【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器材，具体为一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器。
技术介绍
1、肝门胆管癌是一种罕见但危险的恶性肿瘤，常常需要手术治疗。在手术中，医生需要精确地切除癌组织，同时保留周围重要的血管和组织，以减少手术后的并发症和死亡率。传统的手术方法通常使用手持针器，但这种方法存在一些问题。手持针器的操作需要医生具备较高的技能和经验，否则可能会造成误伤周围的重要组织和血管。
2、经检索，中国专利号cn201820104869.4，公开了一种多角度可调腔镜持针器，包括持针头组件、中空持针柄组件、手柄组件以及持针头组件角度调节件。其中，持针头组件包括固定钳片，该固定钳片的尾端固定安装有两端从固定钳片伸出竖直轴，其上安装有相对于固定钳片张开或闭合的活动钳片，该活动钳片的尾端设置有第一球形件，该第一球形件上设置有在中空持针柄组件内延伸并且伸出的拉杆。
3、上述装置的有益效果为：由于具有持针头组件角度调节件，该持针头组件角度调节件由第二球形件、调节杆、第三球形件以及球形件支撑筒组成，全部为机械结构，因此，本专利技术通过简单的机械结构改进即可实现持针头组件角度的调节，不仅改进成本较小，重量轻，有利于医生手持操作，并且造价、时间成本均较小，有利于普及和推广，此外，本专利技术最大程度上保留了现有的腔镜持针器的主体结构，操作简单，无需专门花时练习，同时改进结构简单、制造成本低，有利于大范围的推广应用。
4、现有的手术多角度持针器在操作过程中，大多数依赖医生的手持操作控制，但在手持针体调节器操作的过程中，首先通过
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，包括穿戴机构，所述穿戴机构用于医生穿戴在手臂上，所述穿戴机构的前端连接有控制机构，所述控制机构的前端连接有持针机构，所述控制机构用于控制持针机构进行多维度调节，所述持针机构用于对针体进行夹持固定。
3、优选的，所述穿戴机构包括臂托，所述臂托的表面连接有呈等距离线性分布的卡扣，所述卡扣的表面均连接有绑带。
4、优选的，所述臂托设置为条状且截面呈弧状，所述臂托的表面设置有均匀分布的镂空槽。
5、优选的，所述控制机构包括连接在臂托下端表面的阻尼滑轨，所述阻尼滑轨的内部插设有阻尼滑杆，所述阻尼滑杆远离臂托的一端连接有固定架，所述固定架设置为“u”型，所述固定架的上方铰接有握杆，所述握杆的两端均连接有铰接轴a，两组所述铰接轴a相适配的插设在固定架的两端，两组所述铰接轴a的表面均连接有转板，两组所述转板的前端连接有前板，所述前板和两组转板呈“u”型结构，前板的表面设置有转槽a，所述前板的表面连接有凸块位于转槽a的中心位置，所述凸块的中心设置有通孔a，所述持针机构包括插设在前板内的针体固定块，所述针体固定块的表面连接有安装轴，所述安装轴相适配的插设在通孔a内。
6、优选的，所述握杆的表面设置有转槽b，所述转槽b和转槽a呈平行分布，所述转槽b的内部设置有通孔b，所述转槽b的内部插设有控制杆，所述控制杆的表面连接有铰接轴b，所述铰接轴b相适配的插设在通孔b内，所述控制杆朝向针体固定块的一端连接有铰接轴c，所述控制杆的表面通过铰接轴c铰接有连杆，所述连杆的另一端连接有铰接轴d，所述针体固定块的表面设置有和推块相适配的通孔c，所述连杆的前端通过铰接轴d铰接在针体固定块上，所述控制杆的另一端连接有推板，所述推板位于握杆的后侧。
7、优选的，所述针体固定块的内部设置有固定腔，所述固定腔的前端连接有两组限位挡块，两组所述限位挡块呈对称分布，两组所述限位挡块均设置为梯形，所述固定腔的两侧表面均设置有侧边滑槽，所述侧边滑槽内均插设有滑板，所述滑板的一端贯穿至固定腔的内部并连接有活动夹块，所述活动夹块设置为梯形，所述活动夹块相适配的贴合在限位挡块的表面。
8、优选的，两组所述活动夹块相对的一面设置有纹理。
9、优选的，所述针体固定块的两侧表面均连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆上连接有推块，所述推块相适配的插设在侧边滑槽内，所述推块位于滑板的后侧，所述滑板的表面连接有插杆，所述插杆插设在滑板表面设置的横向滑槽内，所述电动伸缩杆和控制按键之间通过无线信号控制连接，所述控制按键连接在推板的表面。
