机械臂设备和线缆连接设备制造技术

本公开涉及一种机械臂设备和线缆连接设备。所述机械臂设备包括：视觉部分，配置为通过拍摄紧固到电路板的连接器和连接到所述连接器的线缆来获得图像；位移传感器，配置为通过测量位置来获得位置测量值；夹持部分，配置为保持住所述线缆并且打开和关闭翻转件；力‑扭矩传感器，检测所述夹持部分在第一方向、第二方向以及第三方向上的负载；以及控制器，配置为基于获得的所述图像和在所述第一方向上的所述位置测量值控制所述连接器和所述线缆的对准，并且基于所述力‑扭矩传感器的检测结果控制所述连接器和所述线缆的紧固。

【技术实现步骤摘要】

实施例涉及一种线缆连接设备，更具体地，包括在线缆连接设备中的机械臂设备，包括机械臂设备的线缆连接设备以及使用线缆连接设备的线缆连接方法。

技术介绍

1、随着多媒体的发展，显示装置的重要性正在增加。作为回应，各种类型的显示装置，诸如液晶显示器(lcd)和有机发光显示器(oled)正在被使用。

2、这样的显示装置包括其中多个像素被布置成显示图像的显示区域以及其中设置用于驱动像素的驱动集成电路(以下，称为驱动电路芯片)的非显示区域。

3、用于驱动显示装置的各种驱动器可以设置在显示装置的非显示区域中。在作为显示装置的驱动器中的一个的印刷电路板(pcb)上设置连接器，并且诸如柔性印刷电路(fpc)或柔性扁平线缆(ffc)的线缆可以插入该连接器。

技术实现思路

1、实施例提供一种具有改善的线缆紧固操作的可靠性的机械臂设备。

2、实施例提供一种包括机械臂设备的线缆连接设备。

3、实施例提供一种使用线缆连接设备的线缆连接方法。

4、根据实施例的机械臂设备可以包括：视本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂设备，其特征在于，所述机械臂设备包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂设备，其特征在于，所述机械臂设备还包括机械臂，所述机械臂配置为连接到所述力-扭矩传感器；

3.根据权利要求2所述的机械臂设备，其特征在于，所述机械手还包括设置在所述力-扭矩传感器和所述夹持部分之间的工具更换器，并且

4.根据权利要求2所述的机械臂设备，其特征在于，所述控制器基于获得的所述图像计算校正所述机械手在所述第二方向和所述第三方向上相对于所述连接器和所述线缆中的至少一者的位置的第一位置校正值。

5.根据权利要求2所述的机械臂设备，其特征在于，所述控制器...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂设备，其特征在于，所述机械臂设备包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂设备，其特征在于，所述机械臂设备还包括机械臂，所述机械臂配置为连接到所述力-扭矩传感器；

3.根据权利要求2所述的机械臂设备，其特征在于，所述机械手还包括设置在所述力-扭矩传感器和所述夹持部分之间的工具更换器，并且

4.根据权利要求2所述的机械臂设备，其特征在于，所述控制器基于获得的所述图像计算校正所述机械手在所述第二方向和所述第三方向上相对于所述连接器和所述线缆中的至少一者的位置的第一位置校正值。

5.根据权利要求2所述的机械臂设备，其特征在于，所述控制器基于在所述第一方向上的所述位置测量值计算校正所述机械手在所述第一方向上相对于所述连接器的位置的第二位置校正值。

【专利技术属性】
技术研发人员：李东才，孙镇石，
申请(专利权)人：三星显示有限公司，
类型：新型
国别省市：