【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机三维航线规划，具体涉及线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法及装置。
技术介绍
1、随着无人机技术的日益发展和普及，它们在各种领域的应用也越来越广泛，尤其是在三维建模和摄影重建方面。无人机能够快速、高效地从多个视角捕获大型场景或复杂结构的图像，这对于后续的三维建模和分析具有巨大的价值。
2、传统的无人机三维航线规划方法通常基于地形或预定的航迹来制定，这种方法虽然简单，但往往无法确保从最佳的角度或方向捕获目标。特别是对于线状目标，如公路、河流、输电线、桥梁钢索、管道等，需要从多交向进行摄影，以获得更高的重建准确性和完整性。
3、为了解决这一问题，许多研究和技术尝试采用更复杂的算法和策略来优化无人机的航线规划。但这些方法往往需要大量的计算，而且在实际操作中可能不够灵活。此外，尽管这些方法可能考虑到地形或建筑物，但它们往往忽略了线状目标的特点和需求。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，有必要开发一种新的无人机摄影重建的视点生成方法，特别是...
【技术保护点】
1.一种线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于：通过射线与三角面相交检测计算线状目标端点的空间坐标，具体包括：
3.如权利要求2所述的线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于：求解参数的具体实现方式如下；
4.如权利要求1所述的线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于：根据重叠度生成采样点包括：
5.如权利要求4所述的线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于：采样间距如公式(3.
<...【技术特征摘要】
1.一种线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于：通过射线与三角面相交检测计算线状目标端点的空间坐标，具体包括：
3.如权利要求2所述的线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于：求解参数的具体实现方式如下；
4.如权利要求1所述的线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于：根据重叠度生成采样点包括：
5.如权利要求4所述的线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于：采样间距如公式(3.1)所示，
6.如权利要求1所述的线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于：在提取采样点邻域法向量时根据需求选择邻域深度，提取采样点三邻域集合的三角面的法向量，计算朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑雨坤，季铮，陈凌锋，罗天宇，王浩宇，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：
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