双缸换向取针装置制造方法及图纸

本技术提供双缸换向取针装置，涉及双缸换向取针技术领域，包括：双缸本体，所述双缸本体的下端固定连接有支撑导向块，所述支撑导向块的下端一侧固定连接有一号定位机构，所述一号定位机构的一侧固定连接有二号定位机构，所述支撑导向块的下端另一侧固定连接有定位基准柱，所述支撑导向块下端中部设置有气缸本体；本技术中，通过定位基准柱与一号定位机构的设置，先将定位基准柱用于插入目标对象进行精准定位，再开启气缸本体，为控制取针机构提供动力，使控制取针机构在导向块上的一号定位机构的下端的实现伸缩动作，其一号定位机构和二号定位机构限制取针机构会偏移，防止了设备稳定性较差。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及双缸换向取针，尤其涉及双缸换向取针装置。

技术介绍

1、双缸换向取针装置是安装在六轴机器人的末端，实现自动取针注塑对零部件生产。

2、现有技术中，取针机构设计通常采用单缸单向取针方式实现插针注塑成型，其稳定性较差，维修频率非常高，应对多样化间距小的产品的适应性较差，从而不便使用。

技术实现思路

1、本技术主要提供一种方便提高稳定性较差，维修频率非常高的双缸换向取针装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：双缸换向取针装置，包括：双缸本体，所述双缸本体的下端固定连接有支撑导向块，所述支撑导向块的下端一侧固定连接有一号定位机构，所述一号定位机构的一侧固定连接有二号定位机构，所述支撑导向块的下端另一侧固定连接有定位基准柱，所述支撑导向块下端中部设置有气缸本体，所述气缸本体的输出端固定安装有取针机构，所述取针机构的上端与一号定位机构一侧滑动连接。

3、优选的，所述气缸本体的上端固定连接有安装座，所述安装座的上端与双缸本体的下端固定连接，安装座用于固定安装气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.双缸换向取针装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双缸换向取针装置，其特征在于：所述气缸本体(8)的上端固定连接有安装座(14)，所述安装座(14)的上端与双缸本体(1)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的双缸换向取针装置，其特征在于：所述双缸本体(1)外侧壁的一侧开设有安装凹槽(3)，四个所述安装凹槽(3)的内壁均滑动连接有滑动块(9)，所述滑动块(9)的一侧固定连接有升降保护盒(5)。

4.根据权利要求3所述的双缸换向取针装置，其特征在于：所述升降保护盒(5)的下端一侧固定连接有橡胶垫(6)。

5.根据权利要求3所...

【技术特征摘要】

1.双缸换向取针装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双缸换向取针装置，其特征在于：所述气缸本体(8)的上端固定连接有安装座(14)，所述安装座(14)的上端与双缸本体(1)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的双缸换向取针装置，其特征在于：所述双缸本体(1)外侧壁的一侧开设有安装凹槽(3)，四个所述安装凹槽(3)的内壁均滑动连接有滑动块(9)，所述滑动块(9)的一侧固定连接有升降保护盒(5)。

4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：路文科，
申请(专利权)人：易纳纬杭州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：