【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能设备，尤其涉及一种基于用户情绪参数的地面清洁控制方法及装置。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高和科技发展，智能设备应运而生，通过相应的控制方式使得智能设备智能化实现相匹配功能，在一定程度上减少了人们的劳动量，提高了生活的便捷性和体验感。在日常生活和工作中，使用比较频繁的智能设备之一为智能地面清洁设备，例如：洗地机器人，智能地面清洁设备的出现使得用户无需再通过传统的方式进行卫生的清洁，提高了卫生清洁效率及便捷性。
2、当前，最常见的智能地面清洁设备控制方式为：用户通过肉眼观察或手指触摸等浅层确定地面卫生情况，并进一步根据确定出的地面卫生情况手动选择智能洗地设备的清洁档位或清洁模式，控制智能洗地设备对地面进行卫生清洁操作。由此可见，当前地面卫生情况的确定及智能地面清洁设备的控制很大程度上依赖人工进行，智能化程度低，清洁效率低。因此，如何提供能够提高地面的清洁效率的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本
技术实现思路
所要解决的技术问题在于，提供一种基于用户情绪参数的地面清洁控制方法及装置，能够提高地面的清洁效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，所述方法包括：
3、根据处于目标场景中的用户的情绪状态信息及所述目标场景的就餐形式，预测所述目标场景对应的就餐活动区域及就餐活动频率，并根据所述就餐形式，确定所述目标场景对应的就餐着装要求；
4、根据所述就餐活动区域
5、根据所述就餐活动区域、每一所述地面就餐脏污类型及其对应的脏污信息，分析针对不同活动子区域的清洁方式需求信息；
6、根据每一所述活动子区域及其对应的清洁方式需求信息，确定智能地面清洁设备的控制参数，以控制所述智能地面清洁设备执行相应的清洁操作。
7、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述就餐活动区域、所述就餐活动频率、所述就餐着装要求及确定出的餐食掉落地面信息，分析所述目标场景中的至少一种地面就餐脏污类型及针对每一所述地面就餐脏污类型的脏污信息，包括：
8、根据所述就餐活动区域及确定出的餐食掉落地面信息，分析所述目标场景对应的第一地面脏污结果；
9、根据所述就餐活动区域、所述就餐活动频率、所述就餐着装要求及历史就餐地面脏污信息，分析所述目标场景对应的第二地面脏污结果；
10、根据所述第一地面脏污结果、所述就餐活动频率及所述就餐活动区域，分析所述目标场景对应的第三地面脏污结果；
11、根据所述第一地面脏污结果、所述第二地面脏污结果及所述第三地面脏污结果，确定所述目标场景中的至少一种地面就餐脏污类型及针对每一所述地面就餐脏污类型的脏污信息。
12、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述第一地面脏污结果、所述就餐活动频率及所述就餐活动区域，分析所述目标场景对应的第三地面脏污结果，包括：
13、根据所述第一地面脏污结果，确定地面脏污对象所对应的脏污性质信息及脏污涉及区域；
14、根据所述就餐活动区域及所述脏污涉及区域，判断所述目标场景是否满足预设的脏污变化条件；
15、当判断出所述目标场景满足所述脏污变化条件时，根据所述脏污性质信息及所述就餐活动频率，分析所述地面脏污对象对应的关联脏污情况；
16、根据关联脏污情况、所述就餐活动区域及所述脏污涉及区域，确定所述目标场景对应的第三地面脏污结果。
17、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在所述根据每一所述活动子区域及其对应的清洁方式需求信息，确定智能地面清洁设备的控制参数之后，所述方法还包括：
18、确定所述用户的行为动作信息，并确定所述用户针对所述目标场景中的地面脏污的言语表达信息；
19、根据所述情绪状态信息、所述行为动作信息及所述言语表达信息，分析所述用户针对所述目标场景中的地面脏污的容忍情况；
20、根据每一所述地面就餐脏污类型及其对应的脏污信息，分析所述目标场景中的地面脏污对所述用户的影响情况；
21、根据所述容忍情况及所述影响情况，分析所述智能地面清洁设备对应的清洁执行时间，并根据所述清洁执行时间及所述控制参数，控制所述智能地面清洁设备执行相应的清洁操作。
22、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
23、根据所述就餐活动区域、所述就餐活动频率、所述就餐着装要求及确定出的餐食掉落地面信息，判断所述目标场景是否满足预设的地面清洁需求条件；
