本发明专利技术公开了一种用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装及其方法，属于转向扭矩传感器制造技术领域。包括拨杆组件以及同轴相对设置且距离可调的传感器左环固定单元和传感器右环固定单元；传感器左环与扭转杆固定连接；所述拨杆组件包括梯形丝杠和与所述传感器右环固定单元固定连接的拨杆，丝杠滑块上固定连接有水平拨杆，所述水平拨杆与所述梯形丝杠位于同一水平面上且轴向垂直；所述传感器右环与传感器左环上设置有角度偏移传感器；所述拨杆滑动连接有拨杆套筒，所述拨杆套筒的一端通过关节轴承固定连接在所述水平拨杆上；本发明专利技术解决了转向扭矩传感器在制造时左环和右环上的磁极对准问题，拨杆组件提供了更高的角度调节精度，使用便捷。
1、电子液压助力转向系统(ehps)在商用车领域逐渐向高安全性、高功率密度、高集成化、高效率、高emc/emi等级及智能化发展。扭矩传感器是电子液压助力转向系统的核心部件，扭矩传感器又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。扭矩传感器基于一种磁性原理，即通过放置在转向轴上的扭转杆来改善磁性弯曲路径，该传感器有若干对磁环均匀分布在扭转杆周围，而传感器每对磁环对准精度需要精确到0.08°(±0.04°)以内。在扭矩传感器装配时，由于磁环对准时调整角度的精度极高，产品极小，并且每对磁极不能吸在一起，所以需要一种精密，方便操作的装配工装及方法。
2、而现有技术中并没有精度高且操作方便的用于磁环对准的扭矩传感器装配工装，例如申请号为201910195435.9的中国专利技术专利《一种扭矩传感器快速校准装置》，先将标准扭矩传感器和被校扭矩传感器进行夹紧固定，再通过左、右扭矩发生机构对杠杆臂施加一定扭力，使得杠杆臂带动标准扭矩传感器和被校扭矩传感器进行同步动作，此时再通过读取并比对标准扭矩传感器与被校扭矩传感器的数值，以判断被校扭矩传感器是否符合检测要求。其并不能直接用于转向扭矩传感器装配时的磁环对准。
/>技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中没有精度高且操作方便的用于磁环对准的扭矩传感器装配工装的技术问题，提供一种用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装及其方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，包括拨杆组件以及同轴相对设置且距离可调的传感器左环固定单元和传感器右环固定单元；传感器左环与扭转杆固定连接；所述拨杆组件包括梯形丝杠和与所述传感器右环固定单元固定连接的拨杆，所述梯形丝杠上滑动连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块上固定连接有水平拨杆，所述水平拨杆与所述梯形丝杠位于同一水平面上且轴向垂直；所述梯形丝杠连接有动力源；所述传感器右环与传感器左环上设置有角度偏移传感器，所述角度偏移传感器连接有控制器；所述拨杆滑动连接有拨杆套筒，所述拨杆套筒的一端通过关节轴承固定连接在所述水平拨杆上；所述梯形丝杠转动带动丝杠滑块在其轴向上运动，所述丝杠滑块带动水平拨杆运动，所述水平拨杆通过拨杆带动所述传感器右环固定单元绕自身轴向旋转，直至控制器显示传感器右环与传感器左环对准。
4、本专利技术的进一步改进在于：
5、还包括二层支撑座；所述传感器左环固定单元包括固定连接在二层支撑座上的快夹钳和左定位座，所述左定位座上设置有与所述扭转杆适配的固定槽。
6、还包括一层底座；所述梯形丝杠的两端固定支撑在一层底座，所述丝杠滑块在一层底座上的滑槽中运动；所述二层支撑座固定支撑在一层底座上方。
7、所述传感器右环固定单元包括与所述左定位座同轴相对设置的轴承座，所述轴承座支撑有轴承，所述轴承支撑有右定位套；所述右定位套与左定位座同轴；所述右定位套中设置有与传感器右环适配的夹抓；所述右定位套与所述拨杆固定连接；所述二层支撑座上设置有位置标准线；所述轴承座通过螺母滑动固定在二层支撑座上，当所述轴承座的位置调整至位置标准线处，拧紧螺母将轴承座固定。
8、所述拨杆卡接有焊接把手，所述焊接把手固定连接有右定位套；所述拨杆与焊接把手为可拆卸结构。
9、所述夹爪的非夹持端配合连接有顶杆，所述顶杆穿出所述右定位套并且与右定位套螺纹连接，所述顶杆穿出所述右定位套的一端固定连接有小手轮。
10、所述梯形丝杠的一端连接有大手轮，用于控制梯形丝杠的转动角度。
11、所述梯形丝杠的最小转动角度为4°，所述拨杆的最小长度为171mm。
