【技术实现步骤摘要】
本技术属于磨机钢球添加，具体涉及一种自动抓取的加球装置。
技术介绍
1、磨矿作业是矿石选别的一道工序，磨机作为磨矿作业的主要设备，钢球是必不可少的磨矿介质，钢球添加的精确度直接影响磨矿效率以及后续的选别。目前选厂通常由人工采用割刀进行破袋，钢球泻落式进入钢球孔，此操作存在安全隐患，钢球很容易伤人，而且集中添加钢球容易造成磨矿细度的不均匀。
2、经检索，中国专利授权公告号cn207605808u的中国技术专利申请文件公开了，一种转盘式球磨机自动加球装置，包括储球桶、转盘、底座、轴承、电机、减速器和下球管；所述的底座设置在下部，轴承设置在底座的上部中心，转盘设置在轴承的上部，储球桶设置在转盘的上部右侧，下球管设置在底座下部的左侧，减速器设置在底座下部电机设置在减速器的下部与输入轴连接，所述的转盘为垂直设置的圆柱体结构，转盘的上端面圆周上均匀设置有上下贯通的球孔，转盘的底面中心设置有转盘轴。
3、针对上述中的相关技术，该装置在工作过程中内部需要提前人工充入大量的研磨球，集中添加钢球容易造成磨矿细度的不均匀，容易造成过粉碎，无法保证磨球的质量，加球效率低，加球方式单一，所以亟需设计一种自动抓取的加球装置来处理这些问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术公开了一种自动抓取的加球装置。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种自动抓取的加球装置，包括工作底台，所述工作底台上方设置有加球机构，所述加球机构上方设置有抓取执行机
4、所述抓取执行机构包括固定设置在所述工作底台上方的抓取支撑架，所述抓取支撑架上方旋转设置有l型架，所述l型架下方设置有旋转组件，所述l型架上方设置有吊装抓取升降组件，所述吊装抓取升降组件一端设置有电磁抓取盘，所述电磁抓取盘下方设置有储球筒，所述储球筒上方设置有破袋组件，所述储球筒下方设置有升降液压缸。
5、优选地，所述加球机构包括固定设置在所述工作底台上方的加球承载架，所述加球承载架上方设置有两组加球筒，两组所述加球筒下方横向设置有加球引导组件，所述加球引导组件上方相对面设置有挡球组件，所述加球引导组件下方设置有加球输送组件，所述加球引导组件的中端设置有阻挡台，所述阻挡台上方设置在电动伸缩杆动力伸缩端。
6、优选地，所述吊装抓取升降组件包括设置在所述l型架上方的钢丝旋转辊，所述钢丝旋转辊一端设置在变频电机的动力端，所述钢丝旋转辊前侧设置有限位引导辊，所述钢丝旋转辊外表面设置有抓取钢丝绳。
7、优选地，所述旋转组件包括设置在所述l型架下方的旋转连接轴，所述旋转连接轴外表面设置有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合设置有蜗杆，所述蜗杆一端固定设置在减速电机的动力端。
8、优选地，所述加球引导组件包括设置在加球筒下方的凹型挡球槽台，所述凹型挡球槽台两侧设置有磨球挡板，所述凹型挡球槽台下方设置有出球槽，所述凹型挡球槽台相对面设置有固定斜板。
9、优选地，所述挡球组件包括设置在所述固定斜板一侧的三角下球台，所述三角下球台一侧设置在挡球气缸的动力伸缩端。
10、有益效果在于：
11、本技术公开了一种自动抓取的加球装置，通过设置的抓取执行机构与加球机构，有效的将磨球进行自动抓取，通过设置的减速电机带动蜗杆与蜗轮啮合旋转带动l型架旋转，并通过吊装抓取升降组件带动电磁抓取盘对储球筒内的磨球进行自动抓取，将自动抓取的磨球放置在加球筒中，挡球气缸带动三角下球台可控制磨球的下落速度与形状，当钢球下落到运输组件后，由于设置的磨球挡板，可将磨球顺序排放，避免出现堵球、卡球，出球率高，适合多种规格的球，通过破袋组件将磨球袋自动破袋，操作简单，使用方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动抓取的加球装置，其特征在于：包括工作底台(1)，所述工作底台(1)上方设置有加球机构(3)，所述加球机构(3)上方设置有抓取执行机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述加球机构(3)包括固定设置在所述工作底台(1)上方的加球承载架(301)，所述加球承载架(301)上方设置有两组加球筒(302)，两组所述加球筒(302)下方横向设置有加球引导组件，所述加球引导组件上方相对面设置有挡球组件(306)，所述加球引导组件下方设置有加球输送组件(307)，所述加球引导组件的中端设置有阻挡台(308)，所述阻挡台(308)上方设置在电动伸缩杆(309)动力伸缩端。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述吊装抓取升降组件(204)包括设置在所述L型架(202)上方的钢丝旋转辊(2041)，所述钢丝旋转辊(2041)一端设置在变频电机(2042)的动力端，所述钢丝旋转辊(2041)前侧设置有限位引导辊(2043)，所述钢丝旋转辊(2041)外表面设置有抓取钢丝绳(2044)。
4.根
5.根据权利要求2所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述加球引导组件包括设置在加球筒(302)下方的凹型挡球槽台(303)，所述凹型挡球槽台(303)两侧设置有磨球挡板(3031)，所述凹型挡球槽台(303)下方设置有出球槽(304)，所述凹型挡球槽台(303)相对面设置有固定斜板(305)。
6.根据权利要求5所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述挡球组件(306)包括设置在所述固定斜板(305)一侧的三角下球台(3061)，所述三角下球台(3061)一侧设置在挡球气缸(3062)的动力伸缩端。
...【技术特征摘要】
1.一种自动抓取的加球装置，其特征在于：包括工作底台(1)，所述工作底台(1)上方设置有加球机构(3)，所述加球机构(3)上方设置有抓取执行机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述加球机构(3)包括固定设置在所述工作底台(1)上方的加球承载架(301)，所述加球承载架(301)上方设置有两组加球筒(302)，两组所述加球筒(302)下方横向设置有加球引导组件，所述加球引导组件上方相对面设置有挡球组件(306)，所述加球引导组件下方设置有加球输送组件(307)，所述加球引导组件的中端设置有阻挡台(308)，所述阻挡台(308)上方设置在电动伸缩杆(309)动力伸缩端。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述吊装抓取升降组件(204)包括设置在所述l型架(202)上方的钢丝旋转辊(2041)，所述钢丝旋转辊(2041)一端设置在变频电机(2042)的动力端，所述钢丝旋转辊(2041)前侧设置有限位引导辊(2043)，所述钢丝旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延敏，吴玮，董伟星，
申请(专利权)人：国创智能矿山装备研究院洛阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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