24、当判断出所述目标场景满足所述地面清洁需求条件时，执行所述的根据所述就餐活动区域、所述就餐活动频率、所述就餐着装要求及确定出的餐食掉落地面信息，分析所述目标场景中的至少一种地面就餐脏污类型及针对每一所述地面就餐脏污类型的脏污信息的操作。
25、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述就餐活动区域、所述就餐活动频率、所述就餐着装要求及确定出的餐食掉落地面信息，判断所述目标场景是否满足预设的地面清洁需求条件，包括：
26、根据确定出的餐食掉落地面信息，确定掉落地面的餐食类型及所述餐食类型对应的餐食信息，并根据所述餐食类型及其对应的餐食信息，分析餐食掉落地面导致地面脏污的第一脏污可能性；
27、判断所述第一脏污可能性是否大于等于预设的第一脏污可能性阈值；
28、当判断出所述第一脏污可能性大于等于所述第一脏污可能性阈值时，确定所述目标场景满足预设的地面清洁需求条件；
29、当判断出所述第一脏污可能性小于所述第一脏污可能性时，根据所述就餐活动区域、所述就餐活动频率及所述就餐着装要求，分析就餐活动导致地面脏污的第二脏污可能性；
30、判断所述第二脏污可能性是否大于等于预设的第二脏污可能性阈值；
31、当判断出所述第二脏污可能性大于等于所述第二脏污可能性阈值时，确定所述目标场景满足预设的地面清洁需求条件。
32、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
33、当判断出所述目标场景不满足所述地面清洁需求条件时，根据所述情绪状态信息及所述目标场景，预测所述用户的下一活动场景；
34、确定所述下一活动场景所对应的能够用于预测地面脏污情况的场景相关信息，并根据所述场景相关信息，分析所述下一活动场景的地面脏污预测情况；
35、根据所述地面脏污预测情况，确定智能地面清洁设备的控制参数，以控制所述智能地面清洁设备执行相应的清洁操作。
36、本专利技术第二方面公开了一种基于用户情绪参数的地面清洁控制装置，所述装置包括：
37、预测模块，用于根据处于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述就餐活动区域、所述就餐活动频率、所述就餐着装要求及确定出的餐食掉落地面信息，分析所述目标场景中的至少一种地面就餐脏污类型及针对每一所述地面就餐脏污类型的脏污信息，包括：
3.根据权利要求2所述的基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述第一地面脏污结果、所述就餐活动频率及所述就餐活动区域，分析所述目标场景对应的第三地面脏污结果，包括：
4.根据权利要求1所述的基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，在所述根据每一所述活动子区域及其对应的清洁方式需求信息，确定智能地面清洁设备的控制参数之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述就餐活动区域、所述就餐活动频率、所述就餐着装要求及确定出
7.根据权利要求5所述的基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种基于用户情绪参数的地面清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种基于用户情绪参数的地面清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于用户情绪参数的地面清洁控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述就餐活动区域、所述就餐活动频率、所述就餐着装要求及确定出的餐食掉落地面信息，分析所述目标场景中的至少一种地面就餐脏污类型及针对每一所述地面就餐脏污类型的脏污信息，包括：
3.根据权利要求2所述的基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述第一地面脏污结果、所述就餐活动频率及所述就餐活动区域，分析所述目标场景对应的第三地面脏污结果，包括：
4.根据权利要求1所述的基于用户情绪参数的地面清洁控制方法，其特征在于，在所述根据每一所述活动子区域及其对应的清洁方式需求信息，确定智能地面清洁设备的控制参数之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，唐清生，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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