【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于谷粒破碎，具体是指一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置。
技术介绍
1、一些大颗粒的谷物需要破碎成小颗粒才能方便使用，例如玉米、大豆、花生以及各种坚果，在一些预包装谷物冲剂中，都需要实现进行破碎；现有技术一般分为破碎和筛分两道工序，其中破碎往往需要多次进行，这就导致这种加工方式往往都是阶段性上料、工艺的连续性不佳，实现自动化的难度也较大。
2、为了保证在一道工序中同时进行破碎和收集，并且整个步骤能够持续进行，本专利技术创造性地提出了一种具备自动收集功能的、连续式的谷粒破碎装置。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，本专利技术克服传统工艺中收集和破碎工序分离的技术偏见，提出了一种收集破碎二合一的技术工艺，并且通过小范围往复升降的方式，实现自动进料和破碎收集，并且在复位阶段还具备“检查是否存在已破碎但未被收集的物料”的功能，使得单个破碎过程更加高效。
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，包括自适应下料式可变转盘机构、升降破碎机构、驱动机构和上下料组件，所述自适应下料式可变转盘机构滑动设于升降破碎机构中，所述驱动机构设于升降破碎机构的底部，所述上下料组件分别设于升降破碎机构的底部和顶部。
3、自适应下料式可变转盘机构能够在驱动电机正反转驱动升降盘上下滑移的时候，首先完成伸缩挡板的伸出或回缩控制，通过自适应下料式可变转盘机构
4、进一步地，所述自适应下料式可变转盘机构包括自驱动转盘组件和自适应伸缩下料组件，所述自驱动转盘组件滑动设于升降破碎机构中，所述自适应伸缩下料组件环形均布设有若干组，所述自适应伸缩下料组件滑动设于自驱动转盘组件中。
5、作为优选地，所述自驱动转盘组件包括升降盘、调节转盘和锥形台，所述升降盘上设有内圈槽口部，所述调节转盘转动设于内圈槽口部中，所述调节转盘的中心位置设置有套筒部，所述套筒部的内壁上设有内螺纹部，所述锥形台固接于升降盘的顶部。
6、作为本专利技术的进一步优选，所述升降盘的边缘位置环形均布设置有纵向贯通槽部，所述纵向贯通槽部的中间位置设有与内圈槽口部贯通的放射状槽口部，所述调节转盘上还设有双层法兰部，所述双层法兰部上环形均布设有弧形导向槽。
7、调节转盘能够在升降盘中旋转，因此在驱动电机通过驱动丝杆带着调节转盘运动时，调节转盘首先会跟随着驱动丝杆一起旋转至极限位置，当调节转盘无法继续旋转之后，才会因为调节转盘和驱动丝杆之间的相对旋转而驱动升降盘进行升降。
8、作为本专利技术的进一步优选，所述自适应伸缩下料组件包括伸缩挡板和铰接销轴，所述伸缩挡板由挡板铲部和挡板颈部组成，所述挡板铲部卡合滑动设于放射状槽口部中，所述伸缩挡板的端部设有铰接圆孔，所述铰接销轴卡合滑动设于弧形导向槽中，所述伸缩挡板通过铰接圆孔和铰接销轴转动连接。
9、通过伸缩挡板的自适应伸缩，能够在升降盘下降之前通过伸缩挡板的伸出将升降盘封闭，从而保证升降盘的下降能够带着物料和齿尖部相互挤压，从而完成谷粒的破碎；升降盘上升之前通过伸缩挡板的回缩将升降盘封闭，从而在上升时由于自适应下料式可变转盘机构对物料的挤压保证物料颗粒能够进入升降盘和环形下折台部之间的间隙。
10、进一步地，所述升降破碎机构包括啃咬式破碎齿和升降导向组件，所述啃咬式破碎齿环形均布设于升降导向组件上。
11、作为优选地，所述升降导向组件包括升降导向平台和套筒式料仓，所述套筒式料仓的侧面环形均布设有破碎齿安装槽，所述啃咬式破碎齿上设有安装部，所述啃咬式破碎齿通过安装部卡合设于破碎齿安装槽中，所述啃咬式破碎齿上还设有用于破碎的齿尖部以及用于导向的斜坡部，所述安装部的侧面设有排料口。
12、啃咬式破碎齿和伸缩挡板呈交替布置，一方面能够在升降盘下降破碎时通过结构更加坚固的升降盘和齿尖部相互挤压、完成啃咬和破碎，另一方面在上升时由于物料压力和流动性的存在，原本没有进入啃咬式破碎齿的小颗粒物料也会被从纵向贯通槽部进入升降盘和环形下折台部之间的物料推动到啃咬式破碎齿的上方、然后自动完成落料，颗粒稍大的谷粒则会在下一次循环中被破碎。
13、作为本专利技术的进一步优选，所述升降导向平台固接于升降盘的下方，所述升降导向平台上设有环形下折台部，所述环形下折台部和升降盘之间存在用于储存物料的间隙，所述环形下折台部上环形均布设有折台缺口部，所述折台缺口部处设有导向板，所述啃咬式破碎齿位于导向板之间。
14、进一步地，所述驱动机构包括电机组件和丝杆组件，所述电机组件包括驱动电机和料仓底板，所述料仓底板卡合设于套筒式料仓的底部，所述驱动电机设于料仓底板的底部，所述料仓底板上设有中心圆孔。