12、所述拨杆组件还包括精调手轮，所述精调手轮固定连接有推杆，所述推杆用于对所述水平拨杆施加垂直于水平拨杆轴向的力。
13、第二方面，本专利技术提供一种用于转向扭矩传感器磁环对准的装配方法，包括以下步骤：
14、步骤一，移动轴承座使其位于二层支撑座上与左定位座的距离最远处，将已固定连接在一起的扭转杆和传感器左环安装在左定位座中，并使用快夹钳将传感器左环夹紧；将传感器右环安装进右定位套中，拧紧小手轮，使夹抓夹紧传感器右环；
15、步骤二，将轴承座移动至位置标准线处，锁紧螺母；
16、步骤三，先调节大手轮，再调节精调手轮，当控制器的显示屏显示传感器右环与传感器左环的对准角度在规定的精度范围内，将传感器右环焊接在扭转杆上；
17、步骤四，焊接1-2个位置后，松开拨杆与焊接把手，松开快夹钳，转动焊接把手，焊接传感器右环与扭转杆的其它位置；
18、步骤五，焊接完成后，松开螺母，移动轴承座使其原理左定位座，取出焊接好的转向扭矩传感器。
19、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
20、本专利技术公开了一种用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，传感器左环固定单元和传感器右环固定单元分别将传感器左环和传感器右环分别固定，使其轴向对准，梯形丝杠转动带动丝杠滑块在其轴向上运动，所述丝杠滑块带动水平拨杆运动，所述水平拨杆通过拨杆带动所述传感器右环固定单元绕自身轴向旋转，直至控制器显示传感器右环与传感器左环对准后，将传感器右环焊接在传感器扭转杆上。本专利技术解决了转向扭矩传感器在制造时左环和右环上的磁极对准问题，拨杆组件提供了更高的角度调节精度，使用便捷。
21、进一步地，拨杆和右定位套之间通过焊接把手固定连接，焊接把手和拨杆之间可拆卸，当左环和右环上的磁极对准后，先将传感器右环和扭转杆方便焊接的位置焊接在一起，再将焊接把手从拨杆上拆卸下来，带动右定位套和焊接了一半的传感器转动，继续焊接传感器右环和扭转杆的其它位置，便于操作人员操作，提高焊接质量。
22、进一步地，利用杠杆原理设计了精调把手，推杆用于对所述水平拨杆施加垂直于水平拨杆轴向的力，可以使得水平拨杆带动拨杆转动大手轮调节角度的1/4角度，使得调节角度精度更高。
23、进一步地，梯形丝杠的最小转动角度为4°，所述拨杆的最小长度为171mm。拨杆转动角度公式为tanα＝l/h，α为传感器移动的角度，l为丝杠滑块在梯形丝杠上移动的距离，h为扭转杆19与水平拨杆10的轴距。梯形丝杠螺距p＝5，即梯形丝杠每转一圈，丝杠滑块在梯形丝杠上移动5mm，即l为5mm。如果需要实现调整角度精度在±0.02以内，假设人能调节的角度最小为4°，则丝杠滑块移动的最小距离l＝(4°/360°)x5≈0.055mm，所以拨杆最短长度h＝l/tanα＝0.055/tan(0.02)≈159.1mm，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，包括拨杆组件以及同轴相对设置且距离可调的传感器左环固定单元和传感器右环固定单元；传感器左环(20)与扭转杆(19)固定连接；所述拨杆组件包括梯形丝杠(11)和与所述传感器右环固定单元固定连接的拨杆(7)，所述梯形丝杠(11)上滑动连接有丝杠滑块(18)，所述丝杠滑块(18)上固定连接有水平拨杆(10)，所述水平拨杆(10)与所述梯形丝杠(11)位于同一水平面上且轴向垂直；所述梯形丝杠(11)连接有动力源；所述传感器右环与传感器左环上设置有角度偏移传感器，所述角度偏移传感器连接有控制器；所述拨杆(7)滑动连接有拨杆套筒(8)，所述拨杆套筒(8)的一端通过关节轴承(9)固定连接在所述水平拨杆(10)上；所述梯形丝杠(11)转动带动丝杠滑块(18)在其轴向上运动，所述丝杠滑块(18)带动水平拨杆(10)运动，所述水平拨杆(10)通过拨杆(7)带动所述传感器右环固定单元绕自身轴向旋转，直至控制器显示传感器右环与传感器左环对准。
2.根据权利要求1所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，还包括二层支撑座(17)；所述传感器左环固定单元包括固定连接在二层支撑座(17)上的快夹钳(2)和左定位座(1)，所述左定位座(1)上设置有与所述扭转杆(19)适配的固定槽。
3.根据权利要求2所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，还包括一层底座(16)；所述梯形丝杠(11)的两端固定支撑在一层底座(16)，所述丝杠滑块(18)在一层底座(16)上的滑槽中运动；所述二层支撑座(17)固定支撑在一层底座(16)上方。
