【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人手臂加工，具体为一种工业机器人手臂加工用定位装置。
技术介绍
1、随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。
2、根据专利网公开的一种工业机器人手臂加工用定位装置(授权公告号为：cn214081032u)中所描述的“本技术公开了一种工业机器人手臂加工用定位装置，包括操作台、左右位置调节机构、导向机构、安装座、下夹板和角度调节机构；操作台：顶端中部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端部固定有放置盘；左右位置调节机构：包括传动螺母、双向丝杆和步进电机，步进电机安装在操作台的侧面，所述双向丝杆固定在步进电机的输出轴上，传动螺母与双向丝杆的对应螺纹段螺纹连接；导向机构：滑块和导杆，导杆的端部与操作台固定连接，所述滑块与导杆滑动连接，该工业机器人手臂加工用定位装置，调节方便，省时省力，具备角度调节能力，工作能力强，在角度调节过程中能够保证定位的精度。
3、针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：
4、该技术在使用过程中，通过设置的摆臂与旋转轴的下端部位连接，直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端，直线电机沿着弧形导轨进行运动，直线电机通过摆臂带动旋转轴转动，旋转轴带动下夹板转动，通过旋转机构与安装座转动连接，其顶部安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端固定有上夹板，在实际使用过程中，由于机械手尺寸、形状不同，该装置夹板无法很好在加工过程中对不同尺寸、形状的机械手进行有效夹持，同时该装置在加工时，当需要对机械
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人手臂加工用定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人手臂加工用定位装置，包括底座与活动板，所述底座顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部设置有角度调节机构，所述活动板顶部固定连接有伸缩机，所述伸缩机远离活动板一端设置有活动夹持机构；
3、所述活动夹持机构包括实施组件与辅助组件，所述辅助组件设置在实施组件内部。
4、优选的，所述实施组件包括连接板，所述连接板固定连接在伸缩机远离活动板一端，所述连接板顶部固定连接有夹持箱，所述夹持箱内部转动连接有螺纹杆，所述夹持箱内部固定连接有限位杆，所述夹持箱内部固定连接有橡胶块，所述限位杆外部滑动连接有连接台，便于满足不同尺寸的工件进行加工，增加适用性。
5、优选的，所述连接板与活动板滑动连接，所述连接台与螺纹杆螺纹连接，所述夹持箱与连接台对应位置处开设有槽，且所述连接台滑动连接在槽内部，便于加工过程更稳定。
6、优选的，所述辅助组件包括固定板，所述固定板固定连接在连接台内部，所述固定板顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶部固定连接有滑杆，所述滑杆底部固定连接有夹块，便于满足不同形状的工件进行夹持，增加使用效果的同时减少使用成本。
7、优选的，所述夹块与固定板滑动连接，所述连接台与滑杆对应位置处开设有槽，且所述滑杆滑动连接在槽内部，便于夹持过程更稳定。
8、优选的，所述角度调节机构包括电机，所述电机固定连接在支撑架远离底座一端，所述电机输出端贯穿支撑架延伸至内部固定连接有齿轮柱，所述支撑架正面固定连接有导轨，所述导轨正面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧正面固定连接有滑块，所述滑块背部固定连接有卡块，便于满足工件不同角度要求进行加工，避免多次夹持的同时减少工作人员劳动量。
9、优选的，所述卡块与齿轮柱接触，所述滑块与导轨滑动连接，所述导轨与卡块对应位置处开设有槽，且所述卡块滑动连接在槽内部，便于调节过程更稳定。
10、与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人手臂加工用定位装置，具备以下有益效果：
11、1、该工业机器人手臂加工用定位装置，通过设置的活动夹持机构，在使用过程中，通过设置的螺纹杆转动，使连接台运动，配合橡胶块，便于满足不同尺寸的工件进行加工，增加适用性，通过设置的滑杆运动，配合第二弹簧，使夹块运动，便于满足不同形状的工件进行夹持，增加使用效果的同时减少使用成本。
