【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测相关领域，具体是一种稳定型地下管道内窥镜。
技术介绍
1、管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察。这种方法主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。
2、例如(授权公告号cn217181339u)所述的一种管道内窥镜，包括内窥摄像头、连接在内窥摄像头上的传导线以及用于带动内窥摄像头运动的行走机构，行走机构包括套设在传导线外侧的圆筒，圆筒和传导线可拆卸连接，圆筒外壁沿周向铰接有若干支撑杆，支撑杆和圆筒外壁之间安装有用于对支撑杆偏转进行限位的第一限位组件，支撑杆远离圆筒的一端转动连接有滚轮，支撑杆上铰接有连杆，连杆远离支撑杆的一端安装有照明灯，该装置采用螺杆可以调整弧形块和圆筒内壁之间的间距，进而适用于不同外径的传导线。
3、上述装置中没有可以对内窥镜进行清理的装置导致在对地下管道观察时被污染无法进行处理而看不清，且上述装置中没有可以对内窥镜管线进行收纳拆装的组件导致在需要对不同大小的管道进行观察时造成不便。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种稳定型地下管道内窥镜。
2、本技术是这样实现的，构造一种稳定型地下管道内窥镜，该装置包括箱体组件、驱动组件、上部组件，所述箱体组件左右两端设有驱动组件，所述箱体组件上端固定连接有上部
3、其特征在于：还包括箱体组件，所述箱体组件包括放置箱、放置槽、照明灯、驱动电机、电源、上盖、螺纹孔，所述放置箱内设有放置槽，所述放置箱前端固定连接有照明灯，所述放置箱上端与上盖固定连接，所述放置槽内固定连接有驱动电机，所述放置槽后端固定连接有电源，所述驱动电机前端驱动轴与放置箱转动连接，所述上盖设有螺纹孔。
4、优选的，所述驱动组件包括履带轮、履带、转动架、滚轮、弹簧阻尼器、支撑架，所述履带轮中部与驱动电机前端驱动轴固定连接，所述履带轮与履带啮合，所述转动架后端与放置箱转动连接，所述转动架前端与滚轮转动连接，所述转动架还与弹簧阻尼器下端转动连接，所述滚轮与履带滑动连接，所述弹簧阻尼器上端与支撑架转动连接，所述支撑架与放置箱固定连接。
5、优选的，所述上部组件包括下部镜架、上部镜架、旋钮、内窥镜组件、转动杆、管架、控制器，所述下部镜架下端与上盖固定连接，所述上部镜架左右两端也设有螺纹孔，所述上部镜架下端与下部镜架顶部挤压接触，所述旋钮下端与下部镜架转动连接，所述旋钮中部与上部镜架右侧螺纹连接，所述上部镜架左侧与旋钮滑动连接，所述内窥镜组件中部缠绕于转动杆上，所述内窥镜组件后端固定连接有控制器，所述转动杆左右两端与管架转动连接，所述管架下端通过螺丝螺母与上盖螺纹连接。
6、优选的，所述内窥镜组件包括橡胶管、内槽、加固弹簧、数据传输电线、水管、摄像头块、喷头、摄像头，所述橡胶管内设有内槽，所述内槽中部固定连接有加固弹簧，所述内槽内设有数据传输电线和水管，所述橡胶管、数据传输电线和水管前端与摄像头块固定连接，所述水管前端还与喷头固定连接，所述喷头固定连接于摄像头块上端，所述摄像头固定连接于摄像头块中部，所述数据传输电线前端还与摄像头固定连接，所述摄像头块前端也固定连接有照明灯。
7、优选的，所述驱动电机共设有两组，所述电源通过电线与照明灯、驱动电机、摄像头、控制器连接供电。
8、优选的，所述转动架共设有三组，滚轮共设有五组，所述支撑架共设有三组。
9、优选的，所述管架共设有两组，所述下部镜架、上部镜架、旋钮均设有三组。
10、本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种稳定型地下管道内窥镜，与同类型设备相比，具有如下改进：
11、本技术所述一种稳定型地下管道内窥镜，通过设置了可以对内窥镜进行清理的内窥镜组件，使本装置在对地下管道观察时被污染可对摄像头进行冲洗使其可被看清，通过设置了可以对内窥镜管线进行收纳拆装的箱体组件使本装置便于在需要对不同大小的管道进行观察工作。
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1.一种稳定型地下管道内窥镜，包括箱体组件(1)、驱动组件(2)、上部组件(3)，所述箱体组件(1)左右两端设有驱动组件(2)，所述箱体组件(1)上端固定连接有上部组件(3)；