4.根据权利要求2所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，所述传感器右环固定单元包括与所述左定位座(1)同轴相对设置的轴承座(5)，所述轴承座(5)支撑有轴承(4)，所述轴承(4)支撑有右定位套(6)；所述右定位套(6)与左定位座(1)同轴；所述右定位套(6)中设置有与传感器右环(21)适配的夹抓(13)；所述右定位套(6)与所述拨杆(7)固定连接；所述二层支撑座(17)上设置有位置标准线；所述轴承座(5)通过螺母(3)滑动固定在二层支撑座(17)上，当所述轴承座(5)的位置调整至位置标准线处，拧紧螺母(3)将轴承座(5)固定。
5.根据权利要求4所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，所述拨杆(7)卡接有焊接把手(23)，所述焊接把手(23)固定连接有右定位套(6)；所述拨杆(7)与焊接把手(23)为可拆卸结构。
6.根据权利要求4所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，所述夹爪(13)的非夹持端配合连接有顶杆(14)，所述顶杆(14)穿出所述右定位套(6)并且与右定位套(6)螺纹连接，所述顶杆(14)穿出所述右定位套(6)的一端固定连接有小手轮(15)。
7.根据权利要求1所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，所述梯形丝杠(11)的一端连接有大手轮(12)，用于控制梯形丝杠(11)的转动角度。
8.根据权利要求1所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，所述梯形丝杠(11)的最小转动角度为4°，所述拨杆(7)的最小长度为171mm。
9.根据权利要求1所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，所述拨杆组件还包括精调手轮(22)，所述精调手轮(22)固定连接有推杆，所述推杆用于对所述水平拨杆(10)施加垂直于水平拨杆(10)轴向的力。
10.一种用于转向扭矩传感器磁环对准的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，包括拨杆组件以及同轴相对设置且距离可调的传感器左环固定单元和传感器右环固定单元；传感器左环(20)与扭转杆(19)固定连接；所述拨杆组件包括梯形丝杠(11)和与所述传感器右环固定单元固定连接的拨杆(7)，所述梯形丝杠(11)上滑动连接有丝杠滑块(18)，所述丝杠滑块(18)上固定连接有水平拨杆(10)，所述水平拨杆(10)与所述梯形丝杠(11)位于同一水平面上且轴向垂直；所述梯形丝杠(11)连接有动力源；所述传感器右环与传感器左环上设置有角度偏移传感器，所述角度偏移传感器连接有控制器；所述拨杆(7)滑动连接有拨杆套筒(8)，所述拨杆套筒(8)的一端通过关节轴承(9)固定连接在所述水平拨杆(10)上；所述梯形丝杠(11)转动带动丝杠滑块(18)在其轴向上运动，所述丝杠滑块(18)带动水平拨杆(10)运动，所述水平拨杆(10)通过拨杆(7)带动所述传感器右环固定单元绕自身轴向旋转，直至控制器显示传感器右环与传感器左环对准。
2.根据权利要求1所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，还包括二层支撑座(17)；所述传感器左环固定单元包括固定连接在二层支撑座(17)上的快夹钳(2)和左定位座(1)，所述左定位座(1)上设置有与所述扭转杆(19)适配的固定槽。
3.根据权利要求2所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，还包括一层底座(16)；所述梯形丝杠(11)的两端固定支撑在一层底座(16)，所述丝杠滑块(18)在一层底座(16)上的滑槽中运动；所述二层支撑座(17)固定支撑在一层底座(16)上方。
4.根据权利要求2所述的用于转向扭矩传感器磁环对准的装配工装，其特征在于，所述传感器右环固定单元包括与所述左定位座(1)同轴相对设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文祥，邓振华，寇植达，王昊睿，柯昌全，吴燕，李拓，
申请(专利权)人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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