【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水质检测，具体为一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置。
技术介绍
1、随着生活物质水平的逐步提高，人们在满足生活需求之后将目光逐渐放在了生活环境上，近年来，随着对保护环境的呼声的愈发高涨，作为重难点的水域环境保护也越来越成为重中之重，而水质检测，又是水域生态保护的前提与评价标准。
2、当前市面上存在的水质检测机器人通过在水面运动的过程中利用多种传感器测量多种数值参数，以无线传输的方式传输到用户终端，实现远程控制与水域水面的全面监控，解决了现在数据监测以人工为主、标准化程度低以及数据误差大导致的人工成本过高，检测周期过长的问题。但从实际角度出发，此类设备需求长期稳定运行，而如此必将面临一个问题，那就是当遇到不良环境如大风，暴雨等天气时，很可能无法运行甚至遭受损坏。且装置数据分析能力有限，当遇到无法分析的水质状况变化时，无法准确的分析出水质情况。
3、针对上述问题，本技术提供了一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，从而解决了
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，包括连接板，所述连接板的顶部设有保护机构，所述连接板的底部设有检测机构；所述保护机构包括固定连接于连接板顶端的密封球形罩，所述密封球形罩的外壁固定设有两个活动光轴，两个所述活动光轴的外壁通过轴承座均与中间环转动连接，所述中间环的
3、进一步地，所述安装板的顶端与底端均固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端均通过联轴器固定设有丝杆，所述丝杆的外壁均螺纹连接有t型螺母，其中一个所述t型螺母的外壁转动有试管架，所述试管架的顶端开设的弧形口的内壁穿插连接有第一限制光轴。
4、进一步地，所述第一限制光轴的顶端固定设有限位件，所述第一限制光轴的底端与安装板固定连接，所述试管架的顶端通过磁铁片磁性连接有遮雨盖。
5、进一步地，所述安装板的顶端固定安装有四个太阳能板，所述安装板底端的一侧固定安装有气泵，所述连接板的底端固定设有四个均匀分布的无刷电机。
6、进一步地，所述检测机构包括固定连接于连接板顶端中部的两个贯穿孔，所述贯穿孔的内壁均穿插连接有第二限制光轴，另一个所述t型螺母的外壁固定设有移动板，所述第二限制光轴的顶端均与移动板固定连接，所述第二限制光轴的底端均与探测端固定连接。
7、进一步地，所述移动板顶端的一侧固定安装有限位开关，所述连接板顶端的中部固定设有铅块设置板，所述探测端的外壁固定设有多个均匀分布的气泡石。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术提供的一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，通过位于顶部的步进电机运行驱动t型螺母，在第一限制光轴的作用下，t型螺母带动试管架使遮雨盖下移与密封球形罩接触，遮雨盖与密封球形罩配合，对内部的电子元件起到防水效果，相邻活动光轴轴心线的夹角为90度，当受到撞击或遇到风浪时到，中间环和平衡外环能够使装置在水面上的竖直方向不会倾斜，防止冲击力过大导致装置的倾覆，同时降低对装置整体冲击。
10、2、本技术提供的一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，通过位于底部的步进电机驱动对应的t型螺母，在第二限制光轴的作用下，移动板带动探测端垂直移动，实现了不同水深的数据测量，探测端内的水泵再将水样输送到试管架上的试管内，便于进行采样。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，包括连接板(1)，所述连接板(1)的顶部设有保护机构，所述连接板(1)的底部设有检测机构；
2.根据权利要求1所述的一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，其特征在于：所述安装板(9)的顶端与底端均固定安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端均通过联轴器固定设有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外壁均螺纹连接有T型螺母(12)，其中一个所述T型螺母(12)的外壁转动有试管架(13)，所述试管架(13)的顶端开设的弧形口的内壁穿插连接有第一限制光轴(14)。
3.根据权利要求2所述的一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，其特征在于：所述第一限制光轴(14)的顶端固定设有限位件(15)，所述第一限制光轴(14)的底端与安装板(9)固定连接，所述试管架(13)的顶端通过磁铁片(16)磁性连接有遮雨盖(17)。
4.根据权利要求3所述的一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，其特征在于：所述安装板(9)的顶端固定安装有四个太阳能板(18)，所述安装板(9)底端的一侧固定安装有气泵(19)，
5.根据权利要求2所述的一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，其特征在于：所述检测机构包括固定连接于连接板(1)顶端中部的两个贯穿孔，所述贯穿孔的内壁均穿插连接有第二限制光轴(21)，另一个所述T型螺母(12)的外壁固定设有移动板(22)，所述第二限制光轴(21)的顶端均与移动板(22)固定连接，所述第二限制光轴(21)的底端均与探测端(23)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，其特征在于：所述移动板(22)顶端的一侧固定安装有限位开关(25)，所述连接板(1)顶端的中部固定设有铅块设置板(24)，所述探测端(23)的外壁固定设有多个均匀分布的气泡石(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，包括连接板(1)，所述连接板(1)的顶部设有保护机构，所述连接板(1)的底部设有检测机构；
2.根据权利要求1所述的一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，其特征在于：所述安装板(9)的顶端与底端均固定安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端均通过联轴器固定设有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外壁均螺纹连接有t型螺母(12)，其中一个所述t型螺母(12)的外壁转动有试管架(13)，所述试管架(13)的顶端开设的弧形口的内壁穿插连接有第一限制光轴(14)。
3.根据权利要求2所述的一种自巡式防倾覆球形结构水质检测采样装置，其特征在于：所述第一限制光轴(14)的顶端固定设有限位件(15)，所述第一限制光轴(14)的底端与安装板(9)固定连接，所述试管架(13)的顶端通过磁铁片(16)磁性连接有遮雨盖(17)。
4.根据权利要求3所述的一种自巡式...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯至灿，冯进杰，庞宇杰，梁冠辉，于鑫鹏，邱乐健，
申请(专利权)人：柯至灿，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。