【技术实现步骤摘要】
本技术涉及试验台架，尤其是一种球面支座的滑动摆动试验台架。
技术介绍
1、在核电领域，核电蒸汽发生器是核反应堆厂房内的核心设备，结构复杂价格昂贵，为保证其运输时基体稳定、临时存放时方便移动、使用时能够精准安装，需要对蒸汽发生器临时支撑用球面支座(自润滑轴承)进行工况模拟测试，但现有台架很难真实模拟蒸汽发生器临时支撑用球面支座的受力和摩擦情况，传统摩擦磨损试验台架的支撑机构会产生干扰的摩擦系数，影响试验件摩擦系数的准确性。
2、申请号为cn113551909a的一项技术专利公开了一种向心关节轴承试验台架，其以双边滚动轴承作为支撑轴承，虽然支撑轴承具有通用性，可以对不同公开下设计轴承完成模拟试验，但是在试验过程中，支撑轴承与轴承锥套之间会产生摩擦，该处的摩擦并不是待测轴承工作面的摩擦，其产生的摩擦对最终的测试结果造成了影响。此外，该方案仅能通过摆动驱动机构控制摆动角度和摆动速度，无法实现直线运动形式(滑动)的测试。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种球面支座的滑动摆动试验台架，使得摩擦仅发生于试验单元(球面支座)的工作面，可以准确测试试验单元的摩擦系数，无其他干扰摩擦因素的影响。同时，该试验台架不仅可以完成平面滑动测试，也可以完成球面滑动测试，能够独立分析每种运动形式的摩擦系数。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
3、一种球面支座的滑动摆动试验台架，包括：
4、机架，其顶部用于设置试验
5、加载驱动机构，设于机架上方，其输出端朝向试验单元的顶板以进行加载；
6、试验单元对称设有两组，每一组包括依次配合的顶板、凸板、凹板和底板，机架顶部用于安装直线导向机构；
7、往复驱动机构用于通过摆动连接机构与试验单元配合以进行凸板和凹板之间的球面滑动测试，或者，往复驱动机构直接与试验单元配合，并结合直线导向机构以进行凹板和底板之间的平面滑动测试。
8、作为进一步的实现方式，所述机架上设置导向柱，所述加载驱动机构位于试验单元上方并且其输出端连接与导向柱配合的工作台，所述工作台用于与位于第一组试验单元单元的顶板固定连接；第二组试验单元位于第一组试验单元底部；
9、每一组试验单元的顶板与凸板固定连接，凸板与凹板一侧进行球面配合，凹板另一侧用于与底板滑动配合，平面滑动测试时，两组试验单元的底板紧贴且相互固定；球面滑动测试时，两组试验单元的的凹板之间与摆动连接机构卡接，摆动连接机构用于带动两凹板运动实现与凸板之间的球面滑动测试。
10、作为进一步的实现方式，所述往复驱动机构的输出端用于与连接头固定连接，连接头设于试验单元一侧，用于在平面滑动测试时，与两组试验单元的底板固定连接。
11、作为进一步的实现方式，所述直线导向机构设于机架顶部，并且位于底板两侧，直线导向机构顶部设有导向轮，用于与底板配合以实现底板做直线运动。
12、作为进一步的实现方式，所述顶板上设有圆周防转机构，圆周防转机构延伸至凹板两侧，并用于抵接凹板，以在平面滑动测试时，限制凸板和凹板的相对转动。
13、作为进一步的实现方式，往复驱动机构的输出端一侧用于设置曲柄限位机构，曲柄限位机构上设有曲柄摆臂机构，曲柄摆臂机构一端连接往复驱动机构输出端，另一端用于连接摆动连接机构，以带动两组试验单元的凸板和凹板之间进行球面滑动测试。
14、作为进一步的实现方式，所述工作台与加载驱动机构之间设置第一压力传感器，所述往复驱动机构的输出端设有第二压力传感器。
15、作为进一步的实现方式，所述凹板的周侧用于设置若干热电偶温度传感器，用于监测自润滑轴承四周是否有偏磨行为。
16、作为进一步的实现方式，所述连接头一端用于与往复驱动机构固定连接，另一端设有u型槽，u型槽上设有销孔，用于与两组试验单元的底板固定连接，底板对应u型槽位置处也设置销孔。
17、作为进一步的实现方式，所述往复驱动机构包括往复油缸，往复油缸输出端用于与连接头连接。
18、上述本技术的有益效果如下：
19、1.本技术采用两套试验单元组合的形式，使得摩擦仅发生于试验单元(球面支座)的工作面，可以准确测试试验单元的摩擦系数，无其他干扰摩擦因素的影响，通过双摩擦副消除系统摩擦系数的影响，可对不同工况下设计轴承完成模拟试验。同时，该试验台架不仅可以完成平面滑动测试，也可以完成球面滑动测试，能够独立分析每种运动形式的摩擦系数。
