【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速器领域，尤其涉及一种径向啮合二级章动磁力减速器。
技术介绍
1、近年来，随着铁钕硼等新型永磁材料的提出与发展，磁力传动结构也得到了巨大的进步，磁力齿轮越来越受到关注。相较于传统机械齿轮，磁力齿轮具有成本低、制造简单、噪声小、无需润滑、没有机械疲劳和自身具有过载保护能力等优点。
2、现有的二级章动减速器或单侧径向磁齿轮副，有较大的径向力，对轴承、端盖螺栓的轴向拉力大，减速器传动平稳性低，使用寿命短。
技术实现思路
1、为解决上述问题，技术提供如下技术方案：
2、本技术提出了一种径向啮合二级章动磁力减速器，包括第一箱体和第二箱体，其特征在于，所述第二箱体固定连接在所述第一箱体内右侧，所述第一箱体的中部穿设有输入轴，所述第二箱体的中部设置有输出轮，所述第一箱体的上下内壁嵌套第一永磁齿轮，所述输入轴伸入第一箱体内的一端设置有章动轭铁，所述章动轭铁外壁固定连接第二永磁齿轮，所述章动轭铁内壁固定连接第三永磁齿轮，所述输出轮外壁固定连接所述第四永磁齿轮，所述第二永磁齿轮与所述第一永磁齿轮相对，所述第三永磁齿轮与所述第四永磁齿轮相对。
3、进一步的，所述第一永磁齿轮和所述第四永磁齿轮为圆台形状；所述第二永磁齿轮和所述第三永磁齿轮为圆柱形状。
4、进一步的，所述第一永磁齿轮、所述第二永磁齿轮、所述第三永磁齿轮和所述第四永磁齿轮有若干个连续环布的永磁体构成，构成第一永磁齿轮、所述第二永磁齿轮、所述第三永磁齿轮和所述第四永磁齿轮的永磁体依据n
5、进一步的，所述输入轴固定有章动套，所述章动套中心轴线与输入轴中心线夹角φ为4°。
6、进一步的，所述章动套与所述输入轴之间经平键固定连接，所述章动轭铁经第一轴承与所述章动套连接，所述章动轭铁内表面及所述章动套的外表面具有限位第一轴承的挡圈。
7、进一步的，所述输入轴与所述第一箱体轴承连接，所述第二箱体与所述输出轮轴承连接。
8、本技术的有益效果：本技术采用径向啮合磁齿轮副，两个磁齿轮副中产生的气隙磁场相互作用产生的径向力方向相反，减轻了轴承、端盖螺栓的轴向拉力，提升了减速器传动平稳性和使用寿命。
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1.一种径向啮合二级章动磁力减速器，包括第一箱体和第二箱体，其特征在于，所述第二箱体固定连接在所述第一箱体内右侧，所述第一箱体的中部穿设有输入轴，所述第二箱体的中部设置有输出轮，所述第一箱体的上下内壁嵌套第一永磁齿轮，所述输入轴伸入第一箱体内的一端设置有章动轭铁，所述章动轭铁外壁固定连接第二永磁齿轮，所述章动轭铁内壁固定连接第三永磁齿轮，所述输出轮外壁固定连接第四永磁齿轮，所述第二永磁齿轮与所述第一永磁齿轮相对，所述第三永磁齿轮与所述第四永磁齿轮相对。
2.根据权利要求1所述的一种径向啮合二级章动磁力减速器，其特征在于，进一步的，所述第一永磁齿轮和所述第四永磁齿轮为圆台形状；所述第二永磁齿轮和所述第三永磁齿轮为圆柱形状。
3.根据权利要求1或2所述的一种径向啮合二级章动磁力减速器，其特征在于，所述第一永磁齿轮、所述第二永磁齿轮、所述第三永磁齿轮和所述第四永磁齿轮有若干个连续环布的永磁体构成，构成第一永磁齿轮、所述第二永磁齿轮、所述第三永磁齿轮和所述第四永磁齿轮的永磁体依据N极、S极交替排列。
4.根据权利要求1所述的一种径向啮合二级章动磁力减速
5.根据权利要求4所述的一种径向啮合二级章动磁力减速器，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种径向啮合二级章动磁力减速器，其特征在于，所述输入轴与所述第一箱体轴承连接，所述第二箱体与所述输出轮轴承连接。
...【技术特征摘要】
1.一种径向啮合二级章动磁力减速器，包括第一箱体和第二箱体，其特征在于，所述第二箱体固定连接在所述第一箱体内右侧，所述第一箱体的中部穿设有输入轴，所述第二箱体的中部设置有输出轮，所述第一箱体的上下内壁嵌套第一永磁齿轮，所述输入轴伸入第一箱体内的一端设置有章动轭铁，所述章动轭铁外壁固定连接第二永磁齿轮，所述章动轭铁内壁固定连接第三永磁齿轮，所述输出轮外壁固定连接第四永磁齿轮，所述第二永磁齿轮与所述第一永磁齿轮相对，所述第三永磁齿轮与所述第四永磁齿轮相对。
2.根据权利要求1所述的一种径向啮合二级章动磁力减速器，其特征在于，进一步的，所述第一永磁齿轮和所述第四永磁齿轮为圆台形状；所述第二永磁齿轮和所述第三永磁齿轮为圆柱形状。
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