地球宜行走器制造技术

地球宜行走器是一种适合水路、陆路、沙漠、沼泽、冰面以及乡间田野等条件的运输工具，空心外壳是其外壳和行走机构。在空心球体内壁安装轨道，轨道上安装重心控制装置。重心装置的运动和静止，控制行走器的行走、转向和制动。

【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术涉及一种新型的运输工具，适用于水路、陆路、沙漠、沼泽、雪地、冰面以及乡间田野等条件的行走、运输。
技术介绍
目前，公知的运输工具(不含航空)包括：(1)适用于水路行走的舰船等，其行走是通过螺旋桨或空气推动等沿水面行走，由于是推水前行，所以吃水越深，阻力越大，而且受水域条件限制，如浅滩；遇风浪激流容易倾覆。(2)适于陆路行走的各类车辆，其行走是改变车轮扭矩与地面产生摩擦力而实现的，如遇路面硬度不够或坑洼不平，就很难在行走，所以只能适于路况较好的陆路。(3)适用于沙漠、沼泽、雪地、冰面等路况的运输工具目前并没有全能的代表产品。重要的是以上所述各种行走方式都忽略了自身重量所能产生的运动势能。
技术实现思路
为了改善现有运输工具(不含航空)的路况适应性，本专利技术提供了一种适合“全路况”行走器的制作方法。本专利技术的技术方案是：利用表面敷有规则凹凸“胎纹”(增加行走抓力)的空心球体作为行走器的外壳兼主行走机构；用人力或机械动力改变空心球体重心位置的方式实现行走，避免了传统轮式运输工具与路面的摩擦；用“不倒翁”原理实现行走器的稳定，不倾覆；用物理“反光镜”或现代视频技术弥补视线不开阔的缺点。由于采用了改变球体重心位置作为行走动力和空心球体作为主行走机构，原地转向方便，并充分利用了“重心装置”的重能量和球体直径大(相对于一般车轮)的特点。(1)水路时，利用空心球体的浮力作用沿水面旋转行走，不怕浅滩，并随时能驶上较缓的坡岸。(2)陆路时，能越过一般车辆无法越过的沟坎、陡坡。缺点是不如三个以上轮子的车辆稳定，并受桥梁限制不宜大型化。(3)沙漠、沼泽、雪地行走时，类似于水、陆之间行走。(4)冰面行走时，类似于陆路行走，强于现有一般车辆。本专利技术的有益效果是：适用于“全路况”的运输、抢险、救援，亦可用于娱乐项目。其结构简单、安全可靠、节约能源、驾驶方便、便于普及。具体实施方式根据预载重量设计相应直径的空心球体，要求坚固、均匀、轻便。去掉两级球面为左右仓门，紧贴球体内壁沿运动方向固定轨道，以便重心装置在轨道上前后运动。重心装置与轨道相对静止时即为制动；改变重心装置左右重量，实现转向。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
地球宜行走器是通过自身外壳作圆周运动而实现行走的，其特征是：外壳表面敷有规则凹凸“胎纹”的空心球体，球体内壁安装轨道，轨道上安装重心控制装置。重心控制装置的运动和静止，控制着行走器的前进、后退，左转、右转和制动。

【技术特征摘要】
1.地球宜行走器是通过自身外壳作圆周运动而实现行走的，其特征是：外壳表面敷有规则凹凸“胎纹”的空心球体，球体...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，
申请(专利权)人：周建国，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]