12、2、该工业机器人手臂加工用定位装置，通过设置的角度调节机构，在使用过程中，通过设置的电机工作，使齿轮柱旋转，通过设置的滑块运动，配合第一弹簧，使齿轮柱位置旋转角度进行固定，便于满足工件不同角度要求进行加工，避免多次夹持的同时减少工作人员劳动量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人手臂加工用定位装置，包括底座(1)与活动板(3)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内部设置有角度调节机构(5)，所述活动板(3)顶部固定连接有伸缩机(4)，所述伸缩机(4)远离活动板(3)一端设置有活动夹持机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用定位装置，其特征在于：所述实施组件(61)包括连接板(611)，所述连接板(611)固定连接在伸缩机(4)远离活动板(3)一端，所述连接板(611)顶部固定连接有夹持箱(612)，所述夹持箱(612)内部转动连接有螺纹杆(613)，所述夹持箱(612)内部固定连接有限位杆(615)，所述夹持箱(612)内部固定连接有橡胶块(616)，所述限位杆(615)外部滑动连接有连接台(614)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂加工用定位装置，其特征在于：所述连接板(611)与活动板(3)滑动连接，所述连接台(614)与螺纹杆(613)螺纹连接，所述夹持箱(612)与连接台(614)对应位置处开设有槽，且所述连接台(614)滑动连接在槽内
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂加工用定位装置，其特征在于：所述辅助组件(62)包括固定板(621)，所述固定板(621)固定连接在连接台(614)内部，所述固定板(621)顶部固定连接有第二弹簧(622)，所述第二弹簧(622)顶部固定连接有滑杆(623)，所述滑杆(623)底部固定连接有夹块(624)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人手臂加工用定位装置，其特征在于：所述夹块(624)与固定板(621)滑动连接，所述连接台(614)与滑杆(623)对应位置处开设有槽，且所述滑杆(623)滑动连接在槽内部。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用定位装置，其特征在于：所述角度调节机构(5)包括电机(51)，所述电机(51)固定连接在支撑架(2)远离底座(1)一端，所述电机(51)输出端贯穿支撑架(2)延伸至内部固定连接有齿轮柱(52)，所述支撑架(2)正面固定连接有导轨(53)，所述导轨(53)正面固定连接有第一弹簧(54)，所述第一弹簧(54)正面固定连接有滑块(55)，所述滑块(55)背部固定连接有卡块(56)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人手臂加工用定位装置，其特征在于：所述卡块(56)与齿轮柱(52)接触，所述滑块(55)与导轨(53)滑动连接，所述导轨(53)与卡块(56)对应位置处开设有槽，且所述卡块(56)滑动连接在槽内部。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手臂加工用定位装置，包括底座(1)与活动板(3)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内部设置有角度调节机构(5)，所述活动板(3)顶部固定连接有伸缩机(4)，所述伸缩机(4)远离活动板(3)一端设置有活动夹持机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用定位装置，其特征在于：所述实施组件(61)包括连接板(611)，所述连接板(611)固定连接在伸缩机(4)远离活动板(3)一端，所述连接板(611)顶部固定连接有夹持箱(612)，所述夹持箱(612)内部转动连接有螺纹杆(613)，所述夹持箱(612)内部固定连接有限位杆(615)，所述夹持箱(612)内部固定连接有橡胶块(616)，所述限位杆(615)外部滑动连接有连接台(614)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂加工用定位装置，其特征在于：所述连接板(611)与活动板(3)滑动连接，所述连接台(614)与螺纹杆(613)螺纹连接，所述夹持箱(612)与连接台(614)对应位置处开设有槽，且所述连接台(614)滑动连接在槽内部。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂加工用定位装置，其特征在于：所述辅助组件(62)包括固定板(621)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成会，张华道，
申请(专利权)人：江苏兴立源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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