【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯控制，尤其是一种电梯驻车制动装置及其控制方法。
技术介绍
1、现有曳引式电梯依靠钢丝绳与主机曳引轮之间的摩擦力，带动轿厢运行和停站。电梯钢丝绳属于一个弹性体，在受力变化时会伸长或缩短，电梯停站装载、卸载时，往往会下沉或上升一定距离，使轿厢地坎平面与楼面有一定差距形成台阶，不便于拉动货物的进出或台阶容易使人绊倒，乘梯效果体验差；曳引式电梯电梯设有限速器和安全钳联动机构。现有的电梯安全钳都是单向的，一般只在轿厢侧设置，当轿厢下行超速触发安全钳联动机构时，安全钳启动刹车，上行超速时仅靠主机曳引轮与钢丝绳之间的曳引力，当曳引能力不足时没法制停，非常危险。如要解决上行超速，必须在对重侧增加一套限速器安全钳联动机构或夹绳器结构，不仅需要建筑土建的配合，还增加设备成本，经济效益差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种电梯驻车制动装置及其控制方法，能够提高用户乘梯的舒适度、保证电梯安全。
2、本专利技术一方面所采取的技术方案是：
3、一种电梯驻车制动装置，包括第一液压缸体、第二液压缸体、第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀、第二油路控制电磁阀、第一主轴、第二主轴、第一刹车片以及第二刹车片，所述第一主轴横向贯穿于所述第一液压缸体，所述第二主轴横向贯穿于所述第二液压缸体，所述第一主轴的一端通过所述第一刹车片设置于电梯导轨的一端，所述第一主轴的另一端与所述第一主控电磁阀固定连接，所述第二主轴的一端通过所述第二刹车片
4、进一步，所述电梯驻车制动装置还包括第一油路和第二油路，所述第一油路控制电磁阀固定设置于所述第一油路，所述第二油路控制电磁阀固定设置于所述第二油路，所述第一主轴通过第一主轴凸台将所述第一液压缸体分割为左右两端，所述第二主轴通过第二主轴凸台将所述第二液压缸体分割为左右两端，所述第一油路用于连通所述第一液压缸体的左右两端，所述第二油路用于连通所述第二液压缸体的左右两端。
5、进一步，所述电梯驻车制动装置还包括监测模块，所述第一主控电磁阀、所述第二主控电磁阀、所述第一油路控制电磁阀以及所述第二油路控制电磁阀均与所述监测模块电连接，所述监测模块用于判断所述电梯的故障状态。
6、进一步，所述电梯驻车制动装置还包括第一压力制动弹簧和第二压力制动弹簧，所述第一压力制动弹簧固定设置于所述第一主轴凸台的一端，所述第二压力制动弹簧固定设置于所述第二主轴凸台的一端，所述第一压力制动弹簧和所述第二压力制动弹簧用于根据所述故障状态使所述电梯快速刹车。
7、进一步，所述电梯运行状态包括快速松刹、缓慢驻车和快速刹车。
8、本专利技术另一方面所采取的技术方案是：
9、一种电梯驻车制动装置的控制方法，用于通过上述电梯驻车制动装置实现，包括以下步骤：
10、判断电梯预行状态；
11、根据所述电梯预行状态通过第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀以及第二油路控制电磁阀改变电梯运行状态。
12、进一步，所述电梯运行状态包括快速松刹、缓慢驻车以及快速刹车。
13、进一步，所述根据所述电梯预行状态通过第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀以及第二油路控制电磁阀改变电梯运行状态这一步骤，其具体包括：
14、当电梯启动运行，控制所述第一主控电磁阀和所述第二主控电磁阀均通电，控制所述第一油路控制电磁阀和所述第二油路电磁阀均断电；
15、通过所述第一主控电磁阀控制第一主轴远离电梯导轨处移动，通过所述第二主控电磁阀控制第二主轴远离所述电梯导轨处移动；
16、通过所述第一油路控制电磁阀控制第一油路中液压油快速流动，通过所述第二油路控制电磁阀控制第二油路中所述液压油快速移动，使得所述电梯快速松刹。
17、进一步，所述根据所述电梯预行状态通过第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀以及第二油路控制电磁阀改变电梯运行状态这一步骤，其具体包括：
18、当电梯到达目标楼层，控制所述第一主控电磁阀和所述第二主控电磁阀均断电，控制所述第一油路控制电磁阀和所述第二油路电磁阀均通电；
19、通过所述第一主控电磁阀控制第一主轴靠近电梯导轨处移动，通过所述第二主控电磁阀控制第二主轴靠近所述电梯导轨处移动；
20、通过所述第一油路控制电磁阀控制第一油路中液压油缓慢流动，通过所述第二油路控制电磁阀控制第二油路中所述液压油缓慢移动，使得所述电梯缓慢驻车。
21、进一步，所述根据所述电梯预行状态通过第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀以及第二油路控制电磁阀改变电梯运行状态这一步骤，其具体包括：
22、当电梯处于故障状态，控制所述第一主控电磁阀、所述第二主控电磁阀、所述第一油路控制电磁阀以及所述第二油路电磁阀均断电；
23、通过所述第一主控电磁阀控制第一主轴靠近电梯导轨处移动，通过所述第二主控电磁阀控制第二主轴靠近所述电梯导轨处移动；
24、通过所述第一油路控制电磁阀控制第一油路中液压油快速流动，通过所述第二油路控制电磁阀控制第二油路中所述液压油快速移动，使得所述电梯快速刹车。
25、本专利技术的有益效果是：本专利技术的电梯驻车制动装置及其控制方法，包括第一液压缸体、第二液压缸体、第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀、第二油路控制电磁阀、第一主轴、第二主轴、第一刹车片以及第二刹车片，通过第一主控电磁阀和第二主控电磁阀根据电梯预行状态控制第一主轴和第二主轴的移动方向，通过第一油路控制电磁阀和第二油路控制电磁阀根据电梯预行状态控制液压缸体内液压油的流通速度，从而改变第一主轴和第二主轴的移动速度，根据两个主轴的移动方向和移动速度改变电梯运行状态，使电梯快速松刹、缓慢驻车或快速刹车，能够提高用户乘梯的舒适度、保证电梯安全。