20、2.本技术直线导向机构和圆周防转机构的设置，可以保证自润滑轴承在做平面滑动测试时做直线运动，可以准确测试试验单元的凹板与底板之间平面的摩擦系数。
21、3.本技术凹板的周侧用于设置若干热电偶温度传感器，用于监测自润滑轴承四周是否有偏磨行为。
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1.一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述机架上设置导向柱，所述加载驱动机构位于试验单元上方并且其输出端连接与导向柱配合的工作台，所述工作台用于与位于第一组试验单元单元的顶板固定连接；第二组试验单元位于第一组试验单元底部；
3.根据权利要求2所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述往复驱动机构的输出端用于与连接头固定连接，连接头设于试验单元一侧，用于在平面滑动测试时，与两组试验单元的底板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述直线导向机构设于机架顶部，并且位于底板两侧，直线导向机构顶部设有导向轮，用于与底板配合以实现底板做直线运动。
5.根据权利要求4所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述顶板上设有圆周防转机构，圆周防转机构延伸至凹板两侧，并用于抵接凹板，以在平面滑动测试时，限制凸板和凹板的相对转动。
6.根据权利要求2所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征
7.根据权利要求3或6所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述工作台与加载驱动机构之间设置第一压力传感器，所述往复驱动机构的输出端设有第二压力传感器。
8.根据权利要求7所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述凹板的周侧用于设置若干热电偶温度传感器，用于监测自润滑轴承四周是否有偏磨行为。
9.根据权利要求3所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述连接头一端用于与往复驱动机构固定连接，另一端设有U型槽，U型槽上设有销孔，用于与两组试验单元的底板固定连接，底板对应U型槽位置处也设置销孔。
10.根据权利要求1所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述往复驱动机构包括往复油缸，往复油缸输出端用于与连接头连接。
...【技术特征摘要】
1.一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述机架上设置导向柱，所述加载驱动机构位于试验单元上方并且其输出端连接与导向柱配合的工作台，所述工作台用于与位于第一组试验单元单元的顶板固定连接；第二组试验单元位于第一组试验单元底部；
3.根据权利要求2所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述往复驱动机构的输出端用于与连接头固定连接，连接头设于试验单元一侧，用于在平面滑动测试时，与两组试验单元的底板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述直线导向机构设于机架顶部，并且位于底板两侧，直线导向机构顶部设有导向轮，用于与底板配合以实现底板做直线运动。
5.根据权利要求4所述的一种球面支座的滑动摆动试验台架，其特征在于，所述顶板上设有圆周防转机构，圆周防转机构延伸至凹板两侧，并用于抵接凹板，以在平面滑动测试时，限制凸板和凹板的相对转动。
6.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宝儿，龚颖，倪志伟，蒋运友，施永兵，马中良，关岭送，张翔云，史科，郭磊，
申请(专利权)人：浙江中达精密部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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