号齿轮（350），所述二号齿轮（350）一侧贯穿有三号转轴（360），所述三号转轴（360）与所述升降台（280）顶部转动连接，所述二号齿轮（350）一侧啮合有三号齿轮（370），所述三号齿轮（370）一侧贯穿有四号转轴（380），所述四号转轴（380）与所述升降台（280）顶部转动连接，所述四号转轴（380）顶部固定连接有伸缩套杆（390），所述伸缩套杆（390）内腔滑动连接有推杆（3910），所述推杆（3910）一侧固定安装有二号齿条（570），所述二号齿条（570）与所述六号齿轮（550）相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种编码器调节装置，包括底座主体（100），其特征在于：所述底座主体（100）上表面中心处固定安装有升降箱（110），所述升降箱（110）内腔设有升降机构（200），所述升降机构（200）包括与所述升降箱（110）内腔上下端转动连接的螺纹丝杆（240），所述螺纹丝杆（240）外壁套设有滑动块（270），所述滑动块（270）一侧固定连接有升降台（280），所述升降台（280）一端设有转向机构（300），所述转向机构（300）顶部设有夹持机构（400），所述升降台（280）顶部设有推动组件（500）；
2.根据权利要求1所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述二号滑块（480）一侧与活动槽（460）一侧之间位于所述滑杆（470）外壁套设安装有一号弹簧（490），所述伸缩套筒（4910）内腔底部与伸缩柱（4930）底部之间固定安装有二号弹簧（4920）。
3.根据权利要求1所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述升降机构（200）包括固定安装在所述底座主体（100）内腔底部一侧的一号电机（210），所述一号电机（210）一端转动连接有一号转轴（220），所述一号转轴（220）一端固定安装有一号转动轮（230），所述底座主体（100）内腔底部中心处转动连接有螺纹丝杆（240），所述螺纹丝杆（240）外壁套设有二号转动轮（250），所述一号转动轮（230）和二号转动轮（250）之间通过皮带（260）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述升降箱（110）位于所述升降台（280）同一侧开设有滑槽，所述升降台（280）完全卡合至滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述转向机构（300）包括固定安装在所述升降台（280）一端底部的二号电机（310），所述二号电机（310）一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，
申请(专利权)人：沈阳忆岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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