【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，特别是涉及一种复合3d打印装置、复合3d打印方法以及计算机设备。
技术介绍
1、3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。而且随着3d打印技术的不断发展，从最初人们采用一种材料打印产品，发展到使用多种材料打印成型。
2、但是，现有的用于多种材料的3d打印设备在工作时，每种不同材料之间的打印过程是分开的，一般是一个平台上打印之后，移动到另一平台上进行二次打印，在移动过程中，前一工序难免会有树脂材料残留，所以多材料、多工序的加工过程中存在污染问题，会导致打印的精度降低。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种复合3d打印装置、复合3d打印方法以及计算机设备，旨在解决现有的多材料3d打印过程中存在材料污染，打印精度低的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种复合3d打印装置，其中，包括打印平台、墨水直写打印部件、数字光处理打印部件、旋转部件和翻转部件，所述墨水直写打印部件设于所述打印平台的上方；所述数字光处理打印部件设于所述打印平台的下方；所述旋转部件与所述打印平台连接，所述旋转部件用
4、所述的复合3d打印装置，其中，所述旋转部件包括第一连接头、第一连接座和第一驱动件，所述第一连接头设置在所述打印平台的中心位置；所述第一连接座设于所述第一连接头背离所述打印平台的一侧；所述第一驱动件设于所述第一连接座上；所述第一驱动件的输出轴与所述第一连接头传动连接；
5、所述翻转部件包括第二连接头、第二连接座和第二驱动件，所述第二连接头设置于所述第一连接座上，所述第二连接座上设置有所述第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第二连接头传动连接；
6、其中，所述第一连接头、所述第一连接座和所述第一驱动件沿竖直方向依次排列；所述第二连接头、所述第二连接座和所述第二驱动件沿水平方向依次排列。
7、所述的复合3d打印装置，其中，所述复合3d打印装置包括升降部件，所述升降部件与所述翻转部件连接，用于带动所述翻转部件、所述旋转部件和所述打印平台同步上升或者下降。
8、所述的复合3d打印装置，其中，所述升降部件包括第三驱动件和竖直设置的伸缩支架，所述伸缩支架的一端与所述第三驱动件连接，另一端与所述翻转部件连接，所述第三驱动件用于驱动所述伸缩支架伸展或缩短。
9、所述的复合3d打印装置，其中，所述墨水直写打印部件包括挤出打印头和第一光机，所述挤出打印头设于所述打印平台的正上方，用于挤出树脂材料至所述打印平台上；所述第一光机设于所述挤出打印头的侧边，且所述第一光机的出光方向指向所述打印平台，用于固化所述打印平台上的树脂材料。
10、所述的复合3d打印装置，其中，所述数字光处理打印部件包括树脂槽和第二光机，所述树脂槽设于所述打印平台的下方，用于储存树脂液；并且所述树脂槽的底面为透光性底面，所述第二光机设于所述树脂槽的正下方，所述第二光机的出光方向朝向所述树脂槽。
11、所述的复合3d打印装置，其中，所述树脂槽上设置有多个用于容纳树脂液的槽口；所述数字光处理打印部件包括移动部件，所述移动部件与所述树脂槽连接，用于调整任意一个所述槽口至所述打印平台的正下方。
12、本申请还公开了一种复合3d打印方法，用于如上任一所述的复合3d打印装置，其中，所述复合3d打印方法包括：
13、提供一多材料模型；
14、将所述多材料模型划分成若干层，获取每一层中墨水直写打印部件的打印路径和数字光处理打印部件的打印图案；
15、基于所述打印路径和所述打印图案，控制翻转部件转动，带动打印平台在所述墨水直写打印部件和所述数字光处理打印部件之间旋转，交替进行直接墨水书写打印和数字光处理打印；
16、通过逐层打印获得三维产品。
17、所述的复合3d打印方法，其中，所述交替进行直接墨水书写打印和数字光处理打印的步骤具体包括：
18、翻转所述打印平台向上，通过所述墨水直写打印部件直接在所述打印平台上依据所述打印路径书写，再通过激光固化，获得第一材料层；
19、翻转所述打印平台向下，通过所述数字光处理打印部件在所述打印平台上依据所述打印图案进行数字光处理，固化获得第二材料层；
20、移动所述打印平台、所述第一材料层和所述第二材料层至树脂液面以上，通过旋转部件带动所述打印平台转动，离心去除所述打印平台、所述第一材料层和所述第二材料层上残余的树脂液。
21、本申请还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一所述的复合3d打印方法的步骤。
