【技术实现步骤摘要】
本技术涉及支护喷锚，尤其涉及一种支护自动喷锚机械手。
技术介绍
1、支护喷锚指的是高压喷射水泥混凝土来加固支护的一种措施，使锚杆、混凝土喷层和围岩形成共同作用的体系，防止岩体松动、分离，把一定厚度的围岩转变成自承拱，有效地稳定围岩。目前，支护喷锚的施工通常采用人工控制，按照规定的施工工艺参数，在做好厚度标记的坡面或者待支护面上施工。但是，该种人工控制非常受人工操作水平、现场作业环境、以及施工误差的影响。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种支护自动喷锚机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种支护自动喷锚机械手，包括底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸，所述第一连接臂的一端转动连接在所述底座上，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接，所述第二连接臂的另一端转动连接在所述第三连接臂的下部，所述第三连接臂远离所述底座的一端与所述第四连接臂的一端转动连接，所述第五连接臂与所述第四连接臂垂直连接，所述第一液压缸的一端转动连接在所述底座上，所述第一液压缸的另一端连接在所述第一连接臂的下部，所述第二液压缸的一端连接在所述第一连接臂的上部，所述第二液压缸的另一端转动连接在所述第二连接臂的上部，所述第三液压缸的一端连接在所述第二连接臂的上部，所述第三液压缸的另一端转动连接在所述第三连接臂的下部，所述第四液压缸的一端转动连接在
4、进一步的，所述第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂和第四液压缸在同一水平面构成转动平台。
5、进一步的，所述第一液压缸的伸缩杆连接在所述第一连接臂上，所述第二液压缸的伸缩杆连接在所述第二连接臂上，所述第三液压缸的伸缩杆连接在所述第三连接臂上，所述第四液压缸的伸缩杆连接在所述第五连接臂上。
6、进一步的，所述第三连接臂通过连接件与所述第四连接臂相连接。
7、进一步的，所述连接件的一端固定连接在所述第四连接臂上，所述连接件的另一端转动连接在所述第三连接臂上。
8、进一步的，所述底座上还设有控制装置，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸分别与控制装置相连接。
9、进一步的，所述第四连接臂的下部设有喷射软管固定件。
10、进一步的，所述第三连接臂的上部设有照明灯。
11、有益效果：
12、本技术设计了自动喷锚的机械手，在施工时机械手可以通过连接臂和油缸的共同作用来调节喷射软管的高度和方向，从而实现对不同高度和不同角度的支护进行喷射混凝土的操作，提高了支护喷锚的效率，大大提高了施工质量，且不用操作人员在作业面实时盯控，减少施工粉尘、围岩掉块对操作人员的安全风险。
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1.一种支护自动喷锚机械手，其特征在于：包括底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸，所述第一连接臂的一端转动连接在所述底座上，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接，所述第二连接臂的另一端转动连接在所述第三连接臂的下部，所述第三连接臂远离所述底座的一端与所述第四连接臂的一端转动连接，所述第五连接臂与所述第四连接臂垂直连接，所述第一液压缸的一端转动连接在所述底座上，所述第一液压缸的另一端连接在所述第一连接臂的下部，所述第二液压缸的一端连接在所述第一连接臂的上部，所述第二液压缸的另一端转动连接在所述第二连接臂的上部，所述第三液压缸的一端连接在所述第二连接臂的上部，所述第三液压缸的另一端转动连接在所述第三连接臂的下部，所述第四液压缸的一端转动连接在所述第三连接臂靠近底座的一端，所述第四液压缸的另一端连接在所述第五连接臂远离第四连接臂的一端。
2.根据权利要求1所述的一种支护自动喷锚机械手，其特征在于：所述第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂和第四液压缸在同一水平面构成转动平台。
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