【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人,具体涉及一种机器人部署的方法、存储介质、机器人及机器人部署系统。
技术介绍
1、现有技术在场所空间内部署机器人时,需要大量运维人员在现场配合着机器人完成地图构建操作和清洁任务规划操作,机器人部署效率比较低,并且也会需要投入较高机器人部署成本,限制了机器人的大规模推广和使用。
2、公开内容
3、本公开实施例的一个目的旨在提供一种机器人部署的方法、存储介质、机器人及机器人部署系统,旨在改善现有机器人部署效率较低的问题。
4、在第一方面,本公开实施例提供一种机器人部署的方法,包括:
5、响应启动命令,启动机器人部署程序,所述机器人部署程序被配置为:根据设定的部署流程及部署执行状态,生成对应的部署提示,及根据用户的反馈执行部署作业,所述部署提示包括:部署标识物提示及撤除标识物提示,所述部署作业包括:地图构建、清洁任务生成及用户修改确定;
6、所述地图构建部署作业包括执行以下步骤:
7、响应模式选择命令,确定目标构图模式;
8、根据所述目标构图模
...【技术保护点】
1.一种机器人部署的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述部署流程包括在目标空间内部署标识物的标识部署流程,所述根据设定的部署流程及部署执行状态,生成对应的部署提示包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述部署流程包括地图构建流程,所述根据设定的部署流程及部署执行状态,生成对应的部署提示包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述部署流程包括需要用户对待确定的清洁地图进行修改确定的用户修改确定流程,所述根据用户的反馈执行部署作业包括:
5.根据权利要求1所述的方法,
...【技术特征摘要】
1.一种机器人部署的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述部署流程包括在目标空间内部署标识物的标识部署流程,所述根据设定的部署流程及部署执行状态,生成对应的部署提示包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述部署流程包括地图构建流程,所述根据设定的部署流程及部署执行状态,生成对应的部署提示包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述部署流程包括需要用户对待确定的清洁地图进行修改确定的用户修改确定流程,所述根据用户的反馈执行部署作业包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述部署流程包括在目标空间内撤除已部署的标识物的...
【专利技术属性】
技术研发人员:阳方平,任亮亮,李文涛,武康康,
申请(专利权)人:广州视源电子科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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