【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炉渣运输设备，具体涉及一种无人驾驶渣罐搬运车。
技术介绍
1、在接渣点与渣场之间对装有炉渣的渣包进行运输时，可能会出现渣罐漏渣和炸包等意外事故，危及驾驶人员安全。因此，随着自动驾驶技术和远程驾驶技术的发展，各大钢厂和铜厂均提出了无人化渣场的需求，需要对渣罐进行自动驾驶运输或者远程驾驶运输。
2、目前在接渣点与渣场之间进行渣罐运输的主要设备为抱罐车，虽然抱罐车在渣场运输较为成熟，但需要驾驶员进行驾驶，在对其进行无人化改造时发现，现有抱罐车是按照有人驾驶的思路进行设计，无人化改造较为困难，即便是勉强实现无人化改造，由于抱罐车结构复杂，工作机构较多，相应的故障点也多，在使用过程中容易出现故障。
3、因此，如何减少炉渣无人化搬运车辆出现的故障，就成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶渣罐搬运车，以解决现有炉渣无人化搬运车辆容易出现故障的技术问题。
2、本专利技术所采用的技术方案为：一种无人驾驶渣罐搬运车，包括：
3、整体式车架，所述整体式车架的后端设有用于容置渣罐的容置槽；
4、前转向桥，所述前转向桥固定安装在整体式车架的前端下方；
5、后制动桥，所述后制动桥设置在整体式车架的后端下方；
6、渣罐座，所述渣罐座安装在整体式车架的后端，且两个所述渣罐座一一对应固定安装在容置槽的左右两侧；
7、下纵梁，两个所述下纵梁一一
8、举升油缸，所述举升油缸的顶端与整体式车架固定连接，所述举升油缸的底端与下纵梁的中部铰接，以通过所述举升油缸的伸缩驱动整体式车架上的渣罐座升降。
9、优选的，所述整体式车架的下方固定安装有第一铰接座，所述整体式车架的后端固定安装有第二铰接座，所述下纵梁的前端通过铰接轴与第一铰接座铰接，所述举升油缸的缸体部与第二铰接座铰接，所述举升油缸的杆体部与下纵梁的中部铰接。
10、优选的，所述整体式车架的下方固定安装有第一铰接座，所述下纵梁的前端通过铰接轴与连接板的底端铰接，所述连接板的顶端通过铰接轴与第一铰接座铰接，所述举升油缸沿竖向方向设置，且所述举升油缸的缸体部与整体式车架固定连接，所述举升油缸的杆体部与下纵梁的中部铰接。
11、优选的，沿所述整体式车架的长度方向，所述整体式车架前端的宽度逐渐增大，以使所述整体式车架整体呈a型。
12、优选的，所述前转向桥通过回转支撑与整体式车架固定连接，所述回转支撑的左右两侧对称安装有转向油缸，所述转向油缸的一端与回转支撑铰接，所述转向油缸的另一端与整体式车架铰接。
13、本专利技术的有益效果：
14、本专利技术在整体式车架的后端设有容置槽，通过位于容置槽左右两侧的下纵梁将后制动桥与整体式车架铰接，并在整体式车架的后端安装有与下纵梁中部铰接的举升油缸，当举升油缸缩短时，后制动桥可绕整体式车架后端向上移动，进而使整体式车架后端的高度降低，使得整体式车架后端的渣罐座能够水平移动至渣罐耳轴的下方；当举升油缸伸长时，后制动桥可绕整体式车架后端向下移动，进而使整体式车架后端的高度升高，使得整体式车架后端的渣罐座能够将渣罐顶升并脱离地面，配合整体式车架的水平移动，实现渣罐的无人化搬运和取放。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人驾驶渣罐搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶渣罐搬运车，其特征在于，所述整体式车架(10)的下方固定安装有第一铰接座(12)，所述整体式车架(10)的后端固定安装有第二铰接座(13)，所述下纵梁(50)的前端通过铰接轴与第一铰接座(12)铰接，所述举升油缸(60)的缸体部与第二铰接座(13)铰接，所述举升油缸(60)的杆体部与下纵梁(50)的中部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶渣罐搬运车，其特征在于，所述整体式车架(10)的下方固定安装有第一铰接座(12)，所述下纵梁(50)的前端通过铰接轴与连接板(14)的底端铰接，所述连接板(14)的顶端通过铰接轴与第一铰接座(12)铰接，所述举升油缸(60)沿竖向方向设置，且所述举升油缸(60)的缸体部与整体式车架(10)固定连接，所述举升油缸(60)的杆体部与下纵梁(50)的中部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶渣罐搬运车，其特征在于，沿所述整体式车架(10)的长度方向，所述整体式车架(10)前端的宽度逐渐增大，以使所述整体式车架(10)整体
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶渣罐搬运车，其特征在于，所述前转向桥(20)通过回转支撑(70)与整体式车架(10)固定连接，所述回转支撑(70)的左右两侧对称安装有转向油缸(80)，所述转向油缸(80)的一端与回转支撑(70)铰接，所述转向油缸(80)的另一端与整体式车架(10)铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶渣罐搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶渣罐搬运车，其特征在于，所述整体式车架(10)的下方固定安装有第一铰接座(12)，所述整体式车架(10)的后端固定安装有第二铰接座(13)，所述下纵梁(50)的前端通过铰接轴与第一铰接座(12)铰接，所述举升油缸(60)的缸体部与第二铰接座(13)铰接，所述举升油缸(60)的杆体部与下纵梁(50)的中部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶渣罐搬运车，其特征在于，所述整体式车架(10)的下方固定安装有第一铰接座(12)，所述下纵梁(50)的前端通过铰接轴与连接板(14)的底端铰接，所述连接板(14)的顶端通过铰接轴与第一铰接座(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴进，耿会良，邹火照，李利民，邵可，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。