【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蜂蜜加工，具体为一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置。
技术介绍
1、蜂蜜是一种天然的营养食品，广受消费者的喜爱。蜂蜜在加工过程中，通常需要使用蜂蜜桶来储存和运输。蜂蜜桶是一种特殊的容器，内部有一层蜡质的保护层，可以防止蜂蜜与空气接触，延长保存期限。然而，在使用过程中，蜂蜜桶内部会残留一些蜂蜜，这些残留的蜂蜜不仅造成资源浪费，而且会影响下一次使用的卫生和质量。因此，需要对蜂蜜桶进行清理。
2、在蜂蜜生产的过程中，通常需要将蜂蜜储存在蜂蜜桶中，在将蜂蜜倾倒出后，蜂蜜桶的内部易残留部分蜂蜜难以进行回收，传统的蜂蜜桶内部残留蜂蜜的回收方式通常是通过人工使用刮板对其内壁的蜂蜜进行刮除回收，操作较为不便。
3、现有申请号为cn202221373022.9的公开文件，一种蜂蜜桶残留蜂蜜回收装置，蜂蜜桶的内部插接有支撑盘和刮料环，便于更好的将蜂蜜桶内壁残留的蜂蜜进行更好的回收，节省人力，增加工作效率。但是该蜜桶残留蜂蜜回收装置在使用时，设备大小都是固定，无法根据不同直径的桶身进行调整，导致装置的使用效率受到限制的问题。
4、因此，目前对于蜂蜜桶的清理方式还存在着很大的改进空间，有鉴于此，现设计一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的蜂蜜桶清理回收装置存在的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装
3、所述底板顶端的一侧安装有放置台，底板顶端的另一侧安装有气动伸缩杆；
4、所述固定结构设置在放置台上；
5、所述放置台的顶端设置有蜂蜜桶；
6、所述蜂蜜桶内侧设有收集槽；
7、所述气动伸缩杆的输出端顶端安装有顶板；
8、所述顶板顶端的一侧安装有第一伺服电机；
9、所述第一伺服电机的输出端底部安装有转杆；
10、所述转杆的底端通过螺纹结构与收集槽内底部相连接；
11、若干组所述刮蜜结构设置在蜂蜜桶内部，且刮蜜结构设置在转杆的外侧，且若干组刮蜜结构两两镜像设置；
12、所述刮蜜结构包括安装滑槽、伸缩弹簧、滑块和推杆，其中：
13、安装滑槽固定连接于转杆的表面；
14、伸缩弹簧设置在安装滑槽内部，伸缩弹簧一端固定相接于安装滑槽靠近转杆一侧的内壁；
15、滑块固定连接于伸缩弹簧的一端；
16、推杆固定连接于滑块的一端；
17、所述推杆的一端连接有刮板。
18、优选的，所述转杆的底端贯穿于顶板内部，且转杆的底端延伸至蜂蜜桶的内部。
19、优选的，所述推杆间隙配合穿插连接于安装滑槽远离转杆的一端内，且推杆的一端延伸至蜂蜜桶的内部。
20、优选的，所述滑块直径长度与安装滑槽内径长度相适配，推杆通过滑块与安装滑槽构成滑动结构，且刮板与蜂蜜桶的内壁相互抵接。
21、优选的，所述固定结构包括空腔、双向螺纹杆、两组螺纹块、两组固定板、四组固定半环和第二伺服电机，其中：
22、空腔开设于放置台的内部；
23、第二伺服电机安装在放置台的一侧；
24、双向螺纹杆设置在空腔的内侧，且双向螺纹杆与第二伺服电机的输出端固定相接；
25、两组螺纹块的内侧通过螺纹结构分别连接于双向螺纹杆的两端内壁；
26、两组固定板分别固定连接于两组螺纹块的顶端；
27、四组固定半环分别固定连接于两组固定板相靠近的一侧。
28、优选的，所述双向螺纹杆的一端穿过放置台延伸至空腔内部的一侧，且双向螺纹杆通过转轴安装于空腔内部的一侧。
29、优选的，所述空腔的顶部为开口结构，固定板的下端连接于空腔的顶部内，且固定板的宽度与空腔的顶部开口宽度相适配。
30、优选的，所述刮板呈弯折状结构，且刮板表面内开设有弯折状结构的导流槽。
31、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
32、1、该蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理采用了气动伸缩杆、顶板、转杆、刮板等结构，可以实现对蜂蜜桶内部的自动化清理，通过控制气动伸缩杆的伸缩动作，可以将转杆与刮蜜结构推入或者拉出蜂蜜桶内部，通过控制第一伺服电机的转动动作，可以带动转杆和刮板在蜂蜜桶内旋转，通过控制第二伺服电机的转动动作，可以带动固定结构对蜂蜜桶进行夹持或者松开，从而实现对不同尺寸和形状的蜂蜜桶进行自适应的清理操作；
33、2、该蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置采用了伸缩弹簧、滑块、推杆等结构，可以实现对刮板的自适应调节，由于伸缩弹簧可以在安装滑槽内部进行伸缩变形，滑块可以在安装滑槽内部进行滑动移动，推杆可以在安装滑槽外部进行穿插连接，这样，在转杆旋转过程中，刮板可以根据蜂蜜桶内部的曲率变化而自动调节其与蜂蜜桶内壁的接触角度和接触力度，从而实现对蜂蜜桶内壁全面和高效的清理；
34、3、该蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置设置了收集槽与刮板，可以实现对清理过程中的蜂蜜的收集和处理，自动化程度高，避免蜂蜜资源的浪费；
35、4、该蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置采用了固定结构、空腔、双向螺纹杆、固定半环等结构，可以实现对不同尺寸和形状的蜂蜜桶进行自适应夹持和固定，提高了适用性。
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1.一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：包括底板(1)、若干组刮蜜结构和固定结构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述转杆(5)的底端贯穿于顶板(7)内部，且转杆(5)的底端延伸至蜂蜜桶(4)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述推杆(14)间隙配合穿插连接于安装滑槽(11)远离转杆(5)的一端内，且推杆(14)的一端延伸至蜂蜜桶(4)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述滑块(13)直径长度与安装滑槽(11)内径长度相适配，推杆(14)通过滑块(13)与安装滑槽(11)构成滑动结构，且刮板(3)与蜂蜜桶(4)的内壁相互抵接。
5.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(902)的一端穿过放置台(2)延伸至空腔(901)内部的一侧，且双向螺纹杆(902
7.根据权利要求5所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述空腔(901)的顶部为开口结构，固定板(904)的下端连接于空腔(901)的顶部内，且固定板(904)的宽度与空腔(901)的顶部开口宽度相适配。
8.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述刮板(3)呈弯折状结构，且刮板(3)表面内开设有弯折状结构的导流槽(301)。
...【技术特征摘要】
1.一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：包括底板(1)、若干组刮蜜结构和固定结构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述转杆(5)的底端贯穿于顶板(7)内部，且转杆(5)的底端延伸至蜂蜜桶(4)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述推杆(14)间隙配合穿插连接于安装滑槽(11)远离转杆(5)的一端内，且推杆(14)的一端延伸至蜂蜜桶(4)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述滑块(13)直径长度与安装滑槽(11)内径长度相适配，推杆(14)通过滑块(13)与安装滑槽(11)构成滑动结构，且刮板(3)与蜂蜜桶(4)的内壁相互抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：田计武，
申请(专利权)人：山西田再田蜂业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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