2.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述驱动组件(2)包括履带轮(21)、履带(22)、转动架(23)、滚轮(24)、弹簧阻尼器(25)、支撑架(26)，所述履带轮(21)中部与驱动电机(14)前端驱动轴固定连接，所述履带轮(21)与履带(22)啮合，所述转动架(23)后端与放置箱(11)转动连接，所述转动架(23)前端与滚轮(24)转动连接，所述转动架(23)还与弹簧阻尼器(25)下端转动连接，所述滚轮(24)与履带(22)滑动连接，所述弹簧阻尼器(25)上端与支撑架(26)转动连接，所述支撑架(26)与放置箱(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述上部组件(3)包括下部镜架(31)、上部镜架(32)、旋钮(33)、内窥镜组件(34)、转动杆(35)、管架(36)、控制器(37)，所述下部镜架(31)下端与上盖(
4.根据权利要求3所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述内窥镜组件(34)包括橡胶管(341)、内槽(342)、加固弹簧(343)、数据传输电线(344)、水管(345)、摄像头块(346)、喷头(347)、摄像头(348)，所述橡胶管(341)内设有内槽(342)，所述内槽(342)中部固定连接有加固弹簧(343)，所述内槽(342)内设有数据传输电线(344)和水管(345)，所述橡胶管(341)、数据传输电线(344)和水管(345)前端与摄像头块(346)固定连接，所述水管(345)前端还与喷头(347)固定连接，所述喷头(347)固定连接于摄像头块(346)上端，所述摄像头(348)固定连接于摄像头块(346)中部，所述数据传输电线(344)前端还与摄像头(348)固定连接，所述摄像头块(346)前端也固定连接有照明灯(13)。
5.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述驱动电机(14)共设有两组，所述电源(15)通过电线与照明灯(13)、驱动电机(14)、摄像头(348)、控制器(37)连接供电。
6.根据权利要求2所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述转动架(23)共设有三组，滚轮(24)共设有五组，所述支撑架(26)共设有三组。
7.根据权利要求3所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述管架(36)共设有两组，所述下部镜架(31)、上部镜架(32)、旋钮(33)均设有三组。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定型地下管道内窥镜，包括箱体组件(1)、驱动组件(2)、上部组件(3)，所述箱体组件(1)左右两端设有驱动组件(2)，所述箱体组件(1)上端固定连接有上部组件(3)；
2.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述驱动组件(2)包括履带轮(21)、履带(22)、转动架(23)、滚轮(24)、弹簧阻尼器(25)、支撑架(26)，所述履带轮(21)中部与驱动电机(14)前端驱动轴固定连接，所述履带轮(21)与履带(22)啮合，所述转动架(23)后端与放置箱(11)转动连接，所述转动架(23)前端与滚轮(24)转动连接，所述转动架(23)还与弹簧阻尼器(25)下端转动连接，所述滚轮(24)与履带(22)滑动连接，所述弹簧阻尼器(25)上端与支撑架(26)转动连接，所述支撑架(26)与放置箱(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述上部组件(3)包括下部镜架(31)、上部镜架(32)、旋钮(33)、内窥镜组件(34)、转动杆(35)、管架(36)、控制器(37)，所述下部镜架(31)下端与上盖(16)固定连接，所述上部镜架(32)左右两端也设有螺纹孔(17)，所述上部镜架(32)下端与下部镜架(31)顶部挤压接触，所述旋钮(33)下端与下部镜架(31)转动连接，所述旋钮(33)中部与上部镜架(32)右侧螺纹连接，所述上部镜架(32)左侧与旋钮(33)滑动连接，所述内窥镜组件(34)中部缠绕于转动杆(35)上，所述内窥镜组件(34)后端固定连接有控制器(37)，所述转动杆(35)左右...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃松，金立南，李烨铃，
申请(专利权)人：龙晖环保科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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