15、作为优选地，所述丝杆组件包括驱动丝杆和丝杆顶部支架，所述驱动丝杆和驱动电机的输出轴连接，所述驱动丝杆转动设于中心圆孔中，所述丝杆顶部支架卡合设于套筒式料仓的顶部，所述驱动丝杆转动设于丝杆顶部支架中。
16、进一步地，所述上下料组件包括集料箱和上料舱，所述集料箱设于套筒式料仓的底部，所述集料箱的一侧设有排料管，所述上料舱设于套筒式料仓的顶部，所述上料舱的一侧设有上料管。
17、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
18、（1）自适应下料式可变转盘机构能够在驱动电机正反转驱动升降盘上下滑移的时候，首先完成伸缩挡板的伸出或回缩控制，通过自适应下料式可变转盘机构的模式切换，能够自适应地控制破碎和进料两个进程状态下伸缩挡板的所在位置，在没有任何电动控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了伸缩挡板自适应伸缩的技术效果。
19、（2）调节转盘能够在升降盘中旋转，因此在驱动电机通过驱动丝杆带着调节转盘运动时，调节转盘首先会跟随着驱动丝杆一起旋转至极限位置，当调节转盘无法继续旋转之后，才会因为调节转盘和驱动丝杆之间的相对旋转而驱动升降盘进行升降。
20、（3）通过伸缩挡板的自适应伸缩，能够在升降盘下降之前通过伸缩挡板的伸出将升降盘封闭，从而保证升降盘的下降能够带着物料和齿尖部相互挤压，从而完成谷粒的破碎；升降盘上升之前通过伸缩挡板的回缩将升降盘封闭，从而在上升时由于自适应下料式可变转盘机构对物料的挤压保证物料颗粒能够进入升降盘和环形下折台部之间的间隙。
21、（4）啃咬式破碎齿和伸缩挡板呈交替布置，一方面能够在升降盘下降破碎时通过结构更加坚固的升降盘和齿尖部相互挤压、完成啃咬和破碎，另一方面在上升时由于物料压力和流动性的存在，原本没有进入啃咬式破碎齿的小颗粒物料也会被从纵向贯通槽部进入升降盘和环形下折台部之间的物料推动到啃咬式破碎齿的上方、然后自动完成落料，颗粒稍大的谷粒则会在下一次循环中被破碎。
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1.一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：包括自适应下料式可变转盘机构（1）、升降破碎机构（2）、驱动机构（3）和上下料组件（4），所述自适应下料式可变转盘机构（1）滑动设于升降破碎机构（2）中，所述驱动机构（3）设于升降破碎机构（2）的底部，所述上下料组件（4）分别设于升降破碎机构（2）的底部和顶部；所述自适应下料式可变转盘机构（1）包括自驱动转盘组件（5）和自适应伸缩下料组件（6），所述自驱动转盘组件（5）滑动设于升降破碎机构（2）中，所述自适应伸缩下料组件（6）环形均布设有若干组，所述自适应伸缩下料组件（6）滑动设于自驱动转盘组件（5）中。
2.根据权利要求1所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述自驱动转盘组件（5）包括升降盘（7）、调节转盘（8）和锥形台（9），所述升降盘（7）上设有内圈槽口部（12），所述调节转盘（8）转动设于内圈槽口部（12）中，所述调节转盘（8）的中心位置设置有套筒部（15），所述套筒部（15）的内壁上设有内螺纹部（16），所述锥形台（9）固接于升降盘（7）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种具
4.根据权利要求3所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述自适应伸缩下料组件（6）包括伸缩挡板（10）和铰接销轴（11），所述伸缩挡板（10）由挡板铲部（19）和挡板颈部（20）组成，所述挡板铲部（19）卡合滑动设于放射状槽口部（14）中，所述伸缩挡板（10）的端部设有铰接圆孔（21），所述铰接销轴（11）卡合滑动设于弧形导向槽（18）中，所述伸缩挡板（10）通过铰接圆孔（21）和铰接销轴（11）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述升降破碎机构（2）包括啃咬式破碎齿（22）和升降导向组件（23），所述啃咬式破碎齿（22）环形均布设于升降导向组件（23）上。
6.根据权利要求5所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述升降导向组件（23）包括升降导向平台（28）和套筒式料仓（29），所述套筒式料仓（29）的侧面环形均布设有破碎齿安装槽（33），所述啃咬式破碎齿（22）上设有安装部（26），所述啃咬式破碎齿（22）通过安装部（26）卡合设于破碎齿安装槽（33）中，所述啃咬式破碎齿（22）上还设有用于破碎的齿尖部（24）以及用于导向的斜坡部（25），所述安装部（26）的侧面设有排料口（27）。