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1.一种电梯驻车制动装置，其特征在于，包括第一液压缸体、第二液压缸体、第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀、第二油路控制电磁阀、第一主轴、第二主轴、第一刹车片以及第二刹车片，所述第一主轴横向贯穿于所述第一液压缸体，所述第二主轴横向贯穿于所述第二液压缸体，所述第一主轴的一端通过所述第一刹车片设置于电梯导轨的一端，所述第一主轴的另一端与所述第一主控电磁阀固定连接，所述第二主轴的一端通过所述第二刹车片设置于所述电梯导轨的另一端，所述第二主轴的另一端与所述第二主控电磁阀固定连接，所述第一油路控制电磁阀与所述第一液压缸体连接，所述第二油路控制电磁阀与所述第二液压缸体连接，所述第一液压缸体和所述第二液压缸体内部灌有液压油，所述第一主控电磁阀用于控制所述第一主轴的第一移动方向，所述第二主控电磁阀用于控制所述第二主轴的第二移动方向，所述第一油路控制电磁阀用于通过所述液压油控制所述第一主轴的第一移动速度，所述第二油路控制电磁阀用于通过所述液压油控制所述第二主轴的第二移动速度，根据所述第一移动方向、所述第二移动方向、所述第一移动速度以及所述第二移动速度改变电梯运行状态。
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3.根据权利要求2所述的一种电梯驻车制动装置，其特征在于，所述电梯驻车制动装置还包括监测模块，所述第一主控电磁阀、所述第二主控电磁阀、所述第一油路控制电磁阀以及所述第二油路控制电磁阀均与所述监测模块电连接，所述监测模块用于判断所述电梯的故障状态。
4.根据权利要求3所述的一种电梯驻车制动装置，其特征在于，所述电梯驻车制动装置还包括第一压力制动弹簧和第二压力制动弹簧，所述第一压力制动弹簧固定设置于所述第一主轴凸台的一端，所述第二压力制动弹簧固定设置于所述第二主轴凸台的一端，所述第一压力制动弹簧和所述第二压力制动弹簧用于根据所述故障状态使所述电梯快速刹车。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种电梯驻车制动装置，其特征在于，所述电梯运行状态包括快速松刹、缓慢驻车和快速刹车。
6.一种电梯驻车制动装置的控制方法，用于通过如权利要求1至4中任一项所述的电梯驻车制动装置实现，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种电梯驻车制动装置的控制方法，其特征在于，所述电梯运行状态包括快速松刹、缓慢驻车以及快速刹车。
8.根据权利要求6所述的一种电梯驻车制动装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述电梯预行状态通过第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀以及第二油路控制电磁阀改变电梯运行状态这一步骤，其具体包括：
9.根据权利要求6所述的一种电梯驻车制动装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述电梯预行状态通过第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀以及第二油路控制电磁阀改变电梯运行状态这一步骤，其具体包括：
10.根据权利要求6所述的一种电梯驻车制动装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述电梯预行状态通过第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀以及第二油路控制电磁阀改变电梯运行状态这一步骤，其具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电梯驻车制动装置，其特征在于，包括第一液压缸体、第二液压缸体、第一主控电磁阀、第二主控电磁阀、第一油路控制电磁阀、第二油路控制电磁阀、第一主轴、第二主轴、第一刹车片以及第二刹车片，所述第一主轴横向贯穿于所述第一液压缸体，所述第二主轴横向贯穿于所述第二液压缸体，所述第一主轴的一端通过所述第一刹车片设置于电梯导轨的一端，所述第一主轴的另一端与所述第一主控电磁阀固定连接，所述第二主轴的一端通过所述第二刹车片设置于所述电梯导轨的另一端，所述第二主轴的另一端与所述第二主控电磁阀固定连接，所述第一油路控制电磁阀与所述第一液压缸体连接，所述第二油路控制电磁阀与所述第二液压缸体连接，所述第一液压缸体和所述第二液压缸体内部灌有液压油，所述第一主控电磁阀用于控制所述第一主轴的第一移动方向，所述第二主控电磁阀用于控制所述第二主轴的第二移动方向，所述第一油路控制电磁阀用于通过所述液压油控制所述第一主轴的第一移动速度，所述第二油路控制电磁阀用于通过所述液压油控制所述第二主轴的第二移动速度，根据所述第一移动方向、所述第二移动方向、所述第一移动速度以及所述第二移动速度改变电梯运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种电梯驻车制动装置，其特征在于，所述电梯驻车制动装置还包括第一油路和第二油路，所述第一油路控制电磁阀固定设置于所述第一油路，所述第二油路控制电磁阀固定设置于所述第二油路，所述第一主轴通过第一主轴凸台将所述第一液压缸体分割为左右两端，所述第二主轴通过第二主轴凸台将所述第二液压缸体分割为左右两端，所述第一油路用于连通所述第一液压缸体的左右两端，所述第二油路用于连通所述第二液压缸体的左右两端。
3.根据权利要求2所述的一种电梯驻车制动装置，其特征在于，所述电梯驻车制动装置还包括监测模块，所述第一主控电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李观亮，许志强，郑斌，李文生，陈健豪，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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