【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水果采摘器领域，具体涉及一种手携式可伸缩水果采摘器。
技术介绍
1、对于一些比较高的果树，目前一般采用传统的人工采摘，也就是人工在树上进行采摘作业，有诸多弊端：第一，对于果农自身会有极大的安全隐患；第二，人工在树上活动空间有限，较高位置的水果无法采摘；第三，人工在树上视野范围有限，采摘时无法准确判断果实是否成熟；第四，人工攀爬果树，耗时费力，影响工作效率。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种手携式可伸缩水果采摘器，通过握持底座中的丝杠电机带动伸缩缸中的推杆直线移动进行长度调节，通过支撑杆中的直线电机控制夹头中的夹持手指对树上的水果进行夹取，本技术具有结构简单，便于携带，使用方便，提高采摘效率的优点。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种手携式可伸缩水果采摘器，包括握持底座4，所述握持底座4上安装有用于伸缩的伸缩缸3，所述伸缩缸3中的推杆3-5的一端连接有支撑杆2，所述支撑杆2的另一端安装有用于采摘水果的夹头1；
4、所述伸缩缸3包括配置在握持底座4上的缸筒3-6，所述缸筒3-6内部活动连接有推杆3-5，所述推杆3-5的靠近握持底座4的一端固定连接有传动螺母3-7，所述推杆3-5的另一端固定连接有支撑杆底座3-1，所述支撑杆底座3-1两侧开设有对称分布的用于与支撑杆2连接的底座销孔3-2；
5、所述支撑杆2包括配置在支撑杆底座3-1上的杆体2-4，所述杆体2-4一端的内部
6、所述夹头1包括配置在支撑杆2上的夹头底座1-5，所述夹头底座1-5的一侧活动连接有多个夹持手指1-1，所述夹头底座1-5内部设有与夹持手指1-1上的轮齿相啮合的齿条1-2，所述齿条1-2的一端与支撑杆2中的直线电机10的动力输出端连接，所述夹头底座1-5与夹持手指1-1之间连接有用于使夹持手指1-1复位的复位弹簧1-3。
7、所述握持底座4包括底板4-1，所述底板4-1的一侧设有握把4-2，所述底板4-1上设有握把4-2的一侧还设有丝杠电机9，所述丝杠电机9的动力输出端穿过底板4-1与伸缩缸3中的传动螺母3-7套接，所述握把4-2上分别设有第一控制开关5和第二控制开关6，所述第一控制开关5的信号输出端与支撑杆2中的直线电机10的信号输入端连接，所述第二控制开关6的信号输出端与丝杠电机9的信号输入端连接。
8、所述伸缩缸3的外侧安装有用于供电的电源转换器7，所述电源转换器7的电力输出端分别与直线电机10的电力输入端以及丝杠电机9的电力输入端连接。
9、所述伸缩缸3的外侧安装有用于收纳电源线11的卷线盘8。
10、所述缸筒3-6一端的外圈固定有防尘圈3-10。
11、相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
12、1.本技术通过依次设置握持底座4，伸缩缸3，支撑杆2以及夹头1，其结构简单，便于携带。
13、2.通过握持底座4上的第一控制开关5与第二控制开关6分别控制直线电机10与丝杠电机9，分别驱动夹持手指1-1以及推杆3-5，使得本技术的使用方法更加方便。
14、3.通过本技术代替人工爬树进行水果采摘，使得采摘水果的效率得到提高。
15、4.通过丝杠电机9带动伸缩缸3中的推杆3-5，可根据不同高度的果树进行长度调节，使得本技术的适用范围扩大。
16、综上所述，本技术通过握持底座4中的第二控制开关6控制丝杠电机9带动伸缩缸3中的推杆3-5直线移动进行长度调节，通过支撑杆2中的直线电机10控制夹头1中的夹持手指1-1对树上的水果进行夹取，其结构简单，便于携带，使用方便，采摘效率高，适用范围广。
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1.一种手携式可伸缩水果采摘器，包括握持底座(4)，其特征在于，所述握持底座(4)上安装有用于伸缩的伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)中的推杆(3-5)的一端连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的另一端安装有用于采摘水果的夹头(1)；
2.根据权利要求1所述的一种手携式可伸缩水果采摘器，其特征在于，所述握持底座(4)包括底板(4-1)，所述底板(4-1)的一侧设有握把(4-2)，所述底板(4-1)上设有握把(4-2)的一侧还设有丝杠电机(9)，所述丝杠电机(9)的动力输出端穿过底板(4-1)与伸缩缸(3)中的传动螺母(3-7)套接，所述握把(4-2)上分别设有第一控制开关(5)和第二控制开关(6)，所述第一控制开关(5)的信号输出端与支撑杆(2)中的直线电机(10)的信号输入端连接，所述第二控制开关(6)的信号输出端与丝杠电机(9)的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种手携式可伸缩水果采摘器，其特征在于，所述伸缩缸(3)的外侧安装有用于供电的电源转换器(7)，所述电源转换器(7)的电力输出端分别与直线电机(10)的电力输入端以及丝杠电机(9)的电力输
4.根据权利要求1所述的一种手携式可伸缩水果采摘器，其特征在于，所述伸缩缸(3)的外侧安装有用于收纳电源线(11)的卷线盘(8)。
5.根据权利要求1所述的一种手携式可伸缩水果采摘器，其特征在于，所述缸筒(3-6)一端的外圈固定有防尘圈(3-10)。
...【技术特征摘要】
1.一种手携式可伸缩水果采摘器，包括握持底座(4)，其特征在于，所述握持底座(4)上安装有用于伸缩的伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)中的推杆(3-5)的一端连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的另一端安装有用于采摘水果的夹头(1)；
2.根据权利要求1所述的一种手携式可伸缩水果采摘器，其特征在于，所述握持底座(4)包括底板(4-1)，所述底板(4-1)的一侧设有握把(4-2)，所述底板(4-1)上设有握把(4-2)的一侧还设有丝杠电机(9)，所述丝杠电机(9)的动力输出端穿过底板(4-1)与伸缩缸(3)中的传动螺母(3-7)套接，所述握把(4-2)上分别设有第一控制开关(5)和第二控制开关(6)，所述第一控制开关(5)的信...
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