【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通流仿真，尤其涉及一种考虑公交站点的混合交通流仿真方法及系统。
技术介绍
1、道路交通系统是一个复杂的动态系统，涉及不同类型的车辆、驾驶员和基础设施之间的相互作用。对道路交通系统进行建模和仿真，有助于理解交通现象，评估交通策略，优化交通性能。在各种交通建模方法中，元胞自动机(cellular automata,ca)模型以其简单、灵活、高效等优点得到了广泛的应用。ca模型将道路划分为离散单元，并根据一些过渡规则更新单元的状态。ca模型可以捕捉交通流的微观特征，再现一些宏观现象，如激波、相变和拥堵。
2、元胞自动机(ca)模型被广泛用于道路交通系统仿真，当前大多数混合车流下的建模(混合车流指的是交通流中同时存在自动驾驶车辆和常规车辆)大部分是在高速公路场景下进行的，较少模型考虑了城市道路场景下的建模。双态安全车速模型(tsm)——一种基于间距的车辆跟驰模型作为元胞自动机模型的一种，自提出后就被广泛应用于交通流仿真领域，现有通过标定和实验验证，证明tsm模型可再现交通流的亚稳态、时空格局和相变。然而，前人对于ts...
【技术保护点】
1.一种考虑公交站点的混合交通流仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种考虑公交站点的混合交通流仿真方法，其特征在于，所述车辆模型的仿真参数包括自动驾驶车辆模型仿真参数和常规车辆模型仿真参数，所述道路模型包括自动驾驶车辆换道决策和常规车辆换道决策，其中，所述自动驾驶车辆模型仿真参数包括自动驾驶车辆速度更新仿真参数和自动驾驶车辆位置更新仿真参数，所述常规车辆模型仿真参数包括常规车辆速度更新仿真参数和常规车辆位置更新仿真参数。
3.根据权利要求2所述一种考虑公交站点的混合交通流仿真方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆速度更新仿...
【技术特征摘要】
1.一种考虑公交站点的混合交通流仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种考虑公交站点的混合交通流仿真方法，其特征在于，所述车辆模型的仿真参数包括自动驾驶车辆模型仿真参数和常规车辆模型仿真参数，所述道路模型包括自动驾驶车辆换道决策和常规车辆换道决策，其中，所述自动驾驶车辆模型仿真参数包括自动驾驶车辆速度更新仿真参数和自动驾驶车辆位置更新仿真参数，所述常规车辆模型仿真参数包括常规车辆速度更新仿真参数和常规车辆位置更新仿真参数。
3.根据权利要求2所述一种考虑公交站点的混合交通流仿真方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆速度更新仿真参数的表达式具体如下所示：
4.根据权利要求2所述一种考虑公交站点的混合交通流仿真方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆位置更新仿真参数的表达式具体如下所示：
5.根据权利要求2所述一种考虑公交站点的混合交通流仿真方法，其特征在于，引入随机慢化规则，构建所述常规车辆速度更新仿真参数，其中：
6.根据权利要求2所述一种考虑公交站点的混合交通流仿真方法，其特征在于，所述常规车辆位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢洁旻，陈梦琪，蔡铭，由林麟，
申请(专利权)人：中山大学·深圳，
类型：发明
国别省市：
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