【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高分辨雷达探测，涉及高分辨雷达探测技术，具体是一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法。
技术介绍
1、高分辨雷达成像通过雷达技术获取高空间分辨率的目标图像，与传统雷达系统相比，高分辨雷达成像系统能够提供更细致的目标细节和更准确的位置信息，如vts(船舶交通管理服务)岸基雷达，雷达使用大天线孔径和宽带信号来实现高分辨率的成像，能够获得较高的方位和距离分辨率，从而提供更清晰的目标图像。
2、对于vts雷达，其覆盖区域通常包含不同的地形和环境条件，如水陆区域、地形高低变化、植被、固定浮标、建筑物等，会影响雷达信号的传播和接收，现有vts雷达对于雷达全局覆盖范围内大多应用同一处理参数，不同检查环境对雷达检查的影响不同，导致目标的虚警或漏警，需要根据不同的区域进行判断，相应地调整雷达参数和设置，需要对大量的数据进行计算，可能会造成的数据处理堵塞，降低雷达的检测效果；因此，亟须一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，实现分区域调整雷达的参数和设置，同时避免区域计算并发造成的数据处理堵塞，达到较高的检测效果。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，用于解决现有雷达区域设置方法产生大量数据，导致雷达周期处理过程堵塞技术问题，本专利技术通过设置区域级别、计算区域边界和更新区域解决了上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种基于射线法的高分辨雷达区域设
3、s1、初始化距离库的坐标，将雷达量程覆盖范围中所有方位距离单元对应的极坐标转换为直角坐标，根据显控界面区域设置数据，响应相应的区域操作；
4、s2、添加区域：基于区域信息计算得到相应区域的方位边界和距离边界，计算属于该区域的所有距离单元；所述区域信息包括区域标识号、区域类型、区域级别、区域阵地优化参数和区域多边形的顶点坐标；
5、s3、更新区域：基于相应区域的方位边界和距离边界，遍历属于该区域的所有距离单元，判断是否需要删除区域图中相应距离单元对应的区域信息，并更新相应区域的区域信息，计算得出新区域图；
6、s4、管理区域数据链表，区域边界数据链表。
7、本专利技术通过以上步骤完成对雷达检测区域划分成多个检测区域，且解决了重叠区域的归属问题，并对各个检测区域设置区域信息，可以针对各个区域的区域信息设置检测参数，避免区域计算并发造成的数据处理堵塞，达到较高的检测效果。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述s1包括以下步骤：
9、s11、初始化距离库的坐标，将雷达量程覆盖范围中所有方位距离单元对应的极坐标转换为直角坐标；所述方位距离单元为构成高分辨雷达图像的每个像素点；
10、s12、等待接收显控界面区域设置数据，响应相应的区域操作；所述显控界面区域设置是通过前端人机ui界面绘制区域多边形并进行参数赋值操作。
11、值得注意的是，本专利技术通过将方位距离单元对应的极坐标转换为直角坐标，简化了后续的计算过程，具体为：
12、设置雷达图像包含nr×ns个库单元；
13、距离量化单位为δr＝rmax/nr，方位量化单位为δθ＝360°/ns，其中，rmax为雷达总量程，360°为雷达方位覆盖范围。
14、对于方位距离单元pi,j其中距离向索引i∈(0，nr-1)，方位向索引j∈(0，ns-1)，其极坐标pi,j(r，θ)，直角坐标pi,j(x,y)，其中：
15、p.r＝i×δr，p.θ＝j×δθ,
16、p.x＝p.r×cosθ，p.y＝p.r×sinθ，其中cos为余弦函数，sin为正弦函数，
17、由于同一径向上的所有距离单元的角度相同，所以初始化中极坐标转换直角坐标时，只需计算ns个方位向的cosj＝cos(j*δθ)和sinj＝sin(j*δθ)值即可，而不用计算nr*ns个距离单元的三角函数值。其中：
18、p.x(i,j)＝cosj×i×δr
19、p.y(i,j)＝sinj×i×δr
20、利用距离单元之间的线性关系，来优化三角函数的计算节约计算量的同时也降低了直角坐标点的计算。
21、作为本专利技术进一步的方案：高分辨雷达图像是目标物体通过反射或散射入射到雷达系统的电磁波经过接收和处理，最终形成可视化图像，所述像素点包含方位、距离和回波幅值三个属性；区域多边形的顶点坐标由极坐标表示，且正北方向为0°，方位顺时针递增。
22、作为本专利技术进一步的方案：所述s2包括以下步骤：
23、s21、基于区域信息里区域多边形的顶点坐标计算获取区域的方位边界和距离边界；
24、s22、获取区域的距离边界包括：计算得到区域多边形的顶点坐标中的距离最大值，并将其标记为dmax；以距离最大值dmax所在的区域多边形的顶点坐标为起点，沿距离向由远及近遍历整个区域的距离单元，当距离库出现不属于相应区域的方位，距离向小于该距离库的距离库的所有方位都不属于相应区域，则设置该距离库坐标的距离为区域距离边界的距离最小值，并将其标记为dmin，得到该区域的距离边界范围为(dmin，dmax)；
25、s23、获取区域的方位边界包括：判断坐标零点法向是否经过相应区域，
26、否，则方位边界由多边形顶点坐标中的方位最大值记为相应区域的方位左边界标记为al，方位的最小值记为相应区域的方位右边界标记为ar，得到该区域的方位边界的范围为(ar，al)；
27、是，则将多边形所有顶点坐标顺时针旋转180°，判断坐标零点法向是否经过相应区域，
28、否，则将旋转后多边形顶点坐标中的方位最大值标记为amax’，方位的最小值标记为amin’，通过公式al＝mod((amin’+180°),360)计算旋转前相应区域的方位左边界al,通过公式ar＝mod((amax’+180°),360)计算旋转前相应区域的方位右边界ar，得到相应区域的方位边界的范围为(al,360)∪(0,ar)；
29、是，则将相应区域的方位边界的范围设置为(0,360°)；
30、其中mod(a,b)为余数函数，用于取取a/b的余数；
31、s24、将极坐标转换为直角坐标系，通过射线法进行区域计算，判断距离库是否属于相应区域。
32、本专利技术通过s2的操作将雷达检测区域内划分的各个区域，并通过计算得到各个区域的顶点坐标，边界，以及区域内所含的距离单元，使得各个区域在雷达显控界面能够清晰的显示，且便于后续对重叠距离单元的处理。
33、作为本专利技术进一步的方案：区域参数包括：区域类型和区域阵地优化参数；其中，
34、区域类型包括水域区域和陆地区域；
35、区域阵地优化参数包括信号处理、点迹处理和航迹处理参数。
36、作为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，其特征在于，所述S1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，其特征在于，所述像素点包含方位、距离和回波幅值三个属性；区域多边形的顶点坐标由极坐标表示，且正北方向为0°，方位顺时针递增。
4.根据权利要求1所述的一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，其特征在于，区域参数包括：区域类型和区域阵地优化参数；其中，
6.根据权利要求4所述的一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，其特征在于，所述S3包括以下步骤：
7.根据权利要求4所述的一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，其特征在于，所述S4包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，其特征在于，所述s1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于射线法的高分辨雷达区域设置方法，其特征在于，所述像素点包含方位、距离和回波幅值三个属性；区域多边形的顶点坐标由极坐标表示，且正北方向为0°，方位顺时针递增。
4.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱月，王晓艳，史毅仁，李朋，郭强，
申请(专利权)人：四创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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