【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航行器设计制造，尤其涉及一种驱动机构、舵机及航行器。
技术介绍
1、跨介质航行器是一种能够多次跨越水、空两种介质界面，并在不同介质环境下实现移动的航行器。折叠机翼作为跨介质飞行器常用的一种变体方案，其必不可少的部件就是舵机。
2、舵机作为一种角度伺服驱动器，主要用于调控角度需要不断变化的机翼，以保证系统稳定。在水下航行时，舵机驱动机翼折叠，以减小航行阻力；空中航行时，舵机驱动机翼展开，以增大航行器的升力。
3、而随着航海技术的不断发展和先进武器装备的不断探索，人们对机翼的可调控性能要求越来越高，如何提高航行器的移动性能、如何提高机翼同步运动的能力成为了舵机设计制造领域的一个研究方向。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的驱动机构、舵机及航行器，能够利用简单的传动机构有效实现第一转轴和第二转轴反向同步运动，进而提高航行器的移动性能。
2、一方面，根据本申请实施例提出了一种驱动机构，包括：第一传动组件，包括第一转轴、套设在第一转轴外的第一转轮和设置...
【技术保护点】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括驱动件和第一减速组件，所述驱动件通过所述第一减速组件传动连接于所述第一转轮。
3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，还包括第二减速组件，所述第二减速组件包括传动连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮套设于所述第一转轴且与所述第一转轴同步转动，所述第二减速轮套设于所述蜗杆且与所述蜗杆同步转动。
5.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述换向组件和所述第一减速组件沿第一方向分设于所述第...
【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括驱动件和第一减速组件，所述驱动件通过所述第一减速组件传动连接于所述第一转轮。
3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，还包括第二减速组件，所述第二减速组件包括传动连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮套设于所述第一转轴且与所述第一转轴同步转动，所述第二减速轮套设于所述蜗杆且与所述蜗杆同步转动。
5.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述换向组件和所述第一减速组件沿第一方向分设于所述第一转轮的两侧，所述第二转轮包括用于容纳所述第一减速组件的避让槽；
6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，还包括传动连接于所述第一转轮的检测转轮，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏源，段慧玲，周龙大，李超辉，廖明科，李秉臻，徐保蕊，成名，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：
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