7.根据权利要求6所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述升降导向平台（28）固接于升降盘（7）的下方，所述升降导向平台（28）上设有环形下折台部（30），所述环形下折台部（30）和升降盘（7）之间存在用于储存物料的间隙，所述环形下折台部（30）上环形均布设有折台缺口部（31），所述折台缺口部（31）处设有导向板（32），所述啃咬式破碎齿（22）位于导向板（32）之间。
8.根据权利要求7所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括电机组件（34）和丝杆组件（35），所述电机组件（34）包括驱动电机（36）和料仓底板（37），所述料仓底板（37）卡合设于套筒式料仓（29）的底部，所述驱动电机（36）设于料仓底板（37）的底部，所述料仓底板（37）上设有中心圆孔（40）。
9.根据权利要求8所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述丝杆组件（35）包括驱动丝杆（38）和丝杆顶部支架（39），所述驱动丝杆（38）和驱动电机（36）的输出轴连接，所述驱动丝杆（38）转动设于中心圆孔（40）中，所述丝杆顶部支架（39）卡合设于套筒式料仓（29）的顶部，所述驱动丝杆（38）转动设于丝杆顶部支架（39）中。
10.根据权利要求9所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述上下料组件（4）包括集料箱（41）和上料舱（42），所述集料箱（41）设于套筒式料仓（29）的底部，所述集料箱（41）的一侧设有排料管（43），所述上料舱（42）设于套筒式料仓（29）的顶部，所述上料舱（42）的一侧设有上料管（44）。
...【技术特征摘要】
1.一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：包括自适应下料式可变转盘机构（1）、升降破碎机构（2）、驱动机构（3）和上下料组件（4），所述自适应下料式可变转盘机构（1）滑动设于升降破碎机构（2）中，所述驱动机构（3）设于升降破碎机构（2）的底部，所述上下料组件（4）分别设于升降破碎机构（2）的底部和顶部；所述自适应下料式可变转盘机构（1）包括自驱动转盘组件（5）和自适应伸缩下料组件（6），所述自驱动转盘组件（5）滑动设于升降破碎机构（2）中，所述自适应伸缩下料组件（6）环形均布设有若干组，所述自适应伸缩下料组件（6）滑动设于自驱动转盘组件（5）中。
2.根据权利要求1所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述自驱动转盘组件（5）包括升降盘（7）、调节转盘（8）和锥形台（9），所述升降盘（7）上设有内圈槽口部（12），所述调节转盘（8）转动设于内圈槽口部（12）中，所述调节转盘（8）的中心位置设置有套筒部（15），所述套筒部（15）的内壁上设有内螺纹部（16），所述锥形台（9）固接于升降盘（7）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述升降盘（7）的边缘位置环形均布设置有纵向贯通槽部（13），所述纵向贯通槽部（13）的中间位置设有与内圈槽口部（12）贯通的放射状槽口部（14），所述调节转盘（8）上还设有双层法兰部（17），所述双层法兰部（17）上环形均布设有弧形导向槽（18）。
4.根据权利要求3所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述自适应伸缩下料组件（6）包括伸缩挡板（10）和铰接销轴（11），所述伸缩挡板（10）由挡板铲部（19）和挡板颈部（20）组成，所述挡板铲部（19）卡合滑动设于放射状槽口部（14）中，所述伸缩挡板（10）的端部设有铰接圆孔（21），所述铰接销轴（11）卡合滑动设于弧形导向槽（18）中，所述伸缩挡板（10）通过铰接圆孔（21）和铰接销轴（11）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具备自动收集功能的谷粒破碎装置，其特征在于：所述升降破碎机构（2）包括啃咬式破碎齿（22）和升降导向组件（23），所述啃咬式破碎齿（22）环形均布设于升降导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：季明清，纪爱红，
申请(专利权)人：江苏铭鼎绿色农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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