一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构制造技术

本技术公开了一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，包括光伏板，设置在光伏板顶部的机器人，所述机器人顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴活动连接有卡爪，所述卡爪远离连接块的一侧延伸至机器人的底部，所述卡爪的内侧固定连接有位于机器人顶部的传动板，所述机器人的顶部通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有扭块，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的正面固定连接有位于传动板底部的推杆，所述光伏板的顶部固定连接有防护罩。本技术能够改进现有清扫机器人与光伏板的连接方式，替代通过螺纹组件进行固接的操作方式，省时省力，满足大规模光伏系统的清扫需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏清扫机器人，具体为一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构。

技术介绍

1、光伏发电系统简称光伏，是指利用光伏电池的光生伏特效应，将太阳辐射能直接转换成电能的发电系统，即光伏发电系统，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种。

2、光伏系统需要暴露在室外进行使用，为了减少外部灰尘对光伏光照采集造成的影响，所以需要定期通过清扫机器人对光伏板进行擦拭，但是现有清扫机器人与光伏板的连接方式较为繁琐，需要通过螺纹组件进行固接，费时费力，无法满足大规模光伏系统的清扫需求。

3、因此，需要对用于光伏清扫机器人工作的定位机构进行设计改造。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，具备便于安装定位的优点，解决了现有清扫机器人与光伏板的连接方式较为繁琐，需要通过螺纹组件进行固接，费时费力，无法满足大规模光伏系统的清扫需求的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于光伏清扫机器人工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，包括光伏板(1)；

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，其特征在于：所述光伏板(1)的顶部固定连接有防护罩(10)，所述防护罩(10)套设在螺杆(6)的表面，所述螺套(8)、连接块(3)和传动板(5)均位于防护罩(10)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，其特征在于：所述螺套(8)的表面开设有限位槽(11)，所述防护罩(10)的内部固定连接有位于限位槽(11)内部的限位杆(12)，所述限位杆(12)和限位槽(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，包括光伏板(1)；

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，其特征在于：所述光伏板(1)的顶部固定连接有防护罩(10)，所述防护罩(10)套设在螺杆(6)的表面，所述螺套(8)、连接块(3)和传动板(5)均位于防护罩(10)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，其特征在于：所述螺套(8)的表面开设有限位槽(11)，所述防护罩(10)的内部固定连接有位于限位槽(11)内部的限位杆(12)，所述限位杆(12)和限位槽(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛亮，胡泽亚，邵龙威，安达，宋东东，刘海东，孟令佳，孙健，刘贵鑫，
申请(专利权)人：水发能源集团有限公司，
类型：新型
国别省市：