【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗设备领域的技术，具体是一种可植入式驱动机构复用装置。
技术介绍
1、可植入式医疗设备，例如胃肠道诊疗机器人，人工肛门括约肌等可植入式医疗设备，能够植入至患者体内，由于体积小，无创等特点，已得到广泛的临床关注，并逐渐成为一种发展趋势。可植入式医疗设备包括驱动机构和执行机构，驱动机构与执行机构连接，用于驱动执行机构作动。由于可植入式医疗设备体积小，空间局限性，致使搭载的驱动机构的数量不足，导致该类型设备的功能受限。例如，可植入式机器人要实现扩张功能，伸缩功能，转向功能等功能，需要至少两个独立的电机分别作为驱动机构，每个驱动机构驱动对应的执行机构实现一个功能，然而为了达到该类设备进入患者体内后的舒适性和无创性，在有限的体积约束下，无法设置至少两个驱动机构，因此导致所需功能的缺失。
技术实现思路
1、本专利技术的专利技术目的是提出一种可植入式驱动机构复用装置，实现同一驱动机构的动力按需分流给不同的动力流控制机构以输出动力，而无需同时搭载至少两个驱动机构，实现驱动机构的复用。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术涉及一种可植入式驱动机构复用装置，包括：
4、驱动机构；
5、盖板、底座和至少两个轴，各所述轴分别连接在所述盖板和底座之间；
6、传动机构，设置在所述盖板和底座之间，且包括至少两个啮合的磁性齿轮，其中：任一所述磁性齿轮与一个所述轴相连，所述驱动机构的输出端与一个所述磁性齿轮相连，用于
7、至少两个动力流控制机构，任一所述动力流控制机构与一个所述轴连接，任一所述动力流控制机构包括：磁体外壳、设置于其内部的磁芯和线圈；其中：所述线圈缠绕于磁芯的外侧，当所述线圈上电时，所述动力流控制机构沿所述轴的轴向移动并与磁性齿轮固连，以输出经所述磁性齿轮传输的动力。
8、技术效果
9、本专利技术提供一种可植入式驱动机构复用装置，实现同一驱动机构的动力按需分流给不同的动力流控制机构以输出动力，而无需同时搭载至少两个驱动机构，实现驱动机构的复用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可植入式驱动机构复用装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，所述驱动机构包括：电机和减速器，其中：所述电机经减速器与一个所述磁性齿轮相连。
3.根据权利要求1所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，还包括电源，所述电源用于为所述线圈和驱动机构供电。
4.根据权利要求1所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，所述磁性齿轮包括定位孔或定位销，所述动力流控制机构包括定位销或定位孔，所述定位销能够与定位孔配合使得磁性齿轮与动力流控制机构固连。
5.根据权利要求4所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，所述磁性齿轮包括定位孔，所述动力流控制机构包括定位销，所述定位销与所述磁性外壳和/或磁芯相连。
6.根据权利要求5所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，在任一所述动力流控制机构中，所述定位销和所述定位孔的数量相同且均为至少两个。
7.根据权利要求4所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，当所述定位销插入定位孔时，所述定位销的外表面与定位孔的内表面接触。p>
8.根据权利要求1所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，所述的传动机构还包括：至少两个齿轮组，其中：任一所述齿轮组包括与所述动力流控制机构连接的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮能够输出经所述动力流控制机构传输的动力。
9.根据权利要求1所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，每个所述磁性齿轮与其对应的动力流控制机构之间连接有用于复位的弹簧。
10.根据权利要求9所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，所述弹簧套设于轴上。
...【技术特征摘要】
1.一种可植入式驱动机构复用装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，所述驱动机构包括：电机和减速器，其中：所述电机经减速器与一个所述磁性齿轮相连。
3.根据权利要求1所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，还包括电源，所述电源用于为所述线圈和驱动机构供电。
4.根据权利要求1所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，所述磁性齿轮包括定位孔或定位销，所述动力流控制机构包括定位销或定位孔，所述定位销能够与定位孔配合使得磁性齿轮与动力流控制机构固连。
5.根据权利要求4所述的可植入式驱动机构复用装置，其特征是，所述磁性齿轮包括定位孔，所述动力流控制机构包括定位销，所述定位销与所述磁性外壳和/或磁芯相连。
6.根据权利要求5所述的可...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玎，钱大宏，颜国正，邝帅，向孙程，文人庆，杜思嘉，张正杰，王兆滢，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。