22、与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下优点：
23、本专利技术公开的复合3d打印装置将墨水直写打印技术与数字光处理打印技术结合，以打印多材料的三维产品。设置墨水直写打印部件和数字光处理打印部件上下排列，且将打印平台设置在两者中间。工作时，当打印平台朝上翻转，则进行墨水直写打印，直接在打印平台上成型，操作简单，而且不需要转移，打印层高精确可控，打印质量高；当打印平台朝下翻转，则进行数字光处理打印，将打印平台浸入树脂液中，通过激光图案化处理，精确成型后，不直接翻转打印平台，而是用旋转部件驱动打印平台转动，利用离心力将数字光处理打印过程中粘附在打印平台和成型产品上的树脂液甩掉，避免残留的树脂液对后续的成型工序造成污染，以提高成型加工的精确度，保证3d打印的生产质量。
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1.一种复合3D打印装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复合3D打印装置，其特征在于，所述旋转部件包括第一连接头、第一连接座和第一驱动件，所述第一连接头设置在所述打印平台的中心位置；所述第一连接座设于所述第一连接头背离所述打印平台的一侧；所述第一驱动件设于所述第一连接座上；所述第一驱动件的输出轴与所述第一连接头传动连接；
3.根据权利要求1所述的复合3D打印装置，其特征在于，所述复合3D打印装置包括升降部件，所述升降部件与所述翻转部件连接，用于带动所述翻转部件、所述旋转部件和所述打印平台同步上升或者下降。
4.根据权利要求3所述的复合3D打印装置，其特征在于，所述升降部件包括第三驱动件和竖直设置的伸缩支架，所述伸缩支架的一端与所述第三驱动件连接，另一端与所述翻转部件连接，所述第三驱动件用于驱动所述伸缩支架伸展或缩短。
5.根据权利要求1所述的复合3D打印装置，其特征在于，所述墨水直写打印部件包括挤出打印头和第一光机，所述挤出打印头设于所述打印平台的正上方，用于挤出树脂材料至所述打印平台上；所述第一光机设于所述挤出打印头
6.根据权利要求1所述的复合3D打印装置，其特征在于，所述数字光处理打印部件包括树脂槽和第二光机，所述树脂槽设于所述打印平台的下方，用于储存树脂液；并且所述树脂槽的底面为透光性底面，所述第二光机设于所述树脂槽的正下方，所述第二光机的出光方向朝向所述树脂槽。
7.根据权利要求6所述的复合3D打印装置，其特征在于，所述树脂槽上设置有多个用于容纳树脂液的槽口；所述数字光处理打印部件包括移动部件，所述移动部件与所述树脂槽连接，用于调整任意一个所述槽口至所述打印平台的正下方。
8.一种复合3D打印方法，用于如权利要求1至7任意一项所述的复合3D打印装置，其特征在于，所述复合3D打印方法包括：
9.根据权利要求8所述的复合3D打印方法，其特征在于，所述交替进行直接墨水书写打印和数字光处理打印的步骤具体包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8或9所述的复合3D打印方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种复合3d打印装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复合3d打印装置，其特征在于，所述旋转部件包括第一连接头、第一连接座和第一驱动件，所述第一连接头设置在所述打印平台的中心位置；所述第一连接座设于所述第一连接头背离所述打印平台的一侧；所述第一驱动件设于所述第一连接座上；所述第一驱动件的输出轴与所述第一连接头传动连接；
3.根据权利要求1所述的复合3d打印装置，其特征在于，所述复合3d打印装置包括升降部件，所述升降部件与所述翻转部件连接，用于带动所述翻转部件、所述旋转部件和所述打印平台同步上升或者下降。
4.根据权利要求3所述的复合3d打印装置，其特征在于，所述升降部件包括第三驱动件和竖直设置的伸缩支架，所述伸缩支架的一端与所述第三驱动件连接，另一端与所述翻转部件连接，所述第三驱动件用于驱动所述伸缩支架伸展或缩短。
5.根据权利要求1所述的复合3d打印装置，其特征在于，所述墨水直写打印部件包括挤出打印头和第一光机，所述挤出打印头设于所述打印平台的正上方，用于挤出树脂材料至所述打印平台上；所述第一光机设于所述挤出打印头的侧边，且...
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