【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像识别,尤其是一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、圆的识别在各个领域有着广泛的应用,如自动化农业中的果实识别、计数,零件制造中的零件识别计数。现有圆的识别方法有很多,如模板匹配、霍夫圆、霍夫梯度法等。
2、现有的识别方法包括:1)模板匹配:用模板进行目标图像的匹配,计算出最佳匹配目标;2)基于颜色模式的识别:将rgb图像转化为hsi图像后进行分水岭对图像进行划分,经过一系列的形态学变换切割得到目标;3)使用传统的霍夫圆或霍夫梯度法。但以上方法存在计算量较大,识别精度不高的问题,此外还对待识别的图像要求苛刻,无法处理存在大量干扰,对象间相互遮挡的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请提供一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法、装置、设备及介质,以提升在干扰、遮挡情况下圆的识别精度,并提高识别圆的效率。
2、本申请的一方面提供了一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法,包括:
3、载入模板图像,并获取所述模板图像
...【技术保护点】
1.一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法,其特征在于,所述获取所述模板图像中模板圆的色调分布区域,包括:
3.根据权利要求2所述的一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法,其特征在于,所述根据所述色调分布区域确定所述搜索图像中各个待检测圆的掩码,得到掩码图像,包括:
4.根据权利要求1所述的一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法,其特征在于,所述确定所述掩码图像中各个所述待检测圆的轮廓边缘,得到轮廓边缘图,包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于
...【技术特征摘要】
1.一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法,其特征在于,所述获取所述模板图像中模板圆的色调分布区域,包括:
3.根据权利要求2所述的一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法,其特征在于,所述根据所述色调分布区域确定所述搜索图像中各个待检测圆的掩码,得到掩码图像,包括:
4.根据权利要求1所述的一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法,其特征在于,所述确定所述掩码图像中各个所述待检测圆的轮廓边缘,得到轮廓边缘图,包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法,其特征在于,所述在所述轮廓边缘...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐春明,何佳逊,熊力,林一劼,吴伟俊,彭凌西,彭绍湖,孟晓波,
申请(专利权)人:广州大学,
类型:发明
国别省市:
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