【技术实现步骤摘要】
本申请涉及售卖柜领域，具体而言，涉及一种智能售卖柜。
技术介绍
1、目前，现有市场上大部分的智能售卖柜，常常配置了两个摄像头用于录制消费者购物的视频，再通过人工审查或者图像、视频分析技术，来分辨消费者实际拿取的商品，再进行扣款。此种方案完全依靠摄像头进行识别，在针对某些包装相似度高，如同颜色、同规格的商品、以及包装过小的商品，就增加了视频信息判断的难度，无法进行有效分辨，可能会导致智能售卖柜的商户发生货物损失。
2、基于现有智能售卖柜的不足，部分智能售卖柜除了具备基础的摄像头配置外，还在每层货架上配置了单独的重力传感器，用于弥补摄像头识别的不足，可以提高摄像头识别的准确度，也提高了摄像头识别速度。但是，这部分的智能售卖柜的缺点是：由于每层货架上都配置有单独的重力传感器，一方面，多个重力传感器不仅占用了每层货架的间隔空间，而且还增加了制造成本；另一方面，考虑到每层重力传感器的识别精度，会适当收窄重力量程范围，假如导致货架受到重力撞击时，瞬间的重力会突破量程范围，容易损坏重力传感器。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请实施例提供了一种智能售卖柜，其包括柜体、安装托板、重力传感器和货架主体，所述柜体的内侧壁上连接有所述安装托板，所述安装托板上设置有所述重力传感器，所述重力传感器活动连接所述货架主体，所述货架主体与所述柜体内侧形状相匹配，所述重力传感器夹持在所述安装托板和所述货架主体之间；所述重力传感器的数量为至少两个，至少两个所述重力传感器分别设置在所述货架主体的两
2、或者，所述重力传感器的数量为至少一个，至少一个所述重力传感器设置在所述货架主体的重心线方向上；
3、所述重力传感器支撑所述货架主体悬置于所述柜体内。
4、优选的，所述重力传感器的数量为两个，两个所述重力传感器设置在所述货架主体的同一高度。
5、优选的，在高度方向上，所述安装托板的安装高度h1与所述货架主体的高度h2的比值为h1：h2＝0.4-0.8:1。
6、优选的，所述货架主体包括框架主体和多个货架单元，所述框架主体与所述柜体形状相匹配，所述框架主体连接所述重力传感器，多个所述货架单元可拆卸连接并在高度方向上间隔设置在所述框架主体上。
7、优选的，所述框架主体包括至少一个的第一框架单元和至少两个的第二框架单元，两个所述第二框架单元平行且相对设置，所述第一框架单元的一端连接其中之一的所述第二框架单元，所述第一框架单元的另一端连接其中另一的所述第二框架单元，连接形成“h”型结构。
8、优选的，所述安装托板包括托槽，所述托槽为向上开放的半封闭结构，所述重力传感器安装在所述托槽内并向上露出。
9、优选的，还包括柜门，所述柜体为一端开口的柜体结构，所述柜门与所述柜体可转动连接以打开或关闭所述柜体的开口。
10、优选的，还包括连接板，所述连接板一侧连接所述货架主体，另一侧连接所述重力传感器，所述连接板夹持在所述货架主体与所述重力传感器之间。
11、优选的，还包括减震垫和桥接板，所述减震垫一侧连接所述连接板，另一侧连接所述桥接板，所述减震垫夹持在所述连接板和所述桥接板之间。
12、优选的，还包括摄像头，所述摄像头安装在所述柜体的内侧顶部。
13、本申请实施例可以通过少量使用重力传感器，一方面减少重力传感器的数量及占用空间，保证了货架主体的每层间隔空间，减少了制造成本，另一方面，重力传感器支撑货架主体悬空在柜体内，货架主体的重量可以扩展重力传感器的量程范围，避免瞬时碰撞损坏重力传感器，有效提高了重力传感器和货架主体的强度和稳定性。
14、本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
15、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种智能售卖柜，其特征在于，包括柜体、安装托板、重力传感器和货架主体，所述柜体的内侧壁上连接有所述安装托板，所述安装托板上设置有所述重力传感器，所述重力传感器活动连接所述货架主体，所述货架主体与所述柜体内侧形状相匹配，所述重力传感器夹持在所述安装托板和所述货架主体之间；所述重力传感器的数量为至少两个，至少两个所述重力传感器分别设置在所述货架主体的两侧；
2.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜，其特征在于，所述重力传感器的数量为两个，两个所述重力传感器设置在所述货架主体的同一高度。
3.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜，其特征在于，在高度方向上，所述安装托板的安装高度h1与所述货架主体的高度h2的比值为h1：h2＝0.4-0.8:1。
4.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜，其特征在于，所述货架主体包括框架主体和多个货架单元，所述框架主体与所述柜体形状相匹配，所述框架主体连接所述重力传感器，多个所述货架单元可拆卸连接并在高度方向上间隔设置在所述框架主体上。
5.根据权利要求4所述的一种智能售卖柜，其特征在于，所述框架主体包括至少
6.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜，其特征在于，所述安装托板包括托槽，所述托槽为向上开放的半封闭结构，所述重力传感器安装在所述托槽内并向上露出。
7.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜，其特征在于，还包括柜门，所述柜体为一端开口的柜体结构，所述柜门与所述柜体可转动连接以打开或关闭所述柜体的开口。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种智能售卖柜，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头安装在所述柜体的内侧顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种智能售卖柜，其特征在于，包括柜体、安装托板、重力传感器和货架主体，所述柜体的内侧壁上连接有所述安装托板，所述安装托板上设置有所述重力传感器，所述重力传感器活动连接所述货架主体，所述货架主体与所述柜体内侧形状相匹配，所述重力传感器夹持在所述安装托板和所述货架主体之间；所述重力传感器的数量为至少两个，至少两个所述重力传感器分别设置在所述货架主体的两侧；
2.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜，其特征在于，所述重力传感器的数量为两个，两个所述重力传感器设置在所述货架主体的同一高度。
3.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜，其特征在于，在高度方向上，所述安装托板的安装高度h1与所述货架主体的高度h2的比值为h1：h2＝0.4-0.8:1。
4.根据权利要求1所述的一种智能售卖柜，其特征在于，所述货架主体包括框架主体和多个货架单元，所述框架主体与所述柜体形状相匹配，所述框架主体连接所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敬宜，李金城，
申请(专利权)人：深圳市乐科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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