10、优选的，所述固定腔的两侧内壁上均连接有固定板，两组所述固定板上均连接有限位杆，两组所述限位杆之间套有固定座，所述固定座的中心位置设置有针体固定孔，所述针体固定孔的上端设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有螺栓，所述螺栓的下端套有夹板，所述限位杆的表面套有弹簧，所述弹簧的一端连接在固定座的表面，所述弹簧的另一端连接在固定腔的内壁上。
11、优选的，所述夹板设置为“v”状，所述夹板的两端分别插设在针体固定孔两侧内壁上设置的限位滑槽内。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本方案通过穿戴机构的结构设置，使穿戴机构穿戴在医生的手臂上，使医生持握控制机构控制持针机构进行角度调节时，通过医生的手臂对持针机构进行支撑固定，无需医生长时间手持控制，从而将持握控制机构的手部力量分散至手臂上，减少医生的手部劳累的，方便长时间对持针机构进行精确控制操作；
14、2、本方案通过控制机构的结构设置，使得持针机构的三个维度调节依次依赖医生的手臂、手腕及手指三个部位，实现调节控制的分开操作，降低了操作的便困难度，也可同时操作三个维度的变化，进一步提高了操作的便捷性。并且通过三个独立部位的操作控制，可以分散医生的手部操作劳累度，以方便医生可以精确操作控制；
15、3、本方案通过持针机构的结构设置，可以对不同半径大小的针体进行夹持固定，同时在医生操作过程中，当医生操作发生误差后，可快速将针体收回，避免针体对患者造成意外伤害，提高手术操作的安全性。
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1.一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，包括穿戴机构(1)，其特征在于：所述穿戴机构(1)用于医生穿戴在手臂上，所述穿戴机构(1)的前端连接有控制机构(2)，所述控制机构(2)的前端连接有持针机构(3)，所述控制机构(2)用于控制持针机构(3)进行多维度调节，所述持针机构(3)用于对针体进行夹持固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述穿戴机构(1)包括臂托(101)，所述臂托(101)的表面连接有呈等距离线性分布的卡扣(102)，所述卡扣(102)的表面均连接有绑带(103)。
3.根据权利要求2所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述臂托(101)设置为条状且截面呈弧状，所述臂托(101)的表面设置有均匀分布的镂空槽(104)。
4.根据权利要求1所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述控制机构(2)包括连接在臂托(101)下端表面的阻尼滑轨(201)，所述阻尼滑轨(201)的内部插设有阻尼滑杆(202)，所述阻尼滑杆(202)远离臂托(101)的一端连接
5.根据权利要求4所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述握杆(204)的表面设置有转槽B(211)，所述转槽B(211)和转槽A(208)呈平行分布，所述转槽B(211)的内部设置有通孔B(213)，所述转槽B(211)的内部插设有控制杆(212)，所述控制杆(212)的表面连接有铰接轴B(214)，所述铰接轴B(214)相适配的插设在通孔B(213)内，所述控制杆(212)朝向针体固定块(301)的一端连接有铰接轴C(216)，所述控制杆(212)的表面通过铰接轴C(216)铰接有连杆(217)，所述连杆(217)的另一端连接有铰接轴D(218)，所述针体固定块(301)的表面设置有和推块(318)相适配的通孔C(303)，所述连杆(217)的前端通过铰接轴D(218)铰接在针体固定块(301)上，所述控制杆(212)的另一端连接有推板(215)，所述推板(215)位于握杆(204)的后侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述针体固定块(301)的内部设置有固定腔(304)，所述固定腔(304)的前端连接有两组限位挡块(312)，两组所述限位挡块(312)呈对称分布，两组所述限位挡块(312)均设置为梯形，所述固定腔(304)的两侧表面均设置有侧边滑槽(316)，所述侧边滑槽(316)内均插设有滑板(315)，所述滑板(315)的一端贯穿至固定腔(304)的内部并连接有活动夹块(313)，所述活动夹块(313)设置为梯形，所述活动夹块(313)相适配的贴合在限位挡块(312)的表面。
7.根据权利要求6所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：两组所述活动夹块(313)相对的一面设置有纹理(314)。
8.根据权利要求6所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述针体固定块(301)的两侧表面均连接有电动伸缩杆(317)，所述电动伸缩杆(317)的活塞杆上连接有推块(318)，所述推块(318)相适配的插设在侧边滑槽(316)内，所述推块(318)位于滑板(315)的后侧，所述滑板(315)的表面连接有插杆(319)，所述插杆(319)插设在滑板(315)表面设置的横向滑槽(320)内，所述电动伸缩杆(317)和控制按键(219)之间通过无线信号控制连接，所述控制按键(219)连接在推板(215)的表面。
9.根据权利要求6所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述固定腔(304)的两侧内壁上均连接有固定板(305)，两组所述固定板(305)上均连接有限位杆(3...
【技术特征摘要】
1.一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，包括穿戴机构(1)，其特征在于：所述穿戴机构(1)用于医生穿戴在手臂上，所述穿戴机构(1)的前端连接有控制机构(2)，所述控制机构(2)的前端连接有持针机构(3)，所述控制机构(2)用于控制持针机构(3)进行多维度调节，所述持针机构(3)用于对针体进行夹持固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述穿戴机构(1)包括臂托(101)，所述臂托(101)的表面连接有呈等距离线性分布的卡扣(102)，所述卡扣(102)的表面均连接有绑带(103)。
3.根据权利要求2所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述臂托(101)设置为条状且截面呈弧状，所述臂托(101)的表面设置有均匀分布的镂空槽(104)。
4.根据权利要求1所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述控制机构(2)包括连接在臂托(101)下端表面的阻尼滑轨(201)，所述阻尼滑轨(201)的内部插设有阻尼滑杆(202)，所述阻尼滑杆(202)远离臂托(101)的一端连接有固定架(203)，所述固定架(203)设置为“u”型，所述固定架(203)的上方铰接有握杆(204)，所述握杆(204)的两端均连接有铰接轴a(205)，两组所述铰接轴a(205)相适配的插设在固定架(203)的两端，两组所述铰接轴a(205)的表面均连接有转板(206)，两组所述转板(206)的前端连接有前板(207)，所述前板(207)和两组转板(206)呈“u”型结构，前板(207)的表面设置有转槽a(208)，所述前板(207)的表面连接有凸块(209)位于转槽a(208)的中心位置，所述凸块(209)的中心设置有通孔a(210)，所述持针机构(3)包括插设在前板(207)内的针体固定块(301)，所述针体固定块(301)的表面连接有安装轴(302)，所述安装轴(302)相适配的插设在通孔a(210)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于肝门胆管癌手术的多角度持针器，其特征在于：所述握杆(204)的表面设置有转槽b(211)，所述转槽b(211)和转槽a(208)呈平行分布，所述转槽b(211)的内部设置有通孔b(213)，所述转槽b(211)的内部插设有控制杆(212)，所述控制杆(212)的表面连接有铰接轴b(214)，所述铰接轴b(214)相适配的插设在通孔b(213)内，所述控制杆(212)朝向针体固定块(301)的一端连接有铰接轴c(216)，所述控制杆(212)的表面通过铰接轴c(216)铰接有连杆(217)，所述连杆(217)的另一端连接有铰接轴d(2...
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