【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，尤其涉及一种智能移动设备的巡航点确定方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、目前，智能移动设备如扫地机、服务机器人等在家庭、商场、机场等多个场景中日益普及，智能移动设备通常存在着多点巡航的需求。
2、相关技术中，在智能移动设备的多点巡航场景中，智能移动设备构建完地图后，需要人工手动在地图上设置巡航点，操作过程比较复杂，费时费力，效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种智能移动设备的巡航点确定方法、装置、电子设备及介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种智能移动设备的巡航点确定方法，包括：
3、当智能移动设备工作在巡航模式时，获取工作区域内的服务对象以及每个所述服务对象的位置信息；
4、根据每个所述服务对象的位置信息和预设的覆盖半径，从所述智能移动设备的工作地图上确定出巡航点候选区；
5、从所述巡航点候选区确定出巡航点。
6、根据本公开的第二方面，提供了一种智能移动设备的巡航点确定装置，包括：
7、获取模块，用于当智能移动设备工作在巡航模式时，获取工作区域内的服务对象以及每个所述服务对象的位置信息；
8、第一确定模块，用于根据每个所述服务对象的位置信息和预设的覆盖半径，从所述智能移动设备的工作地图上确定出巡航点候选区；
9、第二确定模块，用于从所述巡航点候选区确定出巡航点。
10、根据
11、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的智能移动设备的巡航点确定方法的步骤。
12、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面所述的智能移动设备的巡航点确定方法。
13、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
14、本公开的技术方案，通过当智能移动设备工作在巡航模式时，获取工作区域内的服务对象以及每个服务对象的位置信息，并根据每个服务对象的位置信息和预设的覆盖半径，从智能移动设备的工作地图上确定出巡航点候选区，进而从巡航点候选区确定出巡航点。采用本公开的方案，能够根据获取的服务对象的位置信息，从工作地图上确定出巡航点，实现了巡航点的自动设置，避免了用户手动设置巡航点的复杂操作，省时省力，能够提高巡航点的设置效率。
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1.一种智能移动设备的巡航点确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述服务对象的位置信息和预设的覆盖半径，从所述智能移动设备的工作地图上确定出巡航点候选区，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选服务对象的位置信息和所述覆盖半径，从所述工作地图上确定出巡航点候选区，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选服务对象的位置信息和所述覆盖半径，从所述工作地图上确定出巡航点候选区，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述巡航模式为循环巡航模式，所述方法还包括：
8.一种智能移动设备的巡航点确定装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行存储于所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被处理器执
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的智能移动设备的巡航点确定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能移动设备的巡航点确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述服务对象的位置信息和预设的覆盖半径，从所述智能移动设备的工作地图上确定出巡航点候选区，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选服务对象的位置信息和所述覆盖半径，从所述工作地图上确定出巡航点候选区，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选服务对象的位置信息和所述覆盖半径，从所述工作地图上确定出巡航点候选区，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗忠良，